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公開番号2024108006
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-09
出願番号2023012241
出願日2023-01-30
発明の名称人力駆動車用の変速装置、人力駆動車用のドライブユニット、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車用の通信装置
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 9/122 20100101AFI20240802BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】利便性を向上できる人力駆動車用の変速装置、人力駆動車用のドライブユニット、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車用の通信装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の変速装置は、前記人力駆動車の変速比率を変更するように構成される変速部と、前記変速部を制御するように構成される第1制御部と、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含む人力駆動車用のドライブユニットと通信可能な第1通信部と、を備え、前記第1制御部は、前記変速比率を変更する場合、前記変速比率の変更タイミングに関する情報、および、前記変速比率を変更する変更期間に関する情報の少なくとも1つを含む第1情報を、前記ドライブユニットに送信するように前記第1通信部を制御するように構成される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の変速装置であって、
前記人力駆動車の変速比率を変更するように構成される変速部と、
前記変速部を制御するように構成される第１制御部と、
前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含む人力駆動車用のドライブユニットと通信可能な第１通信部と、を備え、
前記第１制御部は、前記変速比率を変更する場合、前記変速比率の変更タイミングに関する情報、および、前記変速比率を変更する変更期間に関する情報の少なくとも１つを含む第１情報を、前記ドライブユニットに送信するように前記第１通信部を制御するように構成される、変速装置。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
変速操作部から前記変速比率を変更するための変速信号を受信するように構成される第２通信部をさらに備え、
前記第１制御部は、前記第２通信部が前記変速信号を受信すると、前記第１情報を前記ドライブユニットに送信するように前記第１通信部を制御するように構成される、請求項１に記載の変速装置。
【請求項３】
前記第２通信部は、無線通信によって前記変速信号を受信するように構成される、請求項２に記載の変速装置。
【請求項４】
前記第１制御部は、前記変速信号を受信すると、予め定める期間の経過後の開始タイミングから前記変速比率の変更を開始するように前記変速部を制御するように構成され、
前記第１情報は、前記開始タイミングおよび前記予め定める期間の少なくとも１つを含む、請求項２に記載の変速装置。
【請求項５】
前記第１制御部は、現在の前記変速比率および変更後の前記変速比率の少なくとも１つに応じて、前記変更タイミングおよび前記変更期間の少なくとも１つを決定するように構成される、請求項１に記載の変速装置。
【請求項６】
前記第１制御部は、前記ドライブユニットから送信される変速信号に応じて、前記変速部を制御するように構成される、請求項１に記載の変速装置。
【請求項７】
前記変速部とは別体に構成され、前記第１通信部が設けられる通信ハウジングをさらに備える、請求項１記載の変速装置。
【請求項８】
前記第１通信部は、有線通信によって前記第１情報を送信するように構成される、請求項１に記載の変速装置。
【請求項９】
前記ドライブユニットから、電力が供給される、請求項１に記載の変速装置。
【請求項１０】
前記変速部は、ディレイラを含む、請求項１に記載の変速装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用の変速装置、人力駆動車用のドライブユニット、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車用の通信装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車用の制御装置は、人力駆動車の変速装置を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－４７０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的の１つは、利便性を向上できる人力駆動車用の変速装置、人力駆動車用のドライブユニット、人力駆動車用の制御システム、および、人力駆動車用の通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う変速装置は、人力駆動車用の変速装置であって、前記人力駆動車の変速比率を変更するように構成される変速部と、前記変速部を制御するように構成される第１制御部と、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含む人力駆動車用のドライブユニットと通信可能な第１通信部と、を備え、前記第１制御部は、前記変速比率を変更する場合、前記変速比率の変更タイミングに関する情報、および、前記変速比率を変更する変更期間に関する情報の少なくとも１つを含む第１情報を、前記ドライブユニットに送信するように前記第１通信部を制御するように構成される。
第１側面の変速装置によれば、変速比率の変更タイミングに関する情報、および、変速比率を変更する変更期間に関する情報の少なくとも１つを含む第１情報が、ドライブユニットに送信されるため、ドライブユニットが第１情報に基づいた制御を実行できる。変速装置は、ドライブユニットの制御に依存しないで動作できるので、利便性が向上する。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面の変速装置において、変速操作部から前記変速比率を変更するための変速信号を受信するように構成される第２通信部をさらに備え、前記第１制御部は、前記第２通信部が前記変速信号を受信すると、前記第１情報を前記ドライブユニットに送信するように前記第１通信部を制御するように構成される。
第２側面の変速装置によれば、第２通信部が変速信号を受信すると、第１制御部が第１情報をドライブユニットに送信するように第１通信部を制御するため、ドライブユニットに第１情報を好適に送信できる。
【０００７】
本開示の第２側面に従う第３側面の変速装置において、前記第２通信部は、無線通信によって前記変速信号を受信するように構成される。
第３側面の変速装置によれば、配線を簡略化できる。
【０００８】
本開示の第２または第３側面に従う第４側面の変速装置において、前記第１制御部は、前記変速信号を受信すると、予め定める期間の経過後の開始タイミングから前記変速比率の変更を開始するように前記変速部を制御するように構成され、前記第１情報は、前記開始タイミングおよび前記予め定める期間の少なくとも１つを含む。
第４側面の変速装置によれば、ドライブユニットが、開始タイミングおよび予め定める期間の少なくとも１つに基づいた制御をしやすくなる。
【０００９】
本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の変速装置において、前記第１制御部は、現在の前記変速比率および変更後の前記変速比率の少なくとも１つに応じて、前記変更タイミングおよび前記変更期間の少なくとも１つを決定するように構成される。
第５側面の変速装置によれば、現在の変速比率および変更後の変速比率の少なくとも１つに対して好適な、変更タイミングおよび変更期間の少なくとも１つを決定できる。
【００１０】
本開示の第１から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の変速装置において、前記第１制御部は、前記ドライブユニットから送信される変速信号に応じて、前記変速部を制御するように構成される。
第６側面の変速装置によれば、ドライブユニットの制御に依存して変速することもできる。
（【００１１】以降は省略されています）

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