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公開番号2024077980
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-10
出願番号2022190253
出願日2022-11-29
発明の名称液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラム
出願人株式会社リコー
代理人個人,個人,個人
主分類B41J 2/01 20060101AFI20240603BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】回転部材上のシート材の厚みに依るノズル列の吐出タイミングのずれを調整してシート材への液体の着弾位置精度を向上させる。
【解決手段】液体吐出装置は、シート材を周面に保持して搬送する回転部材と、シート材に液体を吐出する複数のノズルがシート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を搬送方向に複数配置した吐出部と、シート材の位置を検知するシート材位置検知部と、回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、シート材の位置の検知結果と、生成されたタイミング信号と、に基づいて吐出部の各々のノズル列の吐出タイミングを生成する吐出タイミング生成部と、回転部材上のシート材の厚みに基づいて基準のノズル列に対する他のノズル列の吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整部と、を備える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
シート材を周面に保持して搬送する回転部材と、
前記シート材に液体を吐出する複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部と、
前記シート材の位置を検知するシート材位置検知部と、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成する吐出タイミング生成部と、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整部と、
を備える、液体吐出装置。
続きを表示（約 2,200 文字）【請求項２】
前記吐出タイミング調整部は、基準の前記ノズル列と他の前記ノズル列のいずれか一つとの間の距離と、前記シート材の厚みと、前記回転部材の半径と、に基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記吐出タイミング調整部は、基準の前記シート材の厚みに基づいて前記吐出タイミングの第１調整値を算出すると共に、基準の前記シート材の厚みと実際の前記シート材の厚みとに基づいて前記吐出タイミングの第２調整値を算出する、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記吐出タイミング調整部は、基準の前記ノズル列と他の前記ノズル列のいずれか一つとの間の距離をＬとし、基準の前記シート材の厚みをｔ０とし、実際の前記シート材の厚みをｔとし、前記回転部材の半径をＲとした場合に、
TIFF
2024077980000006.tif
31
169
式（３）により前記第２調整値ΔＬを算出する、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記吐出部が３列以上の前記ノズル列を備える場合、前記吐出タイミング調整部は、前記搬送方向で最も上流側の前記ノズル列と他の前記ノズル列のいずれか一つとの間の距離に基づいて他の前記ノズル列の前記第２調整値を算出する、請求項３または４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出装置は、前記回転部材の回転方向に複数の前記吐出部を備え、
前記吐出タイミング調整部は、各々の前記吐出部の前記搬送方向で最も上流側の前記ノズル列同士の間では、前記シート材の厚みに応じた前記吐出タイミングの調整を実行せず、各々の前記吐出部の基準の前記ノズル列と他の前記ノズル列との間で前記シート材の厚みに応じた前記吐出タイミングの調整を実行する、請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体吐出装置は、前記回転部材の回転方向に複数の前記吐出部と、複数の前記吐出部を前記回転部材の半径方向に同時に昇降させる昇降機構と、を備え、
前記吐出タイミング調整部は、前記昇降機構の昇降方向と、複数の前記吐出部のうちの少なくとも一つの液体吐出方向と、が平行でない場合に、
前記昇降方向と前記液体吐出方向との間の角度と、
前記吐出部のノズル面と基準の前記シート材の表面との間の隙間の距離と、前記吐出部のノズル面と実際の前記シート材の表面との間の隙間の距離との間の差分と、
に基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングをさらに補正する、請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記吐出タイミング調整部は、前記昇降方向と前記液体吐出方向との間の角度をθとし、前記吐出部の前記ノズル面と基準の前記シート材の表面との間の隙間の距離をｇ０とし、前記吐出部の前記ノズル面と実際の前記シート材の表面との間の隙間の距離をｇとした場合に、
TIFF
2024077980000007.tif
25
169
式（４）により、基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを補正する、請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
液体吐出装置により実行される液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、
シート材を回転部材の周面に保持して搬送するステップと、
複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部から液体を前記シート材に吐出するステップと、
前記シート材の位置を検知するステップと、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するステップと、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成するステップと、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整するステップと、
を実行する、液体吐出方法。
【請求項１０】
液体吐出装置のコンピュータに、
シート材を回転部材の周面に保持して搬送する指令を行うステップと、
複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部から液体を前記シート材に吐出する指令を行うステップと、
前記シート材の位置を検知するステップと、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するステップと、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成するステップと、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整するステップと、
を実行させる、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体吐出装置、液体吐出方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、シート材に液体を吐出する液体吐出装置が知られている。また、液体吐出装置による液体吐出方法、および、液体吐出方法を液体吐出装置のコンピュータに実行させるプログラムが知られている。
【０００３】
特許文献１には、回転部材上にシート材を保持し、シート材の搬送方向に沿って複数の位置に配置された吐出部の吐出タイミングを決定することが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の吐出タイミングの決定方法では、回転部材上のシート材の厚みに依ってシート材の搬送方向に沿って配置された複数のノズル列の間で吐出タイミングがずれてしまうことがある。
【０００５】
そこで、本開示の技術は、上記課題に鑑み、回転部材上のシート材の厚みに依るノズル列の吐出タイミングのずれを調整してシート材への液体の着弾位置精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本開示の一態様によれば、
シート材を周面に保持して搬送する回転部材と、
前記シート材に液体を吐出する複数のノズルが前記シート材の搬送方向と直行する方向に並んだノズル列を前記搬送方向に複数配置した吐出部と、
前記シート材の位置を検知するシート材位置検知部と、
前記回転部材の回転量に応じたタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
前記シート材の前記位置の検知結果と、生成された前記タイミング信号と、に基づいて前記吐出部の各々の前記ノズル列の吐出タイミングを生成する吐出タイミング生成部と、
前記回転部材上の前記シート材の厚みに基づいて基準の前記ノズル列に対する他の前記ノズル列の前記吐出タイミングを調整する吐出タイミング調整部と、
を備える、液体吐出装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、回転部材上のシート材の厚みに依るノズル列の吐出タイミングのずれを調整してシート材への液体の着弾位置精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態に係る液体吐出装置の概略構成図である。
一実施形態に係る吐出部の平面図である。
一実施形態に係る回転部材周りの側面図である。
一実施形態に係る吐出部およびタイミング信号生成部の平面図である。
一実施形態に係る液体吐出装置のハードウェア構成図である。
一実施形態に係る液体吐出装置の機能構成図である。
一実施形態に係る液体吐出装置の処理手順を示すフローチャートである。
一実施形態に係る液体吐出装置のタイミングチャートである。
一実施形態に係る液体吐出ヘッドのノズル列とノズル列との間の距離を示す図である。
一実施形態に係る吐出ユニットと吐出ユニットとの間の距離を示す図である。
一実施形態に係る上流側ヘッドと下流側ヘッドとの間の着弾位置のずれを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本開示の実施形態について詳細に説明する。各図面において、同一構成要素には同一符号を付与し、重複した説明を適宜省略する。
【００１０】
（液体吐出装置の全体構成および要部構成）
図１は一実施形態に係る液体吐出装置の概略構成図である。図２は一実施形態に係る吐出部の平面図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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