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公開番号2025076606
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-16
出願番号2023188262
出願日2023-11-02
発明の名称記録装置、及び、記録装置の制御方法
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B41J 5/30 20060101AFI20250509BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】センサーが検出するマークの位置がずれた場合正しい記録ができないおそれがある。
【解決手段】記録装置は、マークが付された記録紙を、搬送方向へ搬送する搬送部と、記録紙に記録をする記録部と、記録部に対して搬送方向の上流に配置され、マークを検出するセンサーと、制御部と、を備え、制御部は、センサーによりマークを検出して検出位置を取得し、前の記録領域の記録終了位置、及び、検出位置を比較した結果に応じて、次の記録領域の記録開始位置を決定する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
マークが付された記録紙を、搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記記録紙に記録をする記録部と、
前記記録部に対して前記搬送方向の上流に配置され、前記マークを検出するセンサーと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記センサーにより前記マークを検出して検出位置を取得し、
前の記録領域の記録終了位置、及び、前記検出位置を比較した結果に応じて、次の記録領域の記録開始位置を決定する、記録装置。
続きを表示（約 890 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記検出位置が、前記前の記録領域の前記記録終了位置より、前記搬送方向の下流にあると判断すると、
前記前の記録領域の前記記録終了位置に続く位置を、前記次の記録領域の前記記録開始位置として決定する、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記検出位置、及び、前記前の記録領域の前記記録終了位置の差分を、前後する２つの前記記録領域が重複する可能性があった距離の累積量である累積誤差として加算する、請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記検出位置が、前記前の記録領域の前記記録終了位置より、前記搬送方向の上流にあると判断すると、
前記差分が前記累積誤差以下である場合には、前記前の記録領域の前記記録終了位置に続く位置を、前記次の記録領域の前記記録開始位置として決定し、前記累積誤差の少なくとも一部を解消する、請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記差分が前記累積誤差を越える場合には、前記検出位置に対して、前記累積誤差の分、前記搬送方向の下流へシフトした位置を前記記録開始位置として決定し、前記累積誤差の全てを解消する、請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記累積誤差が所定の閾値を越える場合には、前記検出位置をスキップした次の前記検出位置を前記記録開始位置として決定する、請求項３に記載の記録装置。
【請求項７】
マークが付された記録紙を、搬送方向へ搬送する搬送部と、前記記録紙に記録をする記録部と、前記記録部に対して前記搬送方向の上流に配置され、前記マークを検出するセンサーと、を備える記録装置の制御方法であって、
前記センサーにより前記マークを検出して検出位置を取得し、
前の記録領域の記録終了位置、及び、前記検出位置を比較した結果に応じて、次の記録領域の記録開始位置を決定する、記録装置の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、及び、記録装置の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、ラベルが貼付された用紙に付されたマークを、センサーが検出して記録をする装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－９９１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の装置は、センサーが検出するマークの位置がずれた場合、正しい記録ができないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
記録装置は、マークが付された記録紙を、搬送方向へ搬送する搬送部と、前記記録紙に記録をする記録部と、前記記録部に対して前記搬送方向の上流に配置され、前記マークを検出するセンサーと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサーにより前記マークを検出して検出位置を取得し、前の記録領域の記録終了位置、及び、前記検出位置を比較した結果に応じて、次の記録領域の記録開始位置を決定する。
【０００６】
マークが付された記録紙を、搬送方向へ搬送する搬送部と、前記記録紙に記録をする記録部と、前記記録部に対して前記搬送方向の上流に配置され、前記マークを検出するセンサーと、を備える記録装置の制御方法であって、前記センサーにより前記マークを検出して検出位置を取得し、前の記録領域の記録終了位置、及び、前記検出位置を比較した結果に応じて、次の記録領域の記録開始位置を決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
記録装置の構成を示すブロック図。
記録装置の構成を示す模式図。
媒体におけるマークの検出位置と、記録領域の記録開始位置、記録終了位置との関係を示す第１実施形態に係る模式図。
媒体におけるマークの検出位置と、記録領域の記録開始位置、記録終了位置との位置関係を示す第２実施形態に係る模式図。
媒体におけるマークの検出位置と、記録領域の記録開始位置、記録終了位置との位置関係を示す第３実施形態に係る模式図。
記録開始位置を決定するメインルーチンを示すフローチャート。
１回目の記録開始位置を決定するサブルーチンを示すフローチャート。
２回目以降の記録開始位置を決定するサブルーチンを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
１.記録装置の構成
図１に示すように、実施形態に係る記録装置１は、制御部１０、記憶部１１、記録部１２、搬送部１３、センサー１４を含んで構成される。
【０００９】
制御部１０は、記録装置１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵはプロセッサーともいう。
記憶部１１は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、記憶部１１のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
【００１０】
図２に示すように、記録紙である媒体Ｗは、例えば長尺状の紙である。媒体Ｗはフィルムでもよい。媒体Ｗは、記録部１２に対向する記録面、及び、この記録面の反対側の搬送面を有する。
搬送部１３は、記録部１２を挟んで２つのローラー対を有し、搬送用モーター及びギア（図示省略）などにより回転し、搬送方向Ｆへ媒体Ｗを搬送する。
媒体Ｗの搬送面には、予め印刷された矩形のマークＢＭが一定間隔で付されている。黒色のマークＢＭは、ブラックマークとも称される。後述のように、マークＢＭは、センサー１４により検出可能であれば、黒色以外の色でもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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