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公開番号2025069379
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-30
出願番号2025017402,2022579185
出願日2025-02-05,2021-02-02
発明の名称実装システム
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類H05K 13/02 20060101AFI20250422BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】自動搬送車による部材の回収を効率よく行う。
【解決手段】部品の実装に関する実装関連処理を行う複数の実装関連装置が並んで配置され、実装関連処理に用いられた部材が所定箇所に回収される実装ラインを備え、自動搬送車により所定箇所から部材が回収される実装システムは、所定箇所における部材の回収状況に基づいて、所定箇所への自動搬送車の走行を制御する制御装置を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
部品の実装に関する実装関連処理を行う複数の実装関連装置が並んで配置され、前記実装関連処理に用いられた部材が所定箇所に回収される実装ラインを備え、自動搬送車により前記所定箇所から前記部材が回収される実装システムであって、
前記所定箇所における前記部材の回収状況に基づいて、前記所定箇所への前記自動搬送車の走行を制御する制御装置
を備える実装システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の実装システムであって、
前記制御装置は、前記所定箇所に回収対象の前記部材が揃った場合に所定の走行開始位置から前記所定箇所への走行を開始するように、前記自動搬送車を制御する
実装システム。
【請求項３】
請求項１に記載の実装システムであって、
前記制御装置は、前記所定箇所に回収対象の前記部材が揃う前に所定の走行開始位置から前記所定箇所への走行を開始し、前記走行開始位置よりも前記所定箇所に近い所定の待機位置で回収対象の前記部材が揃うまで待機するように、前記自動搬送車を制御する
実装システム。
【請求項４】
請求項３に記載の実装システムであって、
前記制御装置は、前記回収対象の前記部材が揃う前において該回収対象のうち所定割合以上の前記部材が揃った場合に前記走行開始位置から走行を開始するように、前記自動搬送車を制御する
実装システム。
【請求項５】
請求項１に記載の実装システムであって、
前記所定箇所には、前記部材が回収される回収箇所と、前記部材が配膳される配膳箇所とが設けられており、
前記制御装置は、前記配膳箇所に配膳される配膳対象の前記部材が揃った状態で、前記回収箇所における前記部材の回収状況に基づいて回収対象の前記部材が揃ったことを確認した場合に、配膳対象の前記部材が搭載された前記自動搬送車が所定の走行開始位置から前記所定箇所への走行を開始し、前記所定箇所では前記配膳箇所に配膳対象の前記部材を配膳した後に前記回収箇所から回収対象の前記部材を回収するように、前記自動搬送車を制御する
実装システム。
【請求項６】
請求項１に記載の実装システムであって、
前記所定箇所には、前記部材が回収される回収箇所と、前記部材が配膳される配膳箇所とが設けられており、
前記制御装置は、前記回収箇所における前記部材の回収状況と前記配膳箇所における前記部材の配膳状況とに基づいて回収対象の前記部材が揃うと共に前記配膳箇所に配膳対象の前記部材の配膳が可能であることを確認した場合に、配膳対象の前記部材が搭載された前記自動搬送車が所定の走行開始位置から前記所定箇所への走行を開始し、前記所定箇所では前記配膳箇所に配膳対象の前記部材を配膳した後に前記回収箇所から回収対象の前記部材を回収するように、前記自動搬送車を制御する
実装システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書は、実装システムを開示する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、部品を基板に実装する実装装置などの実装関連設備と、実装に用いられる部材を実装関連設備に補給したり実装関連設備から回収したりする交換装置と、を備える実装システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この実装システムでは、交換装置として、実装装置本体の背後で交換テーブルが所定方向に往復移動可能なテーブル移動装置と、テーブル移動装置の背後に配置され所定方向に沿って移動可能な台車とを備えるものが記載されている。そして、部材を搭載した交換テーブルを、実装装置とテーブル移動装置との間およびテーブル移動装置と台車との間をスライドさせることにより、部材を交換テーブルごと交換するものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平５－７５２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した実装システムが、使用済みの部材を所定箇所にまとめて回収しておき、自動搬送車により所定箇所から回収されるように構成される場合がある。しかしながら、自動搬送車が所定箇所に到着した場合に、部材の回収が予定通り行われていないと、部材が回収されるまで自動搬送車を待機させる必要があり、搬送車による部材の回収効率が低下してしまう。
【０００５】
本開示は、自動搬送車による部材の回収を効率よく行うことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の実装システムは、
部品の実装に関する実装関連処理を行う複数の実装関連装置が並んで配置され、前記実装関連処理に用いられた部材が所定箇所に回収される実装ラインを備え、自動搬送車により前記所定箇所から前記部材が回収される実装システムであって、
前記所定箇所における前記部材の回収状況に基づいて、前記所定箇所への前記自動搬送車の走行を制御する制御装置
を備えることを要旨とする。
【０００８】
本開示の実装システムでは、所定箇所における部材の回収状況に基づいて、所定箇所への自動搬送車の走行を制御する。このため、自動搬送車が所定箇所に到着したり近付いた際に部材の回収が完了していない状況となるのを抑制することができる。したがって、自動搬送車が所定箇所への部材の回収を待つ待機時間を削減することができるから、自動搬送車による部材の回収を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実装システム１の一例を示す説明図。
実装ライン１０の構成の概略を示す説明図。
実装装置２０の構成の概略を示す説明図。
実装システム１の制御に関する構成を示すブロック図。
ＡＧＶ走行制御の一例を示すフローチャート。
ＡＧＶ５５が保管庫１６へ走行する様子の一例を示す説明図。
変形例のＡＧＶ走行制御を示すフローチャート。
変形例においてＡＧＶ５５が保管庫１６へ走行する様子を示す説明図。
変形例のＡＧＶ走行制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本開示を実施するための形態を図面を参照しながら説明する。図１は、実装システム１の一例を示す説明図である。図２は、実装ライン１０の構成の概略を示す説明図である。図３は、実装装置２０の構成の概略を示す説明図である。図４は、実装システム１の制御に関する構成を示すブロック図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図２，３に示した通りとする。
（【００１１】以降は省略されています）

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