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公開番号2025082606
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-29
出願番号2023196046
出願日2023-11-17
発明の名称基板搬送装置
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人快友国際特許事務所
主分類H04N 23/695 20230101AFI20250522BHJP(電気通信技術)
要約【課題】従来の技術に比べて、基板の幅広面を撮像する撮像装置のレイアウトの自由度を向上させることができる技術を提供する。
【解決手段】本明細書が開示する基板搬送装置は、第1幅広面と第1幅広面の反対側に位置する第2幅広面とを有する基板を、第1幅広面に沿った搬送方向に搬送する搬送装置と、第1幅広面と対向する撮像装置と、第2幅広面と対向するとともに、第2幅広面の画像を反射する鏡面部材と、を備える。撮像装置は、鏡面部材を介して第2幅広面の画像を撮像可能である。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
第１幅広面と前記第１幅広面の反対側に位置する第２幅広面とを有する基板を、前記第１幅広面に沿った搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記第１幅広面と対向する撮像装置と、
前記第２幅広面と対向するとともに、前記第２幅広面の画像を反射する鏡面部材と、
を備え、
前記撮像装置は、前記鏡面部材を介して前記第２幅広面の画像を撮像可能である、
基板搬送装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記第１幅広面は、前記基板の上面であり、
前記第２幅広面は、前記基板の下面であり、
前記搬送方向は、水平方向であり、
前記撮像装置は、前記基板の上方に位置し、
前記鏡面部材は、前記基板の下方に位置する、
請求項１に記載の基板搬送装置。
【請求項３】
前記基板搬送装置は、さらに、前記撮像装置を制御する制御装置を備え、
前記撮像装置は、さらに、前記第１幅広面の画像も撮像可能であり、
前記制御装置は、
前記基板に関する基板情報が前記第１幅広面に記載されているか否かを判定するための判定情報を取得する取得処理と、
前記取得処理によって取得した前記判定情報が、前記基板情報が前記第１幅広面に記載されていないことを示す場合に、前記鏡面部材を介して前記第２幅広面を前記撮像装置に撮像させる裏面撮像処理と、
を実行する、
請求項１または２に記載の基板搬送装置。
【請求項４】
前記基板搬送装置は、さらに、前記搬送装置及び前記撮像装置を制御可能な制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記基板が第１位置に搬送されたタイミングで、前記搬送装置の搬送を停止する第１搬送停止処理と、
前記第１搬送停止処理によって前記第１位置に停止した前記基板の前記第２幅広面を前記撮像装置に撮像させる第１撮像処理と、
前記基板が第２位置に搬送されたタイミングで、前記搬送装置の搬送を停止する第２搬送停止処理と、
前記第２搬送停止処理によって前記第２位置に停止した前記基板の前記第１幅広面を前記撮像装置に撮像させる第２撮像処理と、
を実行する、
請求項１または２に記載の基板搬送装置。
【請求項５】
前記第２位置は、前記第１位置よりも前記搬送方向において下流側に位置する、請求項４に記載の基板搬送装置。
【請求項６】
前記基板搬送装置は、さらに、前記搬送装置及び前記撮像装置を制御可能な制御装置を備え、
前記撮像装置は、撮像領域を変更可能に構成されており、
前記制御装置は、
前記基板が撮像位置に搬送されたタイミングで前記搬送装置の搬送を停止する搬送停止処理と、
前記搬送停止処理によって前記撮像位置に停止する前記基板の前記第１幅広面及び前記第２幅広面の一方の幅広面を、前記撮像装置に撮像させる第３撮像処理と、
前記撮像領域を変更する変更処理と、
前記変更処理によって変更された前記撮像領域によって前記撮像位置に停止する前記基板の前記第１幅広面及び前記第２幅広面の他方の幅広面を、前記撮像装置に撮像させる第４撮像処理と、
を実行する、
請求項１または２に記載の基板搬送装置。
【請求項７】
前記撮像装置は、
固定部と、
前記固定部に回転可能に支持される撮像部と、
を有しており、
前記制御装置は、前記変更処理において、前記撮像部を回転させることによって前記撮像領域を変更する、
請求項６に記載の基板搬送装置。
【請求項８】
前記撮像装置は、
前記搬送方向に沿って移動する移動装置と、
前記移動装置に支持される撮像部と、
を有しており、
前記制御装置は、前記変更処理において、前記移動装置を前記搬送方向に沿って移動させることによって前記撮像領域を変更する、
請求項６に記載の基板搬送装置。
【請求項９】
前記第２幅広面には、前記基板に関する情報を示すコード画像が表示されている、請求項１または２に記載の基板搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、基板を撮像する技術に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、基板の表面を撮像する基板認識カメラを備える表面実装機が開示されている。基板認識カメラは、コンベアによって作業位置に搬入された基板の表面に付設されている各種マークを撮像する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１２８８９４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、基板認識カメラは、基板の上方に位置しており、基板の上面に付設されている各種マークを撮像する。例えば、基板の下面に各種マークが付設されている場合、特許文献１の基板認識カメラは、当該各種マークを撮像することができない。特許文献１の技術では、基板認識カメラを各種マークが付設されている面と対向する位置に配置することが必要であり、基板認識カメラのレイアウトが制限される。本明細書では、従来の技術に比べて、基板の幅広面を撮像する撮像装置のレイアウトの自由度を向上させることができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示する基板搬送装置は、第１幅広面と前記第１幅広面の反対側に位置する第２幅広面とを有する基板を、前記第１幅広面に沿った搬送方向に搬送する搬送装置と、前記第１幅広面と対向する撮像装置と、前記第２幅広面と対向するとともに、前記第２幅広面の画像を反射する鏡面部材と、を備える。前記撮像装置は、前記鏡面部材を介して前記第２幅広面の画像を撮像可能である。
【０００６】
上述した基板搬送装置では、基板の一方の幅広面に対向する撮像装置によって、鏡面部材を介して基板の他方の幅広面を撮像することができる。このため、撮像装置を撮像の対象となる幅広面と対向させて配置させる必要がない。このため、本明細書が開示する基板搬送装置によれば、撮像装置のレイアウトの自由度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
第１実施例の基板搬送装置の斜視図。
図１の線ＩＩ－ＩＩに沿った基板搬送装置の断面図。
基板搬送装置の制御装置が実行する基板判定処理のフロー図。
第２実施例における図２同様の断面図。
第３実施例における図２同様の断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。
【０００９】
上述した基板搬送装置では、前記第１幅広面は、前記基板の上面であってもよく、前記第２幅広面は、前記基板の下面であってもよく、前記搬送方向は、水平方向であってもよく、前記撮像装置は、前記基板の上方に位置してもよく、前記鏡面部材は、前記基板の下方に位置してもよい。
【００１０】
このような構成によると、基板の上方に位置する撮像装置によって、基板の下面を撮像することができる。このため、基板の下面を撮像しなければならない場合であっても、撮像装置を基板の下方に配置する必要がない。但し、別の実施形態では、第１幅広面は、基板の下面であってもよい。その場合、撮像装置は、基板の下方に位置しており、鏡面部材を介して、基板の上面を撮像可能であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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