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公開番号2024050114
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-10
出願番号2022156746
出願日2022-09-29
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B60W 20/15 20160101AFI20240403BHJP(車両一般)
要約【課題】ショックを抑制することが可能な車両の制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】内燃機関と、第1電動機と、第2電動機と、を備える車両の制御装置であって、前記内燃機関の回転数に基づいて、前記第1電動機および前記第2電動機を用いた振動の制御である第1制振制御と、前記第1電動機および前記第2電動機のうち1つを用いた振動の制御である第2制振制御とを切り替える車両の制御装置。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
内燃機関と、第１電動機と、第２電動機と、を備える車両の制御装置であって、
前記内燃機関の回転数に基づいて、前記第１電動機および前記第２電動機を用いた振動の制御である第１制振制御と、前記第１電動機および前記第２電動機のうち１つを用いた振動の制御である第２制振制御とを切り替える車両の制御装置。
続きを表示（約 520 文字）【請求項２】
前記内燃機関の回転数が第１の値未満である場合、前記振動の制御のためのトルクのうち、前記第１制振制御のトルクの割合を前記第２制振制御のトルクの割合に比べて高くし、
前記内燃機関の回転数が第１の値より大きい第２の値以上である場合、前記第２制振制御のトルクの割合を前記第１制振制御のトルクの割合に比べて高くする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関の回転数が前記第１の値未満である場合、前記振動の制御のためのトルクのうち、前記第１制振制御のトルクの割合を１００％とし、
前記内燃機関の回転数が前記第２の値以上である場合、前記第２制振制御のトルクの割合を１００％とする請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記内燃機関の回転数が前記第１の値以上かつ前記第２の値未満である場合、前記第１制振制御のトルクの割合および前記第２制振制御のトルクの割合を変化させない請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
所定の変化率で前記第１制振制御のトルクの割合および前記第２制振制御のトルクの割合を変化させる請求項３に記載の車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
内燃機関と２つの電動機とを備える車両が知られている（例えば特許文献１など）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－０９３６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動機がトルクを発生させることで、車両の振動を抑制する。しかし制振制御においてショックが発生する恐れがある。そこで、ショックを抑制することが可能な車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的は、内燃機関と、第１電動機と、第２電動機と、を備える車両の制御装置であって、前記内燃機関の回転数に基づいて、前記第１電動機および前記第２電動機を用いた振動の制御である第１制振制御と、前記第１電動機および前記第２電動機のうち１つを用いた振動の制御である第２制振制御とを切り替える車両の制御装置によって達成することができる。
【０００６】
前記内燃機関の回転数が第１の値未満である場合、前記振動の制御のためのトルクのうち、前記第１制振制御のトルクの割合を前記第２制振制御のトルクの割合に比べて高くし、前記内燃機関の回転数が第１の値より大きい第２の値以上である場合、前記第２制振制御のトルクの割合を前記第１制振制御のトルクの割合に比べて高くしてもよい。
【０００７】
前記内燃機関の回転数が前記第１の値未満である場合、前記振動の制御のためのトルクのうち、前記第１制振制御のトルクの割合を１００％とし、前記内燃機関の回転数が前記第２の値以上である場合、前記第２制振制御のトルクの割合を１００％としてもよい。
【０００８】
前記内燃機関の回転数が前記第１の値以上かつ前記第２の値未満である場合、前記第１制振制御のトルクの割合および前記第２制振制御のトルクの割合を変化させないとしてもよい。
【０００９】
所定の変化率で前記第１制振制御のトルクの割合および前記第２制振制御のトルクの割合を変化させてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
ショックを抑制することが可能な車両の制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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