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公開番号2025088231
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-11
出願番号2023202799
出願日2023-11-30
発明の名称圃場管理装置
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01G 7/00 20060101AFI20250604BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】水田の泥を攪拌して泥水として除草作業を行う装置では、除草対応専門機であり、作物自体の生育状態の確認や、生育を促進する施肥作業を行うことができなかった。
【解決手段】
肥沃度検出装置、撮像装置、衛星測位装置を除草作業装置に配備し、作物の成長の観察と生育を分析し、施肥装置を配置することで対応する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
水に浮くフロートに、スクリュー装置を配置し、水田の泥を攪拌しながら水上を走行する機能を有し、
衛星測位装置より、圃場におけるロボットの位置と進行する速度を算出し、
作物の上を走行しない無負荷の状態で、スクリュー装置のスクリュー回転数に応じた速度を基準速度として登録しておき、作物の上を走行した場合の速度の低下率より、あらかじめ設定している速度の低下率と作物の生育度合の関係より、作物の生育度合を算出する機能を有した圃場管理ロボット
続きを表示（約 250 文字）【請求項２】
撮像装置を備え、走行中に作物の分桔を検出し、作物の生育度合を算出し、走行抵抗による生育度合の算出値の補正を行う請求項１の圃場管理ロボット
【請求項３】
水に浮くフロートの後方に施肥装置を備え、検出された作物の生育度合が低い位置に肥料を散布する請求項１及び２の圃場管理ロボット
【請求項４】
水に浮くフロートの後方に植物診断装置備え、夜間において、作物の葉のクロロホルムを測定し、作物の生育度合の補正を行う請求項１又は請求項２の圃場管理ロボット

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植え後の水田における除草作業を主体とする圃場管理作業を行う、遠隔操作の可能な小型ロボットに関する。
続きを表示（約 990 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、合鴨を水田に放ち除草する合鴨農法が知られているが、生物の管理の困難性から、合鴨をロボットで代替した水田用除草装置（所謂、アイガモロボット）が知られているところである。例えば、特許文献１には、浮力を備えたフロートボディと、該フロートボディ下部に配されたスクリュー推進機構によって、水田（圃場）の水上を自動走行しながら、水底の泥を攪拌し、これにより水面下の雑草の光合成を阻害して、その生育を抑えることで除草する水田用除草装置が開示されている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７１９３８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、水田の水を泥水化させて雑草の抑制を行う装置については、除草作業の専用機であり、水田の管理作業を行うことができなかった。
【０００５】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、使い勝手を向上することができる雑草発生抑制機を提供、また雑草抑制のみならず、汎用的な作業にも対応できることで、圃場管理装置として多目的に利用できる装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一の発明は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
水に浮くフロートに、スクリュー装置を配置し、水田の泥を攪拌しながら水上を走行する機能を有し、衛星測位装置より、圃場におけるロボットの位置と進行する速度を算出し、作物の上を走行しない無負荷の状態で、スクリュー装置のスクリュー回転数に応じた速度を基準速度として登録しておき、作物の上を走行した場合の速度の低下率より、あらかじめ設定している速度の低下率と作物の生育度合の関係より、作物の生育度合を算出する機能を有する。
【０００８】
第二の発明は、次の技術手段により解決される。
【０００９】
撮像装置を備え、走行中に作物の分桔を検出し、作物の生育度合を算出し、走行抵抗による生育度合の算出値の補正を行う。
【００１０】
第三発明は、次の技術手段により解決される。
（【００１１】以降は省略されています）

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