特許ウォッチ

公開番号2025077573
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-19
出願番号2023189867
出願日2023-11-07
発明の名称ワーク搬送機付き工作機械
出願人株式会社FUJI
代理人個人
主分類B23Q 7/04 20060101AFI20250512BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】重量測定装置で測定したワーク重量に基づいてワーク搬送機の駆動制御を行うワーク搬送機付き工作機械を提供すること。
【解決手段】加工室内でワークの加工を実行する複数の加工用装置と、前記加工室におけるワークの搬入と搬出とを行うワーク搬送機と、前記ワーク搬送機によってワークを前記加工室内へ搬入する搬送ルート上に配置されるワーク重量測定装置と、前記加工用装置および前記ワーク搬送機を駆動制御する制御装置と、を有し、前記ワーク搬送機は、ワークの搬入時に前記ワーク重量測定装置で測定されたワーク重量の値を基に、予め設定された搬送条件に従い前記制御装置によって駆動制御が行われるワーク搬送機付き工作機械。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
加工室内でワークの加工を実行する複数の加工用装置と、
前記加工室におけるワークの搬入と搬出とを行うワーク搬送機と、
前記ワーク搬送機によってワークを前記加工室内へ搬入する搬送ルート上に配置されるワーク重量測定装置と、
前記加工用装置および前記ワーク搬送機を駆動制御する制御装置と、
を有し、
前記ワーク搬送機は、ワークの搬入時に前記ワーク重量測定装置で測定されたワーク重量の値を基に、予め設定された搬送条件に従い前記制御装置によって駆動制御が行われるワーク搬送機付き工作機械。
続きを表示（約 320 文字）【請求項２】
前記搬送条件は、ワーク重量に応じて設定された搬送速度、加速時定数および減速時定数である請求項１に記載のワーク搬送機付き工作機械。
【請求項３】
前記ワーク搬送機は、複数のチャック機構を備えたロボットハンドによってワークを搬送するものであり、ワーク重量およびワーク数によって決定された前記搬送条件に従い、前記制御装置によって駆動制御が行われる請求項１または請求項２に記載のワーク搬送機付き工作機械。
【請求項４】
前記制御装置は、前記ワーク重量測定装置で測定されたワーク重量の値から、前記ワーク搬送機によって前記加工室へと搬入するワークの適否を判定する請求項１に記載のワーク搬送機付き工作機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭載したワーク搬送機によってワークを搬入および搬出する工作機械であって、重量測定装置で測定された搬入時のワーク重量に基づいてワーク搬送機の駆動制御が行われるワーク搬送機付き工作機械に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
ワークの自動加工が行われる工作機械にはワーク搬送機が一体に設けられ、その搬送制御によって加工室へのワークの搬入および搬出が行われる。下記特許文献１には、ワーク重量に応じた搬送速度調整が可能な、ワーク搬送機付き工作機械に関する従来例が開示されている。その工作機械は、ワークを把持するためのチャック機構を備えたロボットハンドが、サーボモータからなる駆動部に無端ベルトの駆動伝達手段によって連結されている。また、そのロボットハンドや駆動伝達手段は、工作機械の左右方向に配置した走行レールに沿って取り付けられている。
【０００３】
そして、この従来例には制御部に重量検出手段が設けられ、ワークを把持して移動を開始する時にサーボモータの負荷値から自動的に重量が検出される。重量区分は大、中、小の３つが設定され、制御部には区分毎に予め最適な早送り速度等の搬送速度および、それに最適な加減速の時定数などが搬送条件として設定されている。よって、こうした従来例では、搬送対象であるワークがより重い重量物であれば、揺れの少ないゆっくりとした速度でワーク搬送が行われ、ワークが軽い軽量物の場合には相対的に速い速度でワーク搬送が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－４２８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のワーク搬送機付き工作機械は、ワーク重量をサーボモータの負荷値から検出してワーク搬送速度を決定しているため、制御プログラムが複雑になってしまっていた。また、微小な重量差を測定することが困難であり、加工対象のワークであるか否について判定を行うことまで対応するものではなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、重量測定装置で測定したワーク重量に基づいてワーク搬送機の駆動制御を行うワーク搬送機付き工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るワーク搬送機付き工作機械は、加工室内でワークの加工を実行する複数の加工用装置と、前記加工室におけるワークの搬入と搬出とを行うワーク搬送機と、前記ワーク搬送機によってワークを前記加工室内へ搬入する搬送ルート上に配置されるワーク重量測定装置と、前記加工用装置および前記ワーク搬送機を駆動制御する制御装置と、を有し、前記ワーク搬送機は、ワークの搬入時に前記ワーク重量測定装置で測定されたワーク重量の値を基に、予め設定された搬送条件に従い前記制御装置によって駆動制御が行われるものである。
【発明の効果】
【０００８】
前記構成によれば、加工室内で複数の加工用装置による駆動制御によってワークの加工が実行され、その加工室におけるワークの搬入と搬出とがワーク搬送機によって行われるが、ワークを加工室内へと搬入する搬送ルート上に配置されている重量測定装置によってワーク重量が測定されることにより、ワーク搬送機は、その測定値を基に予め設定された搬送条件に従い、制御装置によってその後のワーク搬送機の駆動制御が行われる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
ワーク搬送機付き工作機械の一実施形態を簡易的に示した正面図である。
ワーク搬送機付き工作機械を制御する制御システムを示したブロック図である。
搬送条件を単純化した場合のワーク搬送に関するパラメータを示した図である。
加工対象ワークの適否を判定するワーク重量データを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係るワーク搬送機付き工作機械の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態のワーク搬送機付き工作機械を簡易的に示した正面図である。このワーク搬送機付き工作機械（以下、単に「工作機械」という）１は、ベッド２が前後左右の４か所に配置されたレベリングブロックによって支持され、各々の高さ調整によって水平出しが行われるよう構成されている。工作機械１は、そうしたベッド２上に搭載されたワーク主軸装置５やタレット装置６などの各種加工用装置が不図示の機体カバーによって覆われ、加工時にはクーラントが噴射さえる閉じられた加工室が構成されている。さらに工作機械１には、加工対象となるワークを機外と加工室との間で搬送するためのガントリー型のワーク搬送機７が設けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許