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公開番号2025102231
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-08
出願番号2023219557
出願日2023-12-26
発明の名称作業車両
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類A01B 71/02 20060101AFI20250701BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】作業装置への出力伝達ロスが少なく、作業性に優れた作業車両を提供する。
【解決手段】走行可能な車体と、動力が入力される従動軸を有し、且つ前記従動軸に入力される動力によって駆動する作業装置が連結される連結装置であって、前記車体に取り付けられる連結装置と、を備え、前記連結装置は、動力を出力する駆動軸を有する原動機を有し、前記原動機の前記駆動軸は、前記作業装置の前記従動軸に対して動力伝達可能に直接的または間接的に連結される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
走行可能な車体と、
動力が入力される従動軸を有し、且つ前記従動軸に入力される動力によって駆動する作業装置が連結される連結装置であって、前記車体に取り付けられる連結装置と、を備え、
前記連結装置は、動力を出力する駆動軸を有する原動機を有し、
前記原動機の前記駆動軸は、前記作業装置の前記従動軸に対して動力伝達可能に直接的または間接的に連結される作業車両。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
前記原動機は、前記車体から電力供給を受けて駆動する電動モータである請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記連結装置は、
前記車体に枢支されるリンク機構と、
前記リンク機構に連結され、且つ前記作業装置が連結されるヒッチフレームと、を有し、
前記ヒッチフレームは、前記原動機が取り付けられるブラケットを含んでいる請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記連結装置は、前記車体の走行方向における前部または後部に取り付けられ、
前記ブラケットは、前記ヒッチフレームに前記車体の幅方向に延びる軸線を中心として揺動可能に連結されている請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記連結装置は、前記ヒッチフレームに前記原動機を揺動可能に吊り下げ支持する吊り下げ装置を有している請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記吊り下げ装置は、第１端部と、前記第１端部の反対側の第２端部と、を有し、
前記第１端部は、前記ヒッチフレームの上部に連結され、
前記第２端部は、前記原動機における前記ブラケットの揺動中心から前記駆動軸の軸線方向へ離れた位置に連結されている請求項５に記載の作業車両。
【請求項７】
前記吊り下げ装置は、前記原動機に対して上方へ所定の引張力を付与するばね部材である請求項５に記載の作業車両。
【請求項８】
前記原動機の前記駆動軸は、前記作業装置の前記従動軸に対して嵌合可能であり、且つ嵌合した状態で動力伝達可能である請求項１に記載の作業車両。
【請求項９】
前記原動機の前記駆動軸または前記作業装置の前記従動軸のいずれか一方は、中空軸であり、
前記原動機の前記駆動軸または前記作業装置の前記従動軸のいずれか他方は、前記中空軸の軸内に嵌入可能な軸体である請求項８に記載の作業車両。
【請求項１０】
前記連結装置は、前記原動機の前記駆動軸に対して前記作業装置の前記従動軸を揺動自在に連結可能な自在継手を有している請求項１または２に記載の作業車両。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置を連結可能な作業車両に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等の作業車両は、原動機と、耕運機等の作業装置を連結する連結装置と、原動機の出力を連結装置に連結された作業装置に伝えるＰＴＯ機構と、を備えている。上記作業装置は、連結装置を介して作業車両に連結されて、ＰＴＯ機構から伝達される原動機の出力により作動し、所定の作業（耕耘作業、清掃作業など）を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－１５９５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようにＰＴＯ機構を介して原動機の出力を作業装置に伝達すると、ＰＴＯ機構における機械抵抗等の影響により出力伝達ロスが生じ、エネルギー効率が低下する。また、ＰＴＯ機構を介して必定十分な出力を取り出すには、上記出力伝達ロスを補うために原動機の駆動負荷が大きくなる問題もある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、作業装置への出力伝達ロスが少なく、作業性に優れた作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【０００７】
本発明の一態様に係る作業車両は、走行可能な車体と、動力が入力される従動軸を有し、且つ前記従動軸に入力される動力によって駆動する作業装置が連結される連結装置であって、前記車体に取り付けられる連結装置と、を備え、前記連結装置は、動力を出力する駆動軸を有する原動機を有し、前記原動機の前記駆動軸は、前記作業装置の前記従動軸に対して動力伝達可能に直接的または間接的に連結される。
【０００８】
前記原動機は、前記車体から電力供給を受けて駆動する電動モータであってもよい。
【０００９】
前記連結装置は、前記車体に枢支されるリンク機構と、前記リンク機構に連結され、且つ前記作業装置が連結されるヒッチフレームと、を有し、前記ヒッチフレームは、前記原動機が取り付けられるブラケットを含んでもよい。
【００１０】
前記連結装置は、前記車体の走行方向における前部または後部に取り付けられ、前記ブラケットは、前記ヒッチフレームに前記車体の幅方向に延びる軸線を中心として揺動可能に連結されてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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