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公開番号2024058923
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-30
出願番号2022166339
出願日2022-10-17
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B60W 40/02 20060101AFI20240422BHJP(車両一般)
要約【課題】障害物の検出性能を向上させる。
【解決手段】障害物回避制御機能を備えた車両から障害物回避の情報を取得可能なECU10であって、ECU10は、所定の走行区間を所定期間内に通過した車両の台数bに対する、障害物回避を行った車両の台数aの割合が所定の閾値Tを超える場合に、障害物を検出する障害物検出部13を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
障害物回避制御機能を備えた車両から障害物回避の情報を取得可能な車両の制御装置であって、
所定の走行区間を所定期間内に通過した車両の台数に対する、障害物回避を行った車両の台数の割合が所定の閾値を超える場合に、障害物を検出する障害物検出部を備える、
車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 980 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、撮影画像等を使用せずに車両の挙動のみから障害物を検出する技術が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－２３４０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のロジックでは、１台のみの車両の挙動から障害物を検出しているため、車両の台数が増加した際、障害物が発生していないにも関わらず、障害物を誤検出してしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、上記課題に鑑み、障害物の検出性能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本開示の一態様によれば、
障害物回避制御機能を備えた車両から障害物回避の情報を取得可能な車両の制御装置であって、
所定の走行区間を所定期間内に通過した車両の台数に対する、障害物回避を行った車両の台数の割合が所定の閾値を超える場合に、障害物を検出する障害物検出部を備える、
車両の制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様によれば、障害物の検出性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態の制御装置を有する車両制御システムの構成を示す図である。
比較例の障害物検出方法を示す図（Ａ）と、一実施形態の障害物検出方法を示す図（Ｂ）とである。
一実施形態の制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
【００１０】
（制御装置のハードウェア構成）
図１は、一実施形態の制御装置を有する車両制御システム１の構成を示す。車両制御システム１は、車両Ｖに搭載される。なお、本書では、他の車両と区別するため、車両制御システム１を搭載した車両Ｖを「自車両」と呼ぶことがある。また他の車両を「他車両」と呼ぶことがある。
（【００１１】以降は省略されています）

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