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公開番号2024106624
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-08
出願番号2023010989
出願日2023-01-27
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類A01D 19/02 20060101AFI20240801BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】本発明者は、作業車両ユーザーのさまざまなニーズを考慮し、便利な機能がトッパー作業機またはディガーピッカー作業機のような作業車両へつぎつぎと実装される趨勢はますます加速すると考えている。しかしながら、従来の作業車両については、便利な機能を利用するときの使い勝手が必ずしもよくないことに本発明者は気付いた。
【解決手段】前後四輪走行の車体100と、作物1000の収穫に関する作業を行う作物収穫作業ユニット900と、を備えたトッパー作業機であって、作物収穫作業ユニット900の少なくとも一部は、車体100の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されており、作物収穫作業ユニット900は、前後四輪と干渉しないトッパー作業機である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
前後四輪走行の車体（１００）と、
作物（１０００）の収穫に関する作業を行う作物収穫作業ユニット（９００）と、
を備えた作業車両であって、
作物収穫作業ユニット（９００）の少なくとも一部は、車体（１００）の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されており、
作物収穫作業ユニット（９００）は、前後四輪と干渉しないことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 2,100 文字）【請求項２】
作物収穫作業ユニット（９００）は、作物（１０００）の茎葉部分を切断する切断装置（２００）と、切断装置（２００）を保持する保持部材（３００）と、を有し、
切断装置（２００）は、水平状態で回転する二個の刃物（２１０）を有し、二個の刃物（２１０）は、平面視で回転状態の軌跡において互いに一部重なり、かつ重なり部分で互いに上下方向に段違いに構成されており、
左右方向を基準として外側の刃物（２１０）の回転中心は、内側の刃物（２１０）の回転中心と比べて前方へずれており、
切断装置（２００）は、車体（１００）の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されている、請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
作物（１０００）は、四列に植え付けられており、
水平状態で回転する二個の刃物（２１０）は二組設けられ、二組の刃物（２１０）は左右方向に並んで配置され、それぞれの組の刃物（２１０）の内、内側の刃物（２１０）同士は隣接しており、
平面視で頂部が前側になるように配置されたＶ字状のガイド板（４００）が刃物（２１０）と比べて上方に設けられ、ガイド板（４００）の前側の両側面は内側の二個の刃物（２１０）へそれぞれ向かうように配置されており、
四列に植え付けられた作物（１０００）の内、内側の二列に植え付けられた作物（１０００）の茎葉部分は、ガイド板（４００）の前側の両側面により、それぞれの二個の刃物（２１０）の重なり部分へ導かれる、請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
刃物（２１０）の少なくとも一方の下側には下凸状の円盤部材（５００）が配置され、円盤部材（５００）が作物（１０００）へ当接することにより刃物（２１０）の上下位置は自動的に調節される、請求項３記載の作業車両。
【請求項５】
切断装置（２００）は、外側の刃物（２１０）を回転させる、保持部材（３００）と接続された外側刃物回転部材（２２２）と、内側の刃物（２１０）を回転させる、倒立Ｕ字状の接続部材（２２３）で外側刃物回転部材（２２２）と接続された内側刃物回転部材（２２１）と、二個の刃物（２１０）を回転させるための動力を発生する、内側刃物回転部材（２２１）へ取り付けられた動力発生部材（２２０）と、を有し、
動力発生部材（２２０）は、内側刃物回転部材（２２１）を基準として外側刃物回転部材（２２２）と反対側へ取り付けられている、請求項４記載の作業車両。
【請求項６】
刃物（２１０）は、刃部が先端側の刃物短辺（２１１）にのみ形成されている矩形形状の刃物であり、
内側の刃物（２１０）の刃部と外側の刃物（２１０）の刃部とは、二個の刃物（２１０）の重なり部分で両側から作物（１０００）を挟み込むことにより茎葉部分を切断する、請求項５記載の作業車両。
【請求項７】
作物収穫作業ユニット（９００）は、作物（１０００）を収穫する収穫装置（６００）と、収穫装置（６００）により収穫された作物（１０００）を後輪（１２０）の間を通って後方へ搬送する搬送装置（７００）と、搬送装置（７００）により搬送されてくる作物（１０００）を収納する、車体（１００）の後方に配置された収納装置（８００）と、を有し、
収穫装置（６００）は、車体（１００）の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されている、請求項１記載の作業車両。
【請求項８】
収穫装置（６００）は、作物（１０００）を掻き込む掻き込み装置（６１０）を有し、
搬送装置（７００）は、掻き込み装置（６１０）により掻き込まれた作物（１０００）を後方へ運ぶ第一コンベアー（７１０）と、第一コンベアー（７１０）により運ばれてくる作物（１０００）を上方へくみ上げ、収納装置（８００）へ収納する第二コンベアー（７２０）と、を有し、
掻き込み装置（６１０）は、第一コンベアー（７１０）の前部へ連結されており、
第一コンベアー（７１０）は、車体（１００）の車体フレーム（１０１）または後輪駆動ケース（１２１）へ回動可能に連結されており、車体フレーム（１０１）または後輪駆動ケース（１２１）へ連結された上下駆動用のシリンダー（７１１）により上下方向に回動可能とされ、
収穫装置（６００）と搬送装置（７００）の動力は、後輪駆動ケース（１２１）から取り出され、
収納装置（８００）は、リンク機構（８２０）により上下方向に動くことができる、請求項７記載の作業車両。
【請求項９】
掻き込み装置（６１０）は、第一コンベアー（７１０）の前部へ回動可能に連結されており、第一コンベアー（７１０）が回動して上昇するとき、掻き込み装置（６１０）は下方へ回動し、
第一コンベアー（７１０）は車体フレーム（１０１）を兼ねる後輪駆動ケース（１２１）へ回動可能に連結されており、回動支点の上下位置は調節可能である、請求項８記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、トッパー作業機またはディガーピッカー作業機のような作業車両に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
たとえば、走行車体の左右一側に走行車体の前端よりも前方に突出した位置から走行車体の後端側に達し、前側が下位に傾斜する野菜搬送用コンベアーを設け、走行車体の前側には、圃場で成育中あるいは圃場表面に収穫放置された野菜を適宜処理すると共に野菜搬送用コンベアーの始端側に載置供給する収穫作業者用の収穫用座席を構成し、走行車体の後側には、野菜搬送用コンベアーで搬送される収穫野菜を選別作業する選別作業部と選別後の野菜を仕分けて搭載できる選別野菜収容装置及び選別作業者用搭乗部とからなる作業用キャリヤを構成してなる野菜収穫機のような作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第３５３３０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、本発明者は、作業車両ユーザーのさまざまなニーズを考慮し、便利な機能がトッパー作業機またはディガーピッカー作業機のような作業車両へつぎつぎと実装される趨勢はますます加速すると考えている。
【０００５】
しかしながら、従来の作業車両については、便利な機能を利用するときの使い勝手が必ずしもよくないことに本発明者は気付いた。
【０００６】
より具体的には、たとえば、搬送コンベアーが大きくて作業車両の出力が小さいと、動力不足で作業することができず、作業部が横に装着されているので、旋回時は小回りができないことがあることに本発明者は気付いた。
【０００７】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、使い勝手を向上することができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明は、前後四輪走行の車体（１００）と、
作物（１０００）の収穫に関する作業を行う作物収穫作業ユニット（９００）と、
を備えた作業車両であって、
作物収穫作業ユニット（９００）の少なくとも一部は、車体（１００）の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されており、
作物収穫作業ユニット（９００）は、前後四輪と干渉しないことを特徴とする作業車両である。
【０００９】
第２の本発明は、作物収穫作業ユニット（９００）は、作物（１０００）の茎葉部分を切断する切断装置（２００）と、切断装置（２００）を保持する保持部材（３００）と、を有し、
切断装置（２００）は、水平状態で回転する二個の刃物（２１０）を有し、二個の刃物（２１０）は、平面視で回転状態の軌跡において互いに一部重なり、かつ重なり部分で互いに上下方向に段違いに構成されており、
左右方向を基準として外側の刃物（２１０）の回転中心は、内側の刃物（２１０）の回転中心と比べて前方へずれており、
切断装置（２００）は、車体（１００）の下方であって、前後四輪の間の空間に配置されている、第１の本発明の作業車両である。
【００１０】
第３の本発明は、作物（１０００）は、四列に植え付けられており、
水平状態で回転する二個の刃物（２１０）は二組設けられ、二組の刃物（２１０）は左右方向に並んで配置され、それぞれの組の刃物（２１０）の内、内側の刃物（２１０）同士は隣接しており、
平面視で頂部が前側になるように配置されたＶ字状のガイド板（４００）が刃物（２１０）と比べて上方に設けられ、ガイド板（４００）の前側の両側面は内側の二個の刃物（２１０）へそれぞれ向かうように配置されており、
四列に植え付けられた作物（１０００）の内、内側の二列に植え付けられた作物（１０００）の茎葉部分は、ガイド板（４００）の前側の両側面により、それぞれの二個の刃物（２１０）の重なり部分へ導かれる、第２の本発明の作業車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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