特許ウォッチ

公開番号2025105068
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023223364
出願日2023-12-28
発明の名称作業車両
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類B62D 21/18 20060101AFI20250703BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】作業装置連結用の連結装置を保護する上で有効なスペースが確保された作業車両を提供する。
【解決手段】
作業車両1は、車体2の左側及び右側のそれぞれに設けられる走行構造体3を備えている。走行構造体3は、第1車輪31と、第1車輪31の前方又は後方の第2車輪31と、第1車輪31の車軸31a及び第2車輪31の車軸31aを支持する走行フレーム30とを有し、走行フレーム30は、第1車輪31の車軸31a及び第2車輪31の車軸31aを、走行フレーム30の前後一方に偏った位置にて支持している。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車体の左側及び右側のそれぞれに設けられる走行構造体を備え、
前記走行構造体は、第１車輪と、前記第１車輪の前方又は後方の第２車輪と、前記第１車輪の車軸及び前記第２車輪の車軸を支持する走行フレームとを有し、
前記走行フレームは、前記第１車輪の車軸及び前記第２車輪の車軸を、前記走行フレームの前後一方に偏った位置にて支持している作業車両。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
前記走行フレームの前端と後端との間の中心部が、前記第１車輪と前記第２車輪との間に配置され、
前記走行フレームの前記中心部から前記第１車輪の車軸までの距離が、前記走行フレームの前記中心部から前記第２車輪の車軸までの距離よりも短い請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記走行フレームの前端及び後端のうち、前記第１車輪に近い方が第１端、前記第２車輪に近い方が第２端とされ、
前記第２車輪の車軸から前記第２端までの距離が、前記第１車輪の車軸から前記第１端までの距離よりも短い請求項１又は２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記第２車輪が前記走行フレームの前記第２端より前方又は後方にはみ出しており、
前記車体の前方又は後方にて、左右の前記第２車輪同士の間に装着領域が形成されている請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記車体は、前記走行構造体より上方に移動可能であり、
前記車体が下降した時に、前記車体が左右の前記走行構造体に挟まれるように配置され、前記装着領域が左右の前記第２車輪同士の間にて形成される請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記車体に作業装置を連結するための連結装置が、前記装着領域内に配置され、前記車体に装着されている請求項４に記載の作業車両。
【請求項７】
前記車体の前端及び後端のうち、前記走行フレームの前記第１端に対応する方を第３端、前記走行フレームの前記第２端に対応する方を第４端とし、
前記車体の前記第４端が、左右の前記第２車輪の車軸よりも前記第３端寄りに配置されている請求項４に記載の作業車両。
【請求項８】
前記車体に作業装置を連結するための連結装置が、前記装着領域内に配置され、前記車体の前記第４端に装着されている請求項７に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業等の作業を行うための作業車両に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、作業車両を用いての農作業等については、作業者が車両に乗り込んでの手動操作による作業形態から、作業者が端末装置等を用いて車両を遠隔操作する遠隔操縦型の作業形態や、圃場に設定されたルートに沿って車両をＧＰＳにて走行させる自律走行型の作業形態等、作業車両を無人で走行させての作業形態に移行しつつある。
【０００３】
したがって、車両の形態についても、従来の運転席を備えたトラクタ型のものから、農作業等、目的とする作業を実行する上でさらに便利な形態のものや、各部の保護性に優れたものにすることが考えられる。
【０００４】
従来のトラクタは、車体の後部に、作業装置を連結するための３点リンク式の連結装置を装着していることが通例であり、この連結装置を、通常は、前輪に比べてかなり大径の後輪にて左右より覆っている。左右の後輪間の幅は車体フレームの左右端間の幅よりも広いので、左右に広いスペースで、且つ左右は後輪にて保護された箇所に連結装置を配置できる構成となっている。
【０００５】
なお、特許文献１に示すトラクタは、前輪と略同径である小径の車輪を後輪としているが、この場合、連結装置は後輪から後方に延出して露出した状態となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２２－１８４５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、車体と、車体の左右両側に配される車輪等を有する左右の走行構造体とよりなる無人操作型の作業車両を用いて、例えば、車体を畝に架け渡した状態に配置し、畝の左右両側に左右の走行構造体を配して、農作業をする場合等を考える。
【０００８】
各走行構造体を、車体から独立した走行フレームに前輪及び後輪を支持した構成として、車体に、作業装置を連結するための連結装置を装着する場合、左右の走行フレーム間の間隔は車体の左右幅に相当し、この間隔では連結装置を配置するには狭い可能性がある。
【０００９】
一方、畝間に配置することを想定した前輪、後輪とも、さほど大径にはできず、車体の後部等に上述のような連結装置を装着している場合に、当該連結装置を車輪でカバーできず、車輪の後方にて連結装置が露出する可能性があり、保護性の点から当該課題について解決が求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る作業車両は、車体の左側及び右側のそれぞれに設けられる走行構造体を備えており、前記走行構造体は、第１車輪と、前記第１車輪の前方又は後方の第２車輪と、前記第１車輪の車軸及び前記第２車輪の車軸を支持する走行フレームとを有しており、前記走行フレームは、前記第１車輪の車軸及び前記第２車輪の車軸を、前記走行フレームの前後一方に偏った位置にて支持している。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許