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公開番号2024059421
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-01
出願番号2022167084
出願日2022-10-18
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B60W 10/08 20060101AFI20240423BHJP(車両一般)
要約【課題】内燃機関の始動性を高めることが可能な車両の制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】内燃機関と、第1電動機と、第2電動機と、を備える車両の制御装置であって、前記第1電動機および前記第2電動機のうち少なくとも1つが出力するトルクを用いて前記内燃機関の始動処理を行う始動制御部と、前記第1電動機および前記第2電動機を用いた振動の制御である制振制御を実行する制振制御部と、を具備し、前記内燃機関の始動処理が所定の時間以上である場合、前記制振制御部は前記制振制御を停止する車両の制御装置。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
内燃機関と、第１電動機と、第２電動機と、を備える車両の制御装置であって、
前記第１電動機および前記第２電動機のうち少なくとも１つが出力するトルクを用いて前記内燃機関の始動処理を行う始動制御部と、
前記第１電動機および前記第２電動機を用いた振動の制御である制振制御を実行する制振制御部と、を具備し、
前記内燃機関の始動処理の継続時間が所定の時間以上である場合、前記制振制御部は前記制振制御を停止する車両の制御装置。
続きを表示（約 290 文字）【請求項２】
前記始動制御部は、前記第１電動機が出力するトルクのみを用いて前記内燃機関の始動処理を行う請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記制振制御において前記第１電動機および前記第２電動機は、前記内燃機関の回転方向とは反対方向のトルクを出力し、
前記始動処理において前記第１電動機は前記回転方向と同じ方向のトルクを出力し、
前記始動制御部は、前記制振制御の停止後、前記第１電動機が出力する前記内燃機関の回転方向とは反対方向のトルクを減少させ、前記回転方向と同じ方向のトルクを増加させる請求項２に記載の車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
内燃機関と２つの電動機とを備える車両が知られている（例えば特許文献１など）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－０９３６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動機が発生させるトルクによって、内燃機関を回転させ、内燃機関を始動させる。電動機が発生させるトルクにより、車両の振動を抑制する（制振制御）。内燃機関の始動が続く間は、制振制御も継続される。制振制御の時間が長くなることで、内燃機関の始動性が悪化する恐れがある。そこで、内燃機関の始動性を高めることが可能な車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的は、内燃機関と、第１電動機と、第２電動機と、を備える車両の制御装置であって、前記第１電動機および前記第２電動機のうち少なくとも１つが出力するトルクを用いて前記内燃機関の始動処理を行う始動制御部と、前記第１電動機および前記第２電動機を用いた振動の制御である制振制御を実行する制振制御部と、を具備し、前記内燃機関の始動処理の継続時間が所定の時間以上である場合、前記制振制御部は前記制振制御を停止する車両の制御装置によって達成することができる。
【０００６】
前記始動制御部は、前記第１電動機が出力するトルクのみを用いて前記内燃機関の始動処理を行ってもよい。
【０００７】
前記制振制御において前記第１電動機および前記第２電動機は、前記内燃機関の回転方向とは反対方向のトルクを出力し、前記始動処理において前記第１電動機は前記回転方向と同じ方向のトルクを出力し、前記始動制御部は、前記制振制御の停止後、前記第１電動機が出力する前記内燃機関の回転方向とは反対方向のトルクを減少させ、前記回転方向と同じ方向のトルクを増加させてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
内燃機関の始動性を高めることが可能な車両の制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は本実施形態に係る車両の概略構成図である。
図２はＥＣＵが実行する処理を例示するフローチャートである。
図３はタイムチャートを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は本実施形態に係る車両１の概略構成図である。車両１は、ハイブリッド車両であり、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０、エンジン１０（内燃機関）、第１モータジェネレータ（以下「第１ＭＧ（Motor Generator）」と称する）１４（第１電動機）、第２モータジェネレータ（以下「第２ＭＧ」と称する）１５（第２電動機）、ＰＣＵ（Power Control Unit）１７、バッテリ１８、トーショナルダンパ１９、動力分割機構２０、減速機構２２、ディファレンシャルギヤ２４、および駆動輪２６を含む。エンジン１０はガソリンエンジンでもよいし、ディーゼルエンジンでもよい。エンジン１０、第１ＭＧ１４、および第２ＭＧ１５は、車両１の走行用動力源である。
（【００１１】以降は省略されています）

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