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公開番号2024167512
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-04
出願番号2023083633
出願日2023-05-22
発明の名称インサート成形機
出願人日東工業株式会社
代理人個人
主分類B29C 45/42 20060101AFI20241127BHJP(プラスチックの加工;可塑状態の物質の加工一般)
要約【課題】大型化を抑制しつつ、トラバースユニットの仕事のバリエーションの幅を広げることができる、インサート成形機を提供する。
【解決手段】インサート成形機10は、射出成形機12とトラバースユニット18とを備える。トラバースユニット18は、金型装置28の開閉方向に対して平面視で直交する方向(X軸方向)に延びて設けられた1本の主搬送レール60と、主搬送レール60に取り付けられた第1搬送部62および第2搬送部66と、第1X軸方向駆動部64と、第2X軸方向駆動部68とを備える。第1搬送部62は、インサート品14または成形品16を離脱可能に把持する第1把持部88と、第1昇降部90とを有し、第1X軸方向駆動部64でX軸方向へ往復駆動される。第2搬送部66は、インサート品14または成形品16を離脱可能に把持する第2把持部110と、第2昇降部112とを有し、第2X軸方向駆動部68でX軸方向へ往復駆動される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
水平方向に開閉する第１金型および第２金型を有する金型装置を備える射出成形機と、
インサート品を前記射出成形機にセットするとともに、前記インサート品が埋め込まれた成形品を前記射出成形機から取り出すトラバースユニットとを備え、
前記第１金型および前記第２金型の開閉方向をＹ軸方向とし、鉛直方向をＺ軸方向とし、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に対して直交する方向をＸ軸方向としたとき、前記トラバースユニットは、
前記射出成形機の上方にＸ軸方向へ延びて設けられた１本の主搬送レールと、
前記主搬送レールに走行可能に取り付けられた第１搬送部と、
前記主搬送レールに走行可能に取り付けられた第２搬送部と、
前記第１搬送部をＸ軸方向へ往復駆動させる第１Ｘ軸方向駆動部と、
前記第２搬送部をＸ軸方向へ往復駆動させる第２Ｘ軸方向駆動部とを備え、
前記第１搬送部は、前記インサート品または前記成形品を離脱可能に把持する第１把持部と、前記第１把持部をＺ軸方向へ移動させる第１昇降部とを有し、
前記第２搬送部は、前記インサート品または前記成形品を離脱可能に把持する第２把持部と、前記第２把持部をＺ軸方向へ移動させる第２昇降部とを有する、インサート成形機。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記第１搬送部、前記第２搬送部、前記第１Ｘ軸方向駆動部および前記第２Ｘ軸方向駆動部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記インサート品を前記射出成形機の内部へ搬送して前記第１金型または前記第２金型にセットするように前記第１搬送部および前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御するとともに、前記成形品を前記第１金型または前記第２金型から取り外して前記射出成形機の外部へ搬送するように前記第２搬送部および前記第２Ｘ軸方向駆動部の動作を制御する、請求項１に記載のインサート成形機。
【請求項３】
前記主搬送レールは、Ｘ軸方向における前記射出成形機の一方側に延びる第１レール部を有し、
前記制御部は、前記第１搬送部を前記第１レール部で往復駆動させるように前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御するとともに、前記第２搬送部を前記第１レール部で往復駆動させるように前記第２Ｘ軸方向駆動部の動作を制御する、請求項２に記載のインサート成形機。
【請求項４】
前記第１レール部において、前記第１搬送部は前記第２搬送部よりも前記射出成形機に近い側に設けられる、請求項３に記載のインサート成形機。
【請求項５】
前記主搬送レールは、Ｘ軸方向における前記射出成形機の他方側に延びる第２レール部を有し、
前記制御部は、前記第１レール部と前記第２レール部との間で前記第１搬送部を移動させるように前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御する、請求項４に記載のインサート成形機。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１レール部と前記第２レール部との間で前記第２搬送部を移動させるように前記第２Ｘ軸方向駆動部の動作を制御する、請求項５に記載のインサート成形機。
【請求項７】
前記１搬送部は、
前記主搬送レールで下方から支持された第１走行台と、
前記第１走行台からＹ軸方向に延びて設けられた第１Ｙ軸方向搬送レールと、
前記第１走行台に取り付けられた第１Ｙ軸方向駆動モータを有し、前記第１昇降部を前記第１Ｙ軸方向搬送レールに沿ってＹ軸方向へ往復駆動させる第１Ｙ軸方向駆動部とを備える、請求項２ないし６のいずれか１項に記載のインサート成形機。
【請求項８】
前記インサート品を前記射出成形機の外部で保持するスタック治具と、
前記インサート品を前記第１把持部に対して正確に位置決めする位置補正治具とを備え、
前記制御部は、前記スタック治具に載置された前記インサート品を前記第１把持部で把持して前記位置補正治具に移載するように前記第１搬送部の動作を制御し、続いて、前記位置補正治具に載置された前記インサート品を前記第１把持部で再び把持して前記第１金型または前記第２金型まで搬送するように前記第１搬送部および前記第１Ｘ軸方向駆動部の動作を制御する、請求項７に記載のインサート成形機。
【請求項９】
前記第２搬送部は、
前記主搬送レールで下方から支持された第２走行台と、
前記第２走行台からＹ軸方向に延びて設けられた第２Ｙ軸方向搬送レールと、
前記第２走行台に取り付けられた第２Ｙ軸方向駆動モータを有し、前記第２昇降部を前記第２Ｙ軸方向搬送レールに沿ってＹ軸方向へ往復駆動させる第２Ｙ軸方向駆動部とを備える、請求項２ないし６のいずれか１項に記載のインサート成形機。
【請求項１０】
前記成形品に付着したゲートを切り離す切断刃を有するゲート除去装置を備え、
前記制御部は、前記第２把持部が把持した前記成形品の前記ゲートを前記切断刃に対して位置決めするように前記第２搬送部の動作を制御し、続いて、前記切断刃で前記ゲートを切断するように前記ゲート除去装置の動作を制御する、請求項９に記載のインサート成形機。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機にインサート品をセットするとともに、射出成形機から成形品を取り出すトラバースユニットを備える、インサート成形機に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のインサート成形機の一例が下記特許文献１に開示されている。このインサート成形機は、射出成形機と、トラバースロボットとを備えている。トラバースロボットは、射出成形機の上部に取り付けられたＸ軸レールと、Ｘ軸レールを移動するＸ軸移動台車と、Ｘ軸移動台車に取り付けられたＹ軸レールと、Ｙ軸レールを移動するＹ軸移動台車とを有している。Ｙ軸移動台車には、２つの昇降アームが取り付けられている。そして、一方の昇降アームの下端部には、成形品取出ハンドが取り付けられており、他方の昇降アームの下端部には、インサート金具ハンドが取り付けられている。
【０００３】
特許文献１に開示されたインサート成形機では、トラバースロボットの１つのＹ軸移動台車に２つの昇降アームが取り付けられているので、Ｙ軸レールが射出成形機の上方に位置するとき、２つの昇降アームは必ず射出成形機の上方に位置していた。したがって、成形品取出ハンドおよびインサート金具ハンドの一方が射出成形機の内部で仕事をしている間に、他方は射出成形機の外部で仕事をすることができず、仕事のバリエーションの幅が狭くなっていた。
【０００４】
下記特許文献２に開示された製品取出機は、射出成形機の上部に取り付けられたＹ軸走行シャフトと、Ｙ軸走行シャフトにＹ軸方向へ移動可能に取り付けられた２つのＸ軸走行フレームとを有している。２つのＸ軸走行フレームのそれぞれには、Ｚ軸昇降部がＸ軸方向へ移動可能に取り付けられており、Ｚ軸昇降部の下端部には、ワーク保持部が取り付けられている。
【０００５】
特許文献２に開示された製品取出機を特許文献１に開示されたインサート成形機のトラバースロボットと置き換えたと仮定すると、一方のＺ軸昇降部が射出成形機の上方に位置するとき、他方のＺ軸昇降部は射出成形機の上方から外れて位置することができる。したがって、一方のワーク保持部（成形品取出ハンドまたはインサート金具ハンド）が射出成形機の内部で仕事をしている間に、他方のワーク保持部（インサート金具ハンドまたは成形品取出ハンド）は、射出成形機の外部で仕事をすることができる。しかしながら、この構成では、大型部品であるＸ軸走行フレームを２つ用いるため、インサート成形機が大型になるおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
実開平６－５３１１９号公報
特開平４－３３８２２号公報
【発明の概要】
【０００７】
本発明は上記問題に対処するためになされたものであり、大型化することを抑制しつつ、トラバースユニットの仕事のバリエーションの幅を広げることができる、インサート成形機を提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るインサート成形機の特徴は、水平方向に開閉する第１金型および第２金型を有する金型装置を備える射出成形機と、インサート品を前記射出成形機にセットするとともに、前記インサート品が埋め込まれた成形品を前記射出成形機から取り出すトラバースユニットとを備え、前記第１金型および前記第２金型の開閉方向をＹ軸方向とし、鉛直方向をＺ軸方向とし、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に対して直交する方向をＸ軸方向としたとき、前記トラバースユニットは、前記射出成形機の上方にＸ軸方向へ延びて設けられた１本の主搬送レールと、前記主搬送レールに走行可能に取り付けられた第１搬送部と、前記主搬送レールに走行可能に取り付けられた第２搬送部と、前記第１搬送部をＸ軸方向へ往復駆動させる第１Ｘ軸方向駆動部と、前記第２搬送部をＸ軸方向へ往復駆動させる第２Ｘ軸方向駆動部とを備え、前記第１搬送部は、前記インサート品または前記成形品を離脱可能に把持する第１把持部と、前記第１把持部をＺ軸方向へ移動させる第１昇降部とを有し、前記第２搬送部は、前記インサート品または前記成形品を離脱可能に把持する第２把持部と、前記第２把持部をＺ軸方向へ移動させる第２昇降部とを有することにある。
【０００９】
この構成によれば、Ｘ軸方向へ延びる１本の主搬送レールに第１搬送部および第２搬送部が走行可能に取り付けられているので、インサート成形機の小型化が可能になる。また、第１搬送部および第２搬送部の一方が射出成形機の内部で仕事を行っている間に、第１搬送部および第２搬送部の他方が射出成形機の外部で仕事を行うことができる。
【００１０】
例えば、第１搬送部がインサート品を第１金型または第２金型にセットしている間に、第２搬送部が射出成形機の外部に設けられたゲート除去装置に対して成形品のゲートを位置決めできる。また、第１搬送部がインサート品を第１金型または第２金型にセットしている間に、第２搬送部が第１搬送部に対してインサート品を準備できる。さらに、第２搬送部がゲート除去装置に対して成形品のゲートを位置決めしている間に、第１搬送部がインサート品を第１金型または第２金型にセットするとともに、成形品を第１金型または第２金型から取り出すことができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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