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公開番号2025081875
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-28
出願番号2023194933
出願日2023-11-16
発明の名称立体物印刷装置
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B41J 2/01 20060101AFI20250521BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】液体吐出ヘッドを小型化する。
【解決手段】立体物印刷装置1は、第1液体を吐出する液体吐出ヘッド30を有するヘッドユニット3aと、第2液体を吐出する液体吐出ヘッド30を有するヘッドユニット3bと、ヘッドユニット3aが装着された状態で立体的なワークWに対してヘッドユニット3aを移動させ、ヘッドユニット3bが装着された状態でワークWに対してヘッドユニット3bを移動させるロボット2と、を備え、ヘッドユニット3aおよびヘッドユニット3bは、ロボット2に対して着脱可能である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１液体を吐出する第１液体吐出ヘッドを有する第１ヘッドユニットと、
第２液体を吐出する第２液体吐出ヘッドを有する第２ヘッドユニットと、
前記第１ヘッドユニットが装着された状態で立体的なワークに対して前記第１ヘッドユニットを移動させ、前記第２ヘッドユニットが装着された状態で前記ワークに対して前記第２ヘッドユニットを移動させる移動機構と、
を備え、
前記第１ヘッドユニットおよび前記第２ヘッドユニットは、前記移動機構に対して着脱可能である、
ことを特徴とする立体物印刷装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記第１ヘッドユニットは、前記第１液体が貯留される第１インクタンクを有し、
前記第２ヘッドユニットは、前記第２液体が貯留される第２インクタンクを有する、
請求項１に記載の立体物印刷装置。
【請求項３】
前記第１インクタンクおよび前記第２インクタンクに前記第１液体および前記第２液体をそれぞれ供給する液体供給機構をさらに備え、
前記液体供給機構は、
前記第１ヘッドユニットが前記移動機構に装着されていない状態で前記第１インクタンクに前記第１液体を供給し、前記第２ヘッドユニットが前記移動機構に装着されていない状態で前記第２インクタンクに前記第２液体を供給する、
請求項２に記載の立体物印刷装置。
【請求項４】
前記第１ヘッドユニットは、前記第１インクタンクから前記第１液体吐出ヘッドに供給される前記第１液体にかかる圧力を調整する第１圧力調整部を有し、
前記第２ヘッドユニットは、前記第２インクタンクから前記第２液体吐出ヘッドに供給される前記第２液体にかかる圧力を調整する第２圧力調整部を有する、
請求項２に記載の立体物印刷装置。
【請求項５】
前記移動機構は、
前記第１ヘッドユニットおよび前記第２ヘッドユニットとは別に設けられ、前記第１液体および前記第２液体を硬化させるエネルギーを照射する照射部を、有する、
請求項１に記載の立体物印刷装置。
【請求項６】
前記第１ヘッドユニットは、前記第１液体を硬化させるエネルギーを照射する照射部を有する、
請求項１に記載の立体物印刷装置。
【請求項７】
前記移動機構は、
前記第１ヘッドユニットおよび前記第２ヘッドユニットとは別に設けられ、液体を加温する第１加温部を、有し、
前記第１加温部は、
前記第１ヘッドユニットが装着された状態で前記第１液体を加温する、
請求項１に記載の立体物印刷装置。
【請求項８】
液体を加温する第２加温部をさらに備え、
前記第２加温部は、
前記第２ヘッドユニットが前記移動機構に装着されていない状態で前記第２液体を加温する、
請求項１に記載の立体物印刷装置。
【請求項９】
前記第１ヘッドユニットは、前記第１液体を加温する第３加温部を有し、
前記第２ヘッドユニットは、前記第２液体を加温する第４加温部を有する、
請求項１に記載の立体物印刷装置。
【請求項１０】
前記第１ヘッドユニットは、
前記第１液体吐出ヘッドを駆動させる第１駆動信号を生成する第１駆動回路と、
前記第１駆動回路に供給する電力を蓄える第１バッテリーと、
を有し、
前記第２ヘッドユニットは、
前記第２液体吐出ヘッドを駆動させる第２駆動信号を生成する第２駆動回路と、
前記第２駆動回路に供給する電力を蓄える第２バッテリーと、
を有する、
請求項１に記載の立体物印刷装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体物印刷装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ロボットを用いて立体的なワークの表面にインクジェット方式により印刷を行う立体物印刷装置が知られている。例えば、特許文献１には、複数色のインクを吐出可能なヘッドを有する立体印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－０６５８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数色のインクを吐出可能な液体吐出ヘッドは、複数色のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを備えるため、液体吐出ヘッド自体が大型化するおそれがある。このため、複数色のインクを用いて印刷可能な立体物印刷装置において、液体吐出ヘッドを小型化することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明に係る立体物印刷装置は、第１液体を吐出する第１液体吐出ヘッドを有する第１ヘッドユニットと、第２液体を吐出する第２液体吐出ヘッドを有する第２ヘッドユニットと、前記第１ヘッドユニットが装着された状態で立体的なワークに対して前記第１ヘッドユニットを移動させ、前記第２ヘッドユニットが装着された状態で前記ワークに対して前記第２ヘッドユニットを移動させる移動機構と、を備え、前記第１ヘッドユニットおよび前記第２ヘッドユニットは、前記移動機構に対して着脱可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本発明の実施形態に係る立体物印刷装置の概略を示す斜視図である。
本実施形態に係る立体物印刷装置の電気的な構成を示すブロック図である。
ヘッドユニットの概略的な構造を説明するための説明図である。
保持機構の構成を説明するための説明図である。
第１変形例に係るヘッドユニットを説明するための説明図である。
第３変形例に係る立体物印刷装置を説明するための説明図である。
第５変形例に係る立体物印刷装置を説明するための説明図である。
第６変形例に係る立体物印刷装置を説明するための説明図である。
第７変形例に係る立体物印刷装置を説明するための説明図である。
第８変形例に係る立体物印刷装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。但し、各図において、各部の寸法および縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【０００８】
以下では、説明の便宜上、互いに交差するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を適宜に用いて説明を行う。また、以下では、Ｘ軸に沿う一方向がＸ１方向であり、Ｘ１方向と反対の方向がＸ２方向である。同様に、Ｙ軸に沿って互いに反対の方向がＹ１方向およびＹ２方向である。また、Ｚ軸に沿って互いに反対の方向がＺ１方向およびＺ２方向である。Ｘ１方向は、「第１方向」の一例である。
【０００９】
ここで、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、後述するロボット２が設置される空間に設定されるワールド座標系の座標軸に相当する。典型的には、Ｚ軸が鉛直な軸であり、Ｚ２方向が鉛直方向での下方向に相当する。当該ワールド座標系には、ロボット２の後述する基部２１０の位置を基準とするベース座標系がキャリブレーションにより対応付けられる。以下では、便宜上、ワールド座標系をロボット座標系として用いてロボット２の動作を制御する場合が例示される。
【００１０】
なお、Ｚ軸は、鉛直な軸でなくともよい。また、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、典型的には互いに直交するが、これに限定されず、直交しない場合もある。例えば、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸が８０°以上１００°以下の範囲内の角度で互いに交差すればよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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