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公開番号2025062366
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-14
出願番号2023171377
出願日2023-10-02
発明の名称クリップ装置および幅延伸装置
出願人東レエンジニアリング株式会社
代理人個人,個人
主分類B29C 55/20 20060101AFI20250407BHJP(プラスチックの加工;可塑状態の物質の加工一般)
要約【課題】高速搬送時にも、小さな設置スペースで安定した把持動作および把持状態解除動作を行うことが可能なクリップ装置を提供する。
【解決手段】このクリップ装置100は、把持クリップ10と、クローザー20と、オープナー30とを備え、クローザー20およびオープナー30は、第1磁石21および第2磁石22、または、第1磁石31および第2磁石32を含み、第1磁石21または第1磁石31は、磁化方向が把持クリップ10に向かう方向に沿うように配置され、第2磁石22または第2磁石32は、第1磁石21または第1磁石31側に磁力線を集中させるように、磁化方向が第1磁石21または第1磁石31の磁化方向と直交するように配置されている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
シート状物が搬送される搬送方向に直交する幅方向における前記シート状物の端部を把持する把持クリップと、
前記把持クリップが前記シート状物を把持するように、磁力を用いて非接触で前記把持クリップを動かすクリップ把持動作駆動部と、
前記把持クリップが前記シート状物の把持状態を解除するように、磁力を用いて非接触で前記把持クリップを動かすクリップ解除動作駆動部と、を備え、
前記クリップ把持動作駆動部および前記クリップ解除動作駆動部の少なくとも一方は、第１磁石および第２磁石を含み、
前記第１磁石および前記第２磁石は、前記シート状物の上方において、前記シート状物の延びる面に直交し、かつ前記幅方向に延びる面に沿って並んで配置され、
前記第１磁石は、磁化方向が前記把持クリップに向かう方向に沿うように配置され、
前記第２磁石は、前記第１磁石側に磁力線を集中させるように、磁化方向が前記第１磁石の磁化方向と直交するように配置されている、クリップ装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記第１磁石および前記第２磁石は、前記第２磁石の面のうちの前記第１磁石と対向する面の極性と、前記第１磁石の面のうちの前記把持クリップと対向する面の極性とが、同じ極性となるように配置されている、請求項１に記載のクリップ装置。
【請求項３】
前記クリップ把持動作駆動部は、前記第１磁石および前記第２磁石を含み、
前記クリップ把持動作駆動部に含まれる前記第１磁石は、前記クリップ把持動作駆動部に含まれる前記第２磁石よりも、前記シート状物の前記幅方向の中心から離れた位置に配置されている、請求項２に記載のクリップ装置。
【請求項４】
前記クリップ解除動作駆動部は、前記第１磁石および前記第２磁石を含み、
前記クリップ解除動作駆動部に含まれる前記第１磁石は、前記クリップ解除動作駆動部に含まれる前記第２磁石よりも、前記シート状物の前記幅方向の中心に近い位置に配置されている、請求項３に記載のクリップ装置。
【請求項５】
前記第１磁石および前記第２磁石は、前記第１磁石の面のうちの前記把持クリップと対向する面と、前記第２磁石の面のうちの前記把持クリップと対向する面とが、同一平面状になるように配置されている、請求項１に記載のクリップ装置。
【請求項６】
前記クリップ把持動作駆動部および前記クリップ解除動作駆動部は、前記第１磁石および前記第２磁石に対して前記把持クリップとは反対側に配置され、前記第１磁石および前記第２磁石の磁力線を通すヨークをさらに備え、
前記第１磁石および前記第２磁石は、前記第１磁石の面のうちの前記ヨークと対向する面と、前記第２磁石の面のうちの前記ヨークと対向する面とが、同一平面状になるように配置されて、前記ヨークに取り付けられる、請求項５に記載のクリップ装置。
【請求項７】
シート状物が搬送される搬送方向に直交する幅方向における前記シート状物の端部を把持する把持クリップと、
前記把持クリップが前記シート状物を把持するように、磁力を用いて非接触で前記把持クリップを動かすクリップ把持動作駆動部と、
前記把持クリップが前記シート状物の把持状態を解除するように、磁力を用いて非接触で前記把持クリップを動かすクリップ解除動作駆動部と、を備え、
前記クリップ把持動作駆動部および前記クリップ解除動作駆動部の少なくとも一方は、第１磁石および第２磁石を含み、
前記第１磁石および前記第２磁石は、前記シート状物の上方において、前記シート状物の延びる面に直交し、かつ前記幅方向に延びる面に沿って並んで配置され、
前記第１磁石は、磁化方向が前記把持クリップに向かう方向に沿うように配置され、
前記第２磁石は、前記第１磁石側に磁力線を集中させるように、磁化方向が前記第１磁石の磁化方向と直交するように配置されており、
前記把持クリップは、前記シート状物を把持した状態で、前記シート状物の前記幅方向の中心から遠ざかるように、前記幅方向に移動して、前記シート状物の前記幅方向の長さを延ばすように構成されている、幅延伸装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、クリップ装置および幅延伸装置に関し、シート状物の幅方向の端部を把持するクリップ装置、および、シート状物の幅方向の長さを延ばす幅延伸装置に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、シート状物の幅方向の端部を把持するクリップ装置、および、シート状物の幅方向の長さを延ばす幅延伸装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、シート状物を、搬送方向と直交する幅方向に延伸する横延伸機（幅延伸装置）において、シート状物の幅方向の両端部を把持するクリップ装置が開示されている。上記特許文献１に記載のクリップ装置は、クリップクローザーとクリップオープナーとを用いて、シート状物とともに動くクリップを開閉する構成が開示されている。上記特許文献１では、永久磁石を含むクリップクローザーおよびクリップオープナーが、シート状物の搬送方向に沿って間隔を隔てて複数設けられ、間隔を隔てて設けられた複数の磁石の磁力によってクリップを引き付けて段階的に動かすことにより、シート状物の把持、または、シート状物の把持状態の解除を行うように構成されている。また、上記特許文献１では、クリップ装置が、シート状物を把持した状態でシート状物の幅方向に広がるように走行することにより、シート状物の幅を延ばすように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第３４２２０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載のクリップ装置では、磁石を含むクリップクローザーおよびクリップオープナーが、シート状物の搬送方向に沿って間隔を隔てて複数設けられ、間隔を隔てて設けられた複数の永久磁石の磁力によってクリップを引き付けて段階的に動かすことにより、シート状物の把持またはシート状物の把持状態の解除を行っている。ここで、近年、生産性向上のためにシート状物を高速で搬送することが求められている。しかしながら、このようなシート状物の高速搬送時においては、磁石から発生する磁力が、クリップに対して作用する時間が短くなる。この場合、クリップの把持動作および把持状態の解除動作が完了する前に、クリップが、磁石から発生する磁力に作用されない位置まで動いてしまうことがある。これにより、シート状物の高速搬送時においては、クリップの把持動作および把持状態の解除動作を安定して行うことができなくなる場合がある。なお、クリップに対して、磁石から発生する磁力が作用する時間を長くするためには、シート状物の搬送方向に沿った磁石の設置スペースが大きくなる。そのため、高速搬送時にも、小さな設置スペースで安定した把持動作および把持状態解除動作を行うことが可能なクリップ装置および幅延伸装置が望まれている。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、高速搬送時にも、小さな設置スペースで安定した把持動作および把持状態解除動作を行うことが可能なクリップ装置および幅延伸装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面によるクリップ装置は、シート状物が搬送される搬送方向に直交する幅方向におけるシート状物の端部を把持する把持クリップと、把持クリップがシート状物を把持するように、磁力を用いて非接触で把持クリップを動かすクリップ把持動作駆動部と、把持クリップがシート状物の把持状態を解除するように、磁力を用いて非接触で把持クリップを動かすクリップ解除動作駆動部と、を備え、クリップ把持動作駆動部およびクリップ解除動作駆動部の少なくとも一方は、第１磁石および第２磁石を含み、第１磁石および第２磁石は、シート状物の上方において、シート状物の延びる面に直交し、かつ幅方向に延びる面に沿って並んで配置され、第１磁石は、磁化方向が把持クリップに向かう方向に沿うように配置され、第２磁石は、第１磁石側に磁力線を集中させるように、磁化方向が第１磁石の磁化方向と直交するように配置されている。ここで、本発明における「シート状物」とは、フィルム、樹脂シート、炭素繊維シート、ウェブなどを含む広い概念である。
【０００８】
この発明の第１の局面によるクリップ装置では、上記のように、第１磁石および第２磁石は、シート状物の上方において、シート状物の延びる面に直交し、かつ幅方向に延びる面に沿って並んで配置され、第１磁石は、磁化方向が把持クリップに向かう方向に沿うように配置され、第２磁石は、第１磁石側に磁力線を集中させるように、磁化方向が第１磁石の磁化方向と直交するように配置されている。これにより、第２磁石が、第１磁石側に磁力線を集中させるように配置されているので、第１磁石側の磁力が強まり、把持クリップに対して強い磁力が働くようになる。そのため、把持クリップに働く磁力が弱い場合に比べて、把持クリップの動作にかかる時間を短くすることが可能となる。その結果、高速搬送時にも小さな設置スペースで安定した把持動作および把持状態解除動作を行うことが可能なクリップ装置を提供することができる。
【０００９】
上記第１の局面によるクリップ装置において、好ましくは、第１磁石および第２磁石は、第２磁石の面のうちの第１磁石と対向する面の極性と、第１磁石の面のうちの把持クリップと対向する面の極性とが、同じ極性となるように配置されている。このように構成すれば、第２磁石の面のうちの第１磁石と対向する面から発生する磁力と、第１磁石の面のうちの把持クリップと対向する面から発生する磁力とが、第１磁石側で強め合う。その結果、より安定した把持動作および把持状態解除動作を行うことが可能なクリップ装置を提供することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、クリップ把持動作駆動部は、第１磁石および第２磁石を含み、クリップ把持動作駆動部に含まれる第１磁石は、クリップ把持動作駆動部に含まれる第２磁石よりも、シート状物の幅方向の中心から離れた位置に配置されている。このように構成すれば、把持クリップに対して、シート状物の幅方向の中心から離れた位置に強い磁力を発生させることができる。その結果、把持クリップをシート状物の幅方向の中心から離れた位置に動かして、シート状物を把持させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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