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公開番号2025061442
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-10
出願番号2025006856,2023044280
出願日2025-01-17,2020-09-15
発明の名称魚計数システム、魚計数方法及びプログラム
出願人ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類A01K 61/95 20170101AFI20250403BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】誤計数を容易に補正可能な魚計数システム、魚計数方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】魚計数システムは、魚を含む画像を取得する画像取得部と、画像に基づき魚の数を計数する計数部と、画像に基づいて外乱を検知する外乱検知部と、を備え、魚計数方法は、魚を含む画像を取得することと、前記画像に基づき魚の数を計数することと、前記画像に基づいて外乱を検知することと、を含み、本開示のプログラムは、上記の魚計数方法を1又は複数のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
魚を含む画像を取得する画像取得部と、
前記画像に基づき魚の数を計数する計数部と、
前記画像に基づいて外乱を検知する外乱検知部と、を備える、魚計数システム。
続きを表示（約 680 文字）【請求項２】
単位時間あたりに計数した魚の数に対応する表示が時系列に沿って配置された魚数変化表示を提供する魚数変化表示提供部を備える、請求項１に記載の魚計数システム。
【請求項３】
前記外乱検知部は、前記外乱を検知した場合に、前記魚数変化表示において所定の表示を提供する、請求項２に記載の魚計数システム。
【請求項４】
前記所定の表示が、前記外乱を検知した時点へのマーキング表示、または、前記外乱の検知内容を示す外乱内容表示を含む、請求項３に記載の魚計数システム。
【請求項５】
前記魚数変化表示は、横又は縦に延びる第１軸が前記単位時間あたりに計数した魚の数に対応し、第１軸に直交する第２軸が時間経過に対応するグラフ表示を有する、請求項２から４のいずれかに記載の魚計数システム。
【請求項６】
前記外乱は、直射日光の映り込み、障害物の映り込み、浮遊物の映り込み、画像の全体的な明るさおよび暗さ、の少なくとも一つを含む、請求項１から５のいずれかに記載の魚計数システム。
【請求項７】
補正操作を受け付けて前記魚の数を補正する補正部を備える、請求項１から６のいずれかに記載の魚計数システム。
【請求項８】
魚を含む画像を取得することと、
前記画像に基づき魚の数を計数することと、
前記画像に基づいて外乱を検知することと、を含む、魚計数方法。
【請求項９】
請求項８に記載の魚計数方法を１又は複数のプロセッサに実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、魚計数システム、魚計数方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 900 文字）【背景技術】
【０００２】
マグロ等の魚の養殖において正確な魚数を把握し、餌代の削減や計画的な生産を行うことが好ましい。従来では、魚を第１生簀から第２生簀へ移動させ、移動する魚を撮影することで魚を計数する。撮影した動画をスロー再生しながら、目視で魚数をカウントしていたため、工数増および正確性に欠けていた。
【０００３】
特許文献１には、河川等の魚道を通る魚を計数するために、複数のカメラを用いて通過する魚を計数するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００５－２０２６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、カメラによる計数は、太陽の向きや水の濁り等の撮像環境の変化に依存して精度が変動する場合がある。また、多数の魚が一斉に移動した場合に魚の重複によって誤計数が発生する場合がある。
【０００６】
したがって、誤って計数する場合があるので、計数結果を手動で補正できることが好ましい。しかし、誤計数したかどうかを、長時間撮影した動画を全て目視して確認することは煩わしく、工数増となってしまう。
【０００７】
本開示は、誤計数を容易に補正可能な魚計数システム、魚計数方法及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の魚計数システムは、魚を含む画像を取得する画像取得部と、前記画像に基づき魚の数を計数する計数部と、前記画像に基づいて外乱を検知する外乱検知部と、を備える。
【０００９】
本開示の魚計数方法は、魚を含む画像を取得することと、前記画像に基づき魚の数を計数することと、前記画像に基づいて外乱を検知することと、を含む。
【００１０】
本開示のプログラムは、上記の魚計数方法を１又は複数のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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