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公開番号2025058457
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-09
出願番号2023168400
出願日2023-09-28
発明の名称3次元造形装置およびパレット検出方法
出願人株式会社FUJI
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B29C 64/393 20170101AFI20250402BHJP(プラスチックの加工;可塑状態の物質の加工一般)
要約【課題】センサの数を増やすことなく、パレットを適切に検出する。
【解決手段】板状のパレットに造形物を造形する3次元造形装置は、パレットの対向する二つの辺の縁部を載置可能な一対の載置部材と、載置部材の少なくとも一方側に辺の長さより大きな間隔で配設され格納位置から載置部材の間に向けて突出するように作動する一対の突出部材と、突出部材を作動させる第1アクチュエータと、突出部材または第1アクチュエータの作動位置を検出する第1センサと、を備え、パレットを移動させるパレット移動部と、第1アクチュエータにより突出部材を作動させた際の第1センサの検出信号に基づいて、載置部材上に間隔内に収まる位置からずれた位置ずれ状態のパレットがあるか否かを検出する検出処理を実行する検出処理部と、を備える。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
板状のパレットに造形物を造形する３次元造形装置であって、
前記パレットの対向する二つの辺の縁部を載置可能な一対の載置部材と、前記載置部材の少なくとも一方側に前記辺の長さより大きな間隔で配設され格納位置から前記載置部材の間に向けて突出するように作動する一対の突出部材と、前記突出部材を作動させる第１アクチュエータと、前記突出部材または前記第１アクチュエータの作動位置を検出する第１センサと、を備え、前記パレットを移動させるパレット移動部と、
前記第１アクチュエータにより前記突出部材を作動させた際の前記第１センサの検出信号に基づいて、前記載置部材上に前記間隔内に収まる位置からずれた位置ずれ状態の前記パレットがあるか否かを検出する検出処理を実行する検出処理部と、
を備える３次元造形装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記検出処理部は、前記第１センサの検出信号に基づいて前記突出部材が突出端位置にあるか否かを判定し、前記突出部材が前記突出端位置にある場合に前記位置ずれ状態の前記パレットがないことを検出し、前記突出部材が前記突出端位置にない場合に前記位置ずれ状態の前記パレットがあることを検出する、
請求項１に記載の３次元造形装置。
【請求項３】
前記パレット移動部は、前記載置部材の間を昇降可能に構成され上面で前記パレットを支持するステージと、前記ステージ上の前記パレットをクランプするように作動するクランプ部材と、前記クランプ部材を作動させる第２アクチュエータと、前記クランプ部材または前記第２アクチュエータの作動位置を検出する第２センサと、を備え、
前記検出処理部は、前記検出処理では、前記位置ずれ状態の前記パレットがないことを検出した後に、前記ステージが上昇した状態で前記第２アクチュエータにより前記クランプ部材を作動させた際の前記第２センサの検出信号に基づいて、前記ステージ上に前記パレットがあるか否かを検出する、
請求項１または２に記載の３次元造形装置。
【請求項４】
前記クランプ部材は、待機位置から、前記パレットをクランプする位置を超えた作動端位置まで作動可能であり、
前記検出処理部は、前記第２センサの検出信号に基づいて前記クランプ部材が前記作動端位置にあるか否かを判定し、前記クランプ部材が前記作動端位置にある場合に前記パレットがないことを検出し、前記クランプ部材が前記作動端位置にない場合に前記パレットがあることを検出する、
請求項３に記載の３次元造形装置。
【請求項５】
作業者が前記載置部材に前記パレットをセットする際に開閉される開閉カバーを備え、
前記検出処理部は、前記開閉カバーが閉じられた場合に、前記検出処理を実行する、
請求項１または２に記載の３次元造形装置。
【請求項６】
前記パレット移動部の外部から前記載置部材に前記パレットを移載する移載部を備え、
前記検出処理部は、前記移載部により前記載置部材に前記パレットが移載された場合に、前記検出処理を実行する、
請求項１または２に記載の３次元造形装置。
【請求項７】
前記検出処理部により前記位置ずれ状態の前記パレットがあることが検出された場合に、作業者にエラーを報知する報知処理部を備える、
請求項１または２に記載の３次元造形装置。
【請求項８】
前記第１アクチュエータにより前記突出部材を作動させた状態で、前記パレットを前記載置部材にセットするように作業者に指示する指示処理部を備える、
請求項１または２に記載の３次元造形装置。
【請求項９】
板状のパレットの対向する二つの辺の縁部を載置可能な一対の載置部材と、前記載置部材の少なくとも一方側に前記辺の長さより大きな間隔で配設され格納位置から前記載置部材の間に向けて突出するように作動する一対の突出部材と、前記突出部材を作動させる第１アクチュエータと、前記突出部材または前記第１アクチュエータの作動位置を検出する第１センサと、を備えるパレット移動部により前記パレットを移動させ、前記パレットに造形物を造形する３次元造形装置のパレット検出方法であって、
前記第１アクチュエータにより前記突出部材を作動させた際の前記第１センサの検出信号に基づいて、前記載置部材上に前記間隔内に収まる位置からずれた位置ずれ状態の前記パレットがあるか否かを検出する検出処理を実行するステップを含む、
パレット検出方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書は、３次元造形装置およびパレット検出方法について開示する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、矩形状の金属板からなるパレット（可搬プレート）の上に、造形材を吐出して造形物を造形する３次元造形装置が提案されている。例えば、特許文献１には、パレットがセットされたことを検出するためのセンサを備え、センサによりパレットを検出するとパレットを固定して造形処理を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－６７０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した装置において、セットされるパレットの位置決めなどを目的に、パレットの辺の長さよりも若干大きな間隔で一対の可動式の突出部材を配設することが考えられる。しかし、パレットを検出するためのセンサに加えて、突出部材の作動位置を検出するためのセンサも必要となるため、センサの数が増えてしまう。
【０００５】
本開示は、センサの数を増やすことなく、パレットを適切に検出することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の３次元造形装置は、
板状のパレットに造形物を造形する３次元造形装置であって、
前記パレットの対向する二つの辺の縁部を載置可能な一対の載置部材と、前記載置部材の少なくとも一方側に前記辺の長さより大きな間隔で配設され格納位置から前記載置部材の間に向けて突出するように作動する一対の突出部材と、前記突出部材を作動させる第１アクチュエータと、前記突出部材または前記第１アクチュエータの作動位置を検出する第１センサと、を備え、前記パレットを移動させるパレット移動部と、
前記第１アクチュエータにより前記突出部材を作動させた際の前記第１センサの検出信号に基づいて、前記載置部材上に前記間隔内に収まる位置からずれた位置ずれ状態の前記パレットがあるか否かを検出する検出処理を実行する検出処理部と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
本開示の３次元造形装置では、第１アクチュエータにより突出部材を作動させた際の第１センサの検出信号に基づいて、載置部材上に位置ずれ状態のパレットがあるか否かを検出する。これにより、パレット検出用のセンサを設けることなく、突出部材の作動確認に必要な第１センサを用いてパレットを検出可能となる。したがって、可動式の突出部材を設けても、センサの数を増やすことなくパレットを適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
造形装置１０を含む生産システム１の構成の概略を示す構成図。
造形装置１０の構成の概略を示すブロック図。
パレットＰがない状態のステージユニット６０の上面図。
パレットＰがある状態のステージユニット６０の上面図。
パレットＰがある状態のステージユニット６０の斜視図。
ストッパブロック６６の構成の概略を示す構成図。
ストッパブロック６６の構成の概略を示す構成図。
第１移載ユニット７０の構成の概略を示す構成図。
生産可否判定処理の一例を示すフローチャート。
ステージユニットのパレット検出処理の一例を示すフローチャート。
ストッパブロック６６の突出が阻害された様子の一例を示す説明図。
パレット検出処理の様子を示す説明図。
パレット移載処理の一例を示すフローチャート。
パレット移載処理の別例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、造形装置１０を含む生産システム１の構成の概略を示す構成図である。図２は、造形装置１０の構成の概略を示すブロック図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）、上下方向（Ｚ軸）は、図１に示した通りとする。
（【００１１】以降は省略されています）

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