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公開番号2025088233
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-11
出願番号2023202801
出願日2023-11-30
発明の名称圃場管理装置
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01B 39/18 20060101AFI20250604BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】水田の泥を攪拌して泥水として除草作業を行う装置で、水のはった水田でしか利用できない構成である。
【解決手段】
スクリューから動力を取り出す機構を追加し、車輪装置へと動力を伝達させることで、畑等の圃場でも利用を可能とする。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
水に浮くフロート（２２）の内側に、前後方向を面とした面Ａ（１１）方向にスクリュー回転軸方向が平行に向くようにスクリュー装置を配置し、水田の泥を攪拌しながら水上を走行する機能を有する事と、
スクリュー装置はスクリュー間にミッションケースを設け、スクリュー回転軸方向と異なる、面Ａ（１１）方向に垂直方向に向かい回転を行う動力軸を備え、動力軸の回転を圃場管理ロボットの前後方向への回転動力に変更する走行装置を取り付けることで地上を走行することを可能とする圃場管理装置。
続きを表示（約 310 文字）【請求項２】
走行装置を車輪構成とし、フロート（２２）の下端よりも、走行装置の車輪の下端が下方になるように配備された、請求項１の圃場管理装置。
【請求項３】
水に浮くフロート（２２）の内側に、前後方向を面とした面Ａ（１１）方向にスクリュー回転軸方向が平行に向くようにスクリュー装置を配置し、水田の泥を攪拌しながら水上を走行する機能を有しているが、
スクリュー装置は、面Ａ（１１）に平行方向に向かい、スクリューの外形よりも大きい径である車輪を両端に備えており、
水田の水かさが減少する位置で、水田の底部に車輪が接触すると、スクリューの回転方向に応じて移動する圃場管理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植え後の水田における除草作業を主体とする圃場管理作業を行う、遠隔操作の可能な小型ロボットに関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、合鴨を水田に放ち除草する合鴨農法が知られているが、生物の管理の困難性から、合鴨をロボットで代替した水田用除草装置（所謂、アイガモロボット）が知られているところである。例えば、特許文献１には、浮力を備えたフロートボディと、該フロートボディ下部に配されたスクリュー推進機構によって、水田（圃場）の水上を自動走行しながら、水底の泥を攪拌し、これにより水面下の雑草の光合成を阻害して、その生育を抑えることで除草する水田用除草装置が開示されている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７１９３８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、水田の水を泥水化させて雑草の抑制を行う装置については、作業機の座礁にともなうレスキュー作業などが頻繁に要求されることがあり、ロボット作業運航の完全な自動化が必ずしも実現されていない。
【０００５】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、使い勝手を向上することができる雑草発生抑制機を提供、また雑草抑制のみならず、汎用的な作業にも対応できることで、圃場管理装置として多目的に利用できる装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一の発明は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
水に浮くフロート２２の内側に、前後方向を面とした面Ａ（１１）方向にスクリュー回転軸方向が平行に向くようにスクリュー装置を配置し、水田の泥を攪拌しながら水上を走行する機能を有する事と、
スクリュー装置はスクリュー間にミッションケースを設け、スクリュー回転軸方向と異なる、面Ａ（１１）方向に垂直方向に向かい回転を行う動力軸を備え、動力軸の回転を圃場管理ロボットの前後方向への回転動力に変更する走行装置を取り付けることで地上を走行することを可能とする。
【０００８】
第二の発明は、次の技術手段により解決される。
【０００９】
走行装置を車輪構成とし、フロート２２の下端よりも、走行装置の車輪の下端が下方になるように配備する。
【００１０】
第三の発明は、次の技術手段により解決される。
（【００１１】以降は省略されています）

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