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公開番号2025082600
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-29
出願番号2023196040
出願日2023-11-17
発明の名称ねじ締め機
出願人日東精工株式会社
代理人
主分類B23P 19/06 20060101AFI20250522BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】チャック内部でねじの姿勢を保持することが可能なねじ締め機を提供する。
【解決手段】
回転駆動源31の駆動を受けて回転するドライバビット33を有するドライバユニット30と、別途供給されるねじSを案内する案内部材28と、前記案内部材28に案内されたねじSを受取可能なチャックユニット40と、前記ドライバユニット30を往復駆動させる位置制御機構40とを備え、前記チャックユニット40は、前記ねじSを保持可能な保持孔44が形成されたチャック爪43と、前記チャック爪43を往復移動させる往復駆動源41と、前記保持孔44に連続し、保持孔44内を負圧にすることによりねじSを吸着保持する吸着保持部45とを備えることを特徴とするねじ締め機10による。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
回転駆動源の駆動を受けて回転するドライバビットを有するドライバユニットと、
前記ドライバビットの軸線方向にドライバユニットを往復移動させる位置制御機構と、
前記ドライバビットの軸線上にねじを搬送するチャックユニットと、
前記チャックユニットにねじを供給する案内部材とを備え、
前記チャックユニットは、
前記案内部材を通過したねじを保持可能な保持孔が形成されたチャック爪と、
前記保持孔が前記案内部材に連続する受取位置および前記保持孔がドライバビットの軸線上に位置する受渡位置の間で前記チャック爪を往復移動させる往復駆動源と、
前記保持孔内を負圧にすることによりねじを吸着保持する吸着保持部と
を備えることを特徴とするねじ締め機。
続きを表示（約 590 文字）【請求項２】
前記ドライバビットには、前記ねじの頭部上面に当接し、当該ねじを吸着保持する保持手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のねじ締め機。
【請求項３】
前記保持手段は、磁石によりねじを吸着保持することを特徴とする請求項２に記載のねじ締め機。
【請求項４】
前記保持手段の先端が前記保持孔内に進入可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のねじ締め機。
【請求項５】
前記チャックユニットは、前記保持孔が分割形成された一対の前記チャック爪と、
前記チャック爪を互いに接近、離反させる開閉駆動源をと備えることを特徴とする請求項１に記載のねじ締め機。
【請求項６】
前記チャック爪は、ねじの頭部上端が保持孔から外部に突き出すよう構成され、
前記案内部材の先端には、前記受渡位置側に切り欠き溝が形成され、
前記切り欠き溝は、前記保持孔から突き出したねじの頭部上端が通過可能な大きさに構成されていることを特徴とする請求項１に記載のねじ締め機。
【請求項７】
前記保持孔は、ねじの頭部外形より広い開口部を有するテーパ部と、このテーパ部の底部に連続する連通部とを有し、
前記吸着保持部は、前記連通部に連続することを特徴とする請求項１に記載のねじ締め機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークにねじを締めつけるねじ締め機に関する。
続きを表示（約 3,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のねじ締め機として、特許文献１に示すように、ねじと嵌合可能なドライバビットと、このドライバビットの軸線上に配置され、外部のねじ供給装置から供給されたねじを一旦保持するチャックユニットとを備えたねじ締め機が知られている。このねじ締め機のチャックユニットは、前記ドライバビットを軸方向の往復移動可能に案内する案内孔が形成されたチャック本体と、このチャック本体に揺動自在に装着され、前記ドライバビットの軸線上に保持孔を分割形成するチャック爪とを備えている。これら構造により、前記チャック爪がねじをドライバビットの軸線上に保持するとともに、ドライバビットがねじに向かい下降することで当該ねじをチャック爪から受取りワークに締めつけることが可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１０７１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のねじ締め機は、軸部の短いねじを締めつける場合、チャック爪が軸部を十分に保持することができず、供給されたねじがチャックユニット内部で姿勢を崩し、締めつけ不良を引き起こす等の問題があった。
【０００５】
そのため、本発明は、チャック内部でねじの姿勢を保持することが可能なねじ締め機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、回転駆動源の駆動を受けて回転するドライバビットを有するドライバユニットと、前記ドライバビットの軸線方向にドライバユニットを往復移動させる位置制御機構と、前記ドライバビットの軸線上にねじを搬送するチャックユニットと、前記チャックユニットにねじを供給する案内部材とを備え、前記チャックユニットは、前記案内部材を通過したねじを保持可能な保持孔が形成されたチャック爪と、前記保持孔が前記案内部材に連続する受取位置および前記保持孔がドライバビットの軸線上に位置する受渡位置の間で前記チャック爪を往復移動させる往復駆動源と、前記保持孔内を負圧にすることによりねじを吸着保持する吸着保持部とを備えることを特徴とする。
また、前記ドライバビットには、前記ねじの頭部上面に当接し、当該ねじを吸着保持する保持手段が設けられていることが好ましい。
また、前記保持手段は、磁石によりねじを吸着保持することが好ましい。
また、前記保持手段の先端が前記保持孔内に進入可能に構成されていることが好ましい。
また、前記チャックユニットは、前記保持孔が分割形成された一対の前記チャック爪と、前記チャック爪を互いに接近、離反させる開閉駆動源をと備えることが好ましい。
また、前記チャック爪は、ねじの頭部上端が保持孔から外部に突き出すよう構成され、前記案内部材の先端には、前記受渡位置側に切り欠き溝が形成され、前記切り欠き溝は、前記保持孔から突き出したねじの頭部上端が通過可能な大きさに構成されていることが好ましい。
また、前記保持孔は、ねじの頭部外形より広い開口部を有するテーパ部と、このテーパ部の底部に連続する連通部とを有し、前記吸着保持部は、前記連通部に連続することが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のねじ締め機によれば、保持孔内のねじを吸着保持部が吸着するため、チャック内部でねじの姿勢が崩れない等の利点がある。
また、前記ドライバビットに設けられた保持手段が前記ねじの頭部上面に当接するよう構成されているため、保持孔から保持手段へ受け渡す際にねじの姿勢が崩れることを防止できる等の利点もある。
また、前記保持手段が磁石によりねじを吸着保持するため、ねじの形状関係なく保持できるとうの利点もある。
また、前記保持手段の先端部が前記保持孔内に進入するため、ねじが保持孔と保持手段との間で自由になることがない。このため、よりねじの姿勢が崩れにくくなる等の利点もある。
また、前記チャック爪が開閉駆動するため、保持手段がねじを保持した後、ドライバビットおよび保持手段の移動経路上を即座に開けることが可能となる。このため、サイクルタイムを短縮できる等の利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明に係るねじ締め機の側面図である。
本発明に係るねじ締め機の構造を示す要部拡大図であり、（ａ）はチャックユニットの構造を示す要部拡大側面図であり、（ｂ）はチャックユニット構造を示す要部拡大底面図である。
（ａ）は図２の（ａ）の状態から次の状態に移行した状態を示す要部拡大側面図であり、（ｂ）は図２の（ｂ）の状態から次の状態に移行した状態を示す要部拡大底面図である。
（ａ）は図３の（ａ）の状態から次の状態に移行した状態を示す要部拡大側面図であり、（ｂ）は図３の（ｂ）の状態から次の状態に移行した状態を示す要部拡大底面図である。
（ａ）は図４の（ａ）の状態から次の状態に移行した状態を示す要部拡大側面図であり、（ｂ）は図４の（ｂ）の状態から次の状態に移行した状態を示す要部拡大底面図である。
本発明に係るねじ締め機のドライバビットの構造を示す要部拡大図であり、（ａ）はねじを保持した状態を示す要部拡大側面図であり、（ｂ）はねじを締めつける時の状態を示す要部拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１ないし図５において、１０は、被ワークＷに形成された下孔に対して頭部および軸部を備えたねじＳを締めつけるねじ締め機である。このねじ締め機１０は、水平多関節ロボット（図示せず）の駆動を受けて水平移動する位置制御機構２０と、この位置制御機構２０の駆動を受けて昇降するドライバユニット３０と、このドライバユニット３０の移動経路状にねじＳを保持するチャックユニット４０と、これらの駆動を制御する制御部（図示せず）とを有している。
【００１０】
前記ねじ締め機１０の位置制御機構２０は、図１に示すように鉛直方向に延びるフレーム２１を備えており、このフレーム２１の上下端部には、それぞれ水平方向に延びる上側プレート２２および下側プレート２３が固定されている。この上側プレート２２および下側プレート２３の間には、フレーム２１と平行に延びるガイドロッド２４が設けられており、このガイドロッド２４には、ドライバ台２５が当該ガイドロッド２４に沿って摺動自在に装着されている。また、前記上側プレート２２には、昇降駆動源の一例である昇降用ＡＣサーボモータ２６（以下、昇降モータ２６という）が載置されており、この昇降モータ２６の出力軸には、前記ガイドロッド２４と平行に延びるボールねじ２７が一体に回転可能に連結されている。このボールねじ２７には、その回転によって昇降可能な駆動ナット（図示せず）が螺合しており、この駆動ナットには、前記ドライバ台２５が一体に連結されている。このため、昇降モータ２６がボールねじ２７を回転させると、図１に二点鎖線に示すように駆動ナットおよびドライバ台２５が上下方向に昇降する。
（【００１１】以降は省略されています）

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