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公開番号2025085855
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-05
出願番号2025050165,2022561732
出願日2025-03-25,2020-11-10
発明の名称管理装置
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類H05K 13/02 20060101AFI20250529BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】フィーダの配膳をより効率よく行なう。
【解決手段】管理装置は、供給用被装着部とバッファ用被装着部とを有する部品実装機を備える部品実装システムに用いられる。この管理装置は、次回以降に実行される対象ジョブで使用される対象フィーダを部品実装機に事前配膳する場合において、供給用被装着部の空きスロットおよびバッファ用被装着部の空きスロットのうちバッファ用被装着部の空きスロットの方を優先して配膳先を決定し、決定した配膳先に対象フィーダを事前配膳するよう作業装置を制御する。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
フィーダが装着される複数のスロットを含む供給用被装着部と、前記フィーダが装着される複数のスロット含むバッファ用被装着部と、前記供給用被装着部のスロットに装着されたフィーダから供給された部品を取り出して実装する実装ジョブを実行する実装部と、を有する部品実装機と、
前記供給用被装着部の各スロットおよび前記バッファ用被装着部の各スロットに対して前記フィーダの配膳作業と回収作業とを実行可能な作業装置と、
を備える部品実装システムに用いられる管理装置であって、
次回以降に実行される対象ジョブで使用される対象フィーダを前記部品実装機に事前配膳する場合において、前記供給用被装着部の空きスロットおよび前記バッファ用被装着部の空きスロットのうち該バッファ用被装着部の空きスロットの方を優先して配膳先を決定し、該決定した配膳先に前記対象フィーダを事前配膳するよう前記作業装置を制御する管理制御部、
を備える管理装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
請求項１に記載の管理装置であって、
前記管理制御部は、前記対象フィーダの予定された配膳先である予定スロットに空きがあるときには、前記対象フィーダの予定スロットに該対象フィーダを事前配膳するよう前記作業装置を制御する、
管理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の管理装置であって、
前記部品実装システムは、前記部品実装機が複数配置された実装ラインを備え、
前記作業装置は、前記実装ラインの各部品実装機に対して前記フィーダの配膳作業と回収作業とを実行可能であり、
前記管理制御部は、前記対象フィーダを事前配膳する場合において、前記対象ジョブを実行する部品実装機である対象部品実装機の前記供給用被装着部および前記バッファ用被装着部のいずれにも空きがないときには、前記実装ラインを構成する前記複数の部品実装機のうち前記対象部品実装機とは異なる他の部品実装機の前記供給用被装着部または前記バッファ用被装着部を配膳先に決定し、該決定した配膳先に前記対象フィーダを事前配膳するよう前記作業装置を制御する、
管理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の管理装置であって、
前記管理制御部は、前記対象フィーダを事前配膳する場合において、前記対象部品実装機の前記供給用被装着部および前記バッファ用被装着部のいずれにも空きがないときには、前記他の部品実装機の前記供給用被装着部の空きスロットおよび前記バッファ用被装着部の空きスロットのうち該バッファ用被装着部の空きスロットの方を優先して配膳先を決定する、
管理装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の管理装置であって、
前記管理制御部は、前記対象フィーダを事前配膳する場合において、前記対象部品実装機の前記供給用被装着部および前記バッファ用被装着部のいずれにも空きがないときには、前記他の部品実装機のうち前記対象部品実装機に近い方の部品実装機を優先して配膳先を決定する、
管理装置。
【請求項６】
フィーダが装着される複数のスロットを含む供給用被装着部と、前記フィーダが装着される複数のスロット含むバッファ用被装着部と、前記供給用被装着部のスロットに装着されたフィーダから供給される部品を取り出して実装する実装ジョブを実行する実装部と、を有する部品実装機と、
前記供給用被装着部の各スロットおよび前記バッファ用被装着部の各スロットに対して前記フィーダの配膳作業と回収作業とを実行可能な作業装置と、
を備える部品実装システムに用いられる管理方法であって、
次回以降に実行される対象ジョブで使用される対象フィーダを前記部品実装機に事前配膳する場合において、前記供給用被装着部の前記対象フィーダの空きスロットおよび前記バッファ用被装着部の空きスロットのうち該バッファ用被装着部の空きスロットの方を優先して配膳先を決定し、該決定した配膳先に前記対象フィーダを事前配膳するよう前記作業装置を制御する、
管理方法。
【請求項７】
フィーダが装着される複数のスロットを含む供給用被装着部と、前記フィーダが装着される複数のスロット含むバッファ用被装着部と、前記供給用被装着部のスロットに装着されたフィーダから供給される部品を取り出して実装する実装ジョブを実行する実装部と、を有する部品実装機を備える部品実装システムに用いられ、前記供給用被装着部の各スロットおよび前記バッファ用被装着部の各スロットに対して前記フィーダの配膳作業と回収作業とを実行可能な作業装置であって、
次回以降に実行される対象ジョブで使用される対象フィーダを前記部品実装機に事前配膳する場合において、前記供給用被装着部の空きスロットおよび前記バッファ用被装着部の空きスロットのうち該バッファ用被装着部の空きスロットの方を優先した配膳先に前記対象フィーダを事前配膳する、
作業装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書は、部品実装システムに用いられる管理装置および管理方法並びに作業装置について開示する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、フィーダが装着される複数の実装用被装着部（スロット）と実装用被装着部に装着されたフィーダから部品を採取して実装する実装部とを含む部品実装機と、実装用被装着部からのフィーダの回収と実装用被装着部へのフィーダの配膳とを行なう移動型作業装置と、を備える実装システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。部品実装機は、更に、フィーダを一時保管するためのバッファ用被装着部を有する。移動型作業装置は、次回以降の生産に使用されるフィーダを空き実装用被装着部や空きバッファ用被装着部に事前配膳する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２０／０３９５４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
空き実装用被装着部にフィーダを事前配膳する場合、事前配膳は、必ずしも使用順序が早い順には行なわれない。例えば、生産中に一部のフィーダに部品切れが予測されると、生産の中断をできる限り回避するために、同種の部品を収容した予備のフィーダを空き実装用被装着部（空きスロット）に配膳する場合がある。この場合、実装用被装着部に次回以降の生産に使用されるフィーダが多く装着され、実装用被装着部に空きがないときには、移動型作業装置は、実装用被装着部から現生産で使用されないフィーダを一旦取り外してから、現生産で使用される予備のフィーダを装着しなければならない。このため、従来の手法では、配膳作業に時間を要し、フィーダの配膳が効率的なものとはならない場合が生じる。
【０００５】
本開示は、フィーダの配膳をより効率よく行なうことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の管理装置は、
フィーダが装着される複数のスロットを含む供給用被装着部と、前記フィーダが装着される複数のスロット含むバッファ用被装着部と、前記供給用被装着部のスロットに装着されたフィーダから供給された部品を取り出して実装する実装ジョブを実行する実装部と、を有する部品実装機と、
前記供給用被装着部の各スロットおよび前記バッファ用被装着部の各スロットに対して前記フィーダの配膳作業と回収作業とを実行可能な作業装置と、
を備える部品実装システムに用いられる管理装置であって、
次回以降に実行される対象ジョブで使用される対象フィーダを前記部品実装機に事前配膳する場合において、前記供給用被装着部の空きスロットおよび前記バッファ用被装着部の空きスロットのうち該バッファ用被装着部の空きスロットの方を優先して配膳先を決定し、該決定した配膳先に前記対象フィーダを事前配膳するよう前記作業装置を制御する管理制御部、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本開示の管理装置は、供給用被装着部とバッファ用被装着部とを有する部品実装機を備える部品実装システムに用いられる。この管理装置は、次回以降に実行される対象ジョブで使用される対象フィーダを部品実装機に事前配膳する場合において、供給用被装着部の対象フィーダの空きスロットおよびバッファ用被装着部の空きスロットのうちバッファ用被装着部の空きスロットの方を優先した配膳先に対象フィーダを事前配膳する。これにより、部品実装機にフィーダを事前配膳しつつ、供給用被装着部に空きスロットを確保することができる。このため、対象フィーダを事前配膳した後、対象フィーダよりも優先度の高いフィーダを供給用被装着部へ配膳する必要が生じても、装着済みのフィーダを取り外す必要がない。したがって、無駄なフィーダの取り外し作業が発生するのを回避して、フィーダの配膳をより効率良く行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
部品実装システムの概略構成図である。
部品実装機とフィーダの概略構成図である。
フィーダの概略構成図である。
ローダの概略構成図である。
部品実装システムの電気的な接続関係を示すブロック図である。
フィーダ保有情報の一例を示す説明図である。
部品配置情報の一例を示す説明図である。
ローダ作業指示ルーチンの一例を示すフローチャートである。
部品（フィーダ）の事前配膳場所の優先順位を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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