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公開番号2025062089
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-11
出願番号2025017337,2023150720
出願日2025-02-05,2015-06-08
発明の名称印刷装置及び搬送治具
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B41F 15/12 20060101AFI20250404BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】基板支持部材の自動交換を行う。
【解決手段】印刷装置20は、スクリーンマスクM及び基板支持部材70を搬出入する搬送ロッド25aと、制御部と、を備えている。制御部は、搬送ロッド25aを制御して搬出対象のスクリーンマスクMを搬出するマスク搬出処理及び搬入対象のスクリーンマスクMを搬入するマスク搬入処理を含むマスク交換処理を実行可能である。また、制御部21は、搬送ロッド25aを制御して搬出対象の基板支持部材70を搬出する支持部材搬出処理及び搬入対象の基板支持部材70を搬入する支持部材搬入処理とを含む支持部材交換処理を実行可能である。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
基板支持部材上に固定された基板に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置であって、
前記スクリーンマスク及び前記基板支持部材を搬出入する支持部材搬送部と、
前記支持部材搬送部を制御して搬出対象のスクリーンマスクを搬出するマスク搬出処理及び搬入対象の前記スクリーンマスクを搬入するマスク搬入処理を含むマスク交換処理を実行可能であり、前記支持部材搬送部を制御して搬出対象の前記基板支持部材を搬出する支持部材搬出処理及び搬入対象の前記基板支持部材を搬入する支持部材搬入処理とを含む支持部材交換処理を実行可能である交換制御部と、
を備えた印刷装置。
続きを表示（約 2,500 文字）【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記基板支持部材を配置可能であり、前記印刷処理を行う際に該配置された基板支持部材により前記基板を固定する基板固定部と、
前記基板固定部に配置された前記基板支持部材を移動させて該基板支持部材の水平方向の位置決めを行う位置決め部と、
を備え、
前記交換制御部は、前記支持部材搬入処理において、前記支持部材搬送部を制御して前記搬入対象の基板支持部材を前記基板固定部まで搬送し、前記位置決め部を制御して該搬送された基板支持部材の前記位置決めを行う、
印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記基板支持部材を配置可能であり、前記印刷処理を行う際に該配置された基板支持部材により前記基板を固定する基板固定部と、
前記基板を所定の基板搬送方向に搬送する基板搬送部と、
前記基板固定部に配置された前記基板支持部材の前記基板搬送方向の位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記取得された位置情報に基づいて、前記基板搬送部が前記基板を搬送する際の前記基板支持部材上の停止位置を補正する補正部と、
を備えた印刷装置。
【請求項４】
請求項１～３のいずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記基板支持部材を配置可能な支持台を有し、前記印刷処理を行う際に該配置された基板支持部材により前記基板を固定する基板固定部と、
前記支持台を昇降させることで該支持台に配置された基板支持部材を昇降させる支持部材昇降部と、
を備え、
前記支持部材搬送部は、前記基板支持部材を取り付け可能な搬送治具を搬出入し、
前記交換制御部は、前記支持部材搬出処理において、前記支持部材搬送部及び前記支持部材昇降部を制御して、前記搬送治具を搬送して前記基板固定部の上方まで搬送し、前記支持台に配置された前記搬出対象の基板支持部材を上昇させて前記搬送治具に取り付け、該取り付け後の搬送治具を搬出する処理を行い、前記支持部材搬入処理において、前記支持部材搬送部及び前記支持部材昇降部を制御して、前記搬入対象の基板支持部材が取り付けられた前記搬送治具を前記基板固定部の上方まで搬送し、前記支持台を上昇させて該搬入対象の基板支持部材を前記搬送治具から取り外して該支持台上に配置し、該取り外し後の搬送治具を搬出する処理を行う、
印刷装置。
【請求項５】
前記搬送治具は、複数の前記基板支持部材を取り付け可能であり、
前記交換制御部は、前記支持部材交換処理において、前記支持部材搬送部及び前記支持部材昇降部を制御して、前記搬入対象の前記基板支持部材が取り付けられた前記搬送治具を前記基板固定部の上方まで搬送し、前記支持台に配置された前記搬出対象の基板支持部材を上昇させて前記搬送治具に取り付け、該取り付け後の前記搬送治具を搬送して前記支持台の上方に前記搬入対象の基板支持部材を搬送し、前記支持台を上昇させて該搬入対象の基板支持部材を前記搬送治具から取り外して該支持台上に配置し、該取り外し後の搬送治具を搬出する処理を行うことで、該支持部材搬出処理と前記支持部材搬入処理とを並行して行う、
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記基板固定部は、前記基板支持部材を配置可能な第１支持台を有し前記印刷処理を行う際に該配置された基板支持部材により前記基板を固定する第１基板固定部と、前記基板支持部材を配置可能な第２支持台を有し前記印刷処理を行う際に該配置された基板支持部材により前記基板を固定する第２基板固定部と、を有しており、
前記支持部材昇降部は、前記第１支持台を昇降させることで該第１支持台に配置された基板支持部材を昇降させる第１支持部材昇降部と、前記第２支持台を昇降させることで該第２支持台に配置された基板支持部材を昇降させる第２支持部材昇降部と、を有しており、
前記支持部材搬送部は、前記基板支持部材を複数取り付け可能な搬送治具を搬出入し、
前記交換制御部は、前記支持部材搬出処理において、前記支持部材搬送部及び前記第１，第２支持部材昇降部を制御して、前記搬送治具を搬入し、前記第１，第２支持台に配置された前記搬出対象の基板支持部材の各々を上昇させて前記搬送治具に取り付け、該取り付け後の搬送治具を搬出する処理を行い、前記支持部材搬入処理において、前記支持部材搬送部及び前記第１，第２支持部材昇降部を制御して、前記第１，第２支持台にそれぞれ配置する搬入対象の基板支持部材が取り付けられた前記搬送治具を搬入し、前記第１，第２支持台を上昇させて該搬入対象の基板支持部材の各々を前記搬送治具から取り外して第１，第２支持台上にそれぞれ配置し、該取り外し後の搬送治具を搬出する処理を行うことで、前記第１支持台に配置される基板支持部材の交換と前記第２支持台に配置される基板支持部材の交換とを並行して行う、
請求項４又は５に記載の印刷装置。
【請求項７】
基板支持部材上に固定された基板に対して対基板作業を行う対基板作業装置であって、
前記基板支持部材を搬出入する支持部材搬送部と、
前記基板支持部材を配置可能であり、前記対基板作業を行う際に該配置された基板支持部材により前記基板を固定する基板固定部と、
前記基板固定部に配置された前記基板支持部材を移動させて該基板支持部材の水平方向の位置決めを行う位置決め部と、
前記支持部材搬送部を制御して搬出対象の前記基板支持部材を搬出する支持部材搬出処理と、前記支持部材搬送部を制御して搬入対象の前記基板支持部材を前記基板固定部まで搬送し、前記位置決め部を制御して該搬送された基板支持部材の位置決めを行う支持部材搬入処理と、を含む支持部材交換処理を行う交換制御部と、
を備えた対基板作業装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び対基板作業装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、基板に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、スクリーンマスクの自動交換を行うものが知られている。例えば、特許文献１には、下方に突出したロッドと、ロッドを移動させることによりスクリーンマスクを摺動させて本体フレームへの出し入れを行う摺動子と、を備えた印刷装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平０４－１０７１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷などの基板に対する作業を行う対基板作業装置では、作業時に基板を支持する基板支持部材を用いる場合がある。そして、作業対象の基板の種類に適した支持部材を用いるようにする場合、基板支持部材の交換が必要になる。しかし、特許文献１の印刷装置では、基板支持部材の交換については考慮されていなかった。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、基板支持部材の自動交換を行うことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の印刷装置は、
基板支持部材上に固定された基板に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置であって、
前記スクリーンマスク及び前記基板支持部材を搬出入する支持部材搬送部と、
前記支持部材搬送部を制御して搬出対象のスクリーンマスクを搬出するマスク搬出処理及び搬入対象の前記スクリーンマスクを搬入するマスク搬入処理を含むマスク交換処理を実行可能であり、前記支持部材搬送部を制御して搬出対象の前記基板支持部材を搬出する支持部材搬出処理及び搬入対象の前記基板支持部材を搬入する支持部材搬入処理とを含む支持部材交換処理を実行可能である交換制御部と、
を備えたものである。
【０００８】
この印刷装置は、スクリーンマスク及び基板支持部材を搬出入する支持部材搬送部を備えている。そして、この印刷装置では、この支持部材搬送部を用いて、基板支持部材の搬出及び搬入を含む支持部材交換処理を実行可能である。したがって、この印刷装置は、基板支持部材の自動交換を行うことができる。また、この印刷装置は、この支持部材搬送部を用いて、スクリーンマスクの搬出及び搬入を行うマスク交換処理を行うこともできる。すなわち、同じ支持部材搬送部を用いて基板支持部材の自動交換とスクリーンマスクの自動交換とを共に行うことができる。したがって、例えば印刷装置がスクリーンマスク交換用の搬送部と基板支持部材交換用の搬送部とを別々に備える場合と比較して、装置構成をコンパクトにすることができる。
【０００９】
本発明の対基板作業装置は、
基板支持部材上に固定された基板に対して対基板作業を行う対基板作業装置であって、
前記基板支持部材を搬出入する支持部材搬送部と、
前記基板支持部材を配置可能であり、前記対基板作業を行う際に該配置された基板支持部材により前記基板を固定する基板固定部と、
前記基板固定部に配置された前記基板支持部材を移動させて該基板支持部材の水平方向の位置決めを行う位置決め部と、
前記支持部材搬送部を制御して搬出対象の前記基板支持部材を搬出する支持部材搬出処理と、前記支持部材搬送部を制御して搬入対象の前記基板支持部材を前記基板固定部まで搬送し、前記位置決め部を制御して該搬送された基板支持部材の位置決めを行う支持部材搬入処理と、を含む支持部材交換処理を行う交換制御部と、
を備えたものである。
【００１０】
この対基板作業装置では、基板支持部材を搬出入する支持部材搬送部を用いて、基板支持部材の搬出及び搬入を含む支持部材交換処理を実行可能である。したがって、この対基板作業装置は、基板支持部材の自動交換を行うことができる。また、この対基板作業装置は、支持部材搬入処理において、位置決め部を用いて搬送された基板支持部材の位置決めを行う。そのため、支持部材搬入処理で搬入された基板支持部材の基板固定部内での位置ずれを抑制できる。なお、本発明の対基板作業装置において、本発明の印刷装置の種々の態様を採用してもよいし、本発明の印刷装置が備える種々の構成を追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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