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公開番号2025057985
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-09
出願番号2023167866
出願日2023-09-28
発明の名称飛行体
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類A01M 7/00 20060101AFI20250402BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】液体タンク内の液剤の過度な移動を抑制することにより、飛行体の重心を低く保ち、安定飛行を行うことができる飛行体を提供する。
【解決手段】本開示の飛行体1は、本体部10と、本体部10に取り付けられた羽部20と、本体部10の下部に設けられ、その内部に液剤を収容し、収容した液剤を排出口205から排出可能に構成される液体タンク200とを備える。液体タンク200の内部は、複数の仕切板202により複数の小部屋201に分割され、各仕切板202には、該仕切板202で区切られた隣り合う2つの小部屋201を連通する貫通孔203が設けられる。複数の仕切板202は、液体タンク200内で鉛直方向に並ぶように配置され、各貫通孔203は、液体タンク200の上部からの平面視において、対応する仕切板202の隣の仕切板202の貫通孔203の位置から離れた位置に設けられる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
本体部と、
前記本体部に取り付けられた羽部と、
前記本体部の内部又は下部に設けられ、その内部に液剤を収容し、前記収容した液剤を排出口から排出可能に構成される液体タンクと、
を備え、
前記液体タンクの内部は、複数の仕切板により複数の小部屋に分割されており、
前記複数の仕切板の各々には、該仕切板で区切られた隣り合う２つの前記小部屋を連通する貫通孔が設けられる、
飛行体。
続きを表示（約 600 文字）【請求項２】
前記複数の仕切板は、前記液体タンク内で鉛直方向に並ぶように配置されており、
前記複数の貫通孔の各々は、前記液体タンクの上部からの平面視において、対応する前記仕切板の隣の前記仕切板の貫通孔の位置から離れた位置に設けられる、
請求項１に記載の飛行体。
【請求項３】
前記複数の仕切板は、前記液体タンク内で水平方向に並ぶように配置されており、
前記複数の貫通孔の各々は、前記液体タンクの底面近傍に設けられる、
請求項１に記載の飛行体。
【請求項４】
本体部と、
前記本体部に取り付けられた羽部と、
前記本体部の内部又は下部に設けられ、その内部に液剤を収容し、前記収容した液剤を排出可能に構成される液体タンクと、
を備え、
前記液体タンクは、
鉛直方向に積層された複数の平型液体タンクと、
前記複数の平型液体タンクにおいて、鉛直方向に隣り合う２つの前記平型液体タンクをそれぞれ連通する複数の連通管と、
前記鉛直方向で最下部にある前記平型液体タンクの側面又は底面に設けられた排出口と、
を備える、飛行体。
【請求項５】
前記液体タンクは、前記飛行体の燃料又は散布液を収容するように構成される、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の飛行体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、液剤を収容する液体タンクを備える飛行体に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
無人ヘリコプタや無人ドローン等の飛行体には、液剤を収容する液体タンクを備えるものが多く存在する。例えば、液剤を散布する装置を備えるもの（例えば、特許文献１参照）や、飛行体の燃料を収容する燃料タンクを備えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１７０２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような液体タンクを備える飛行体では、液剤を散布したり、燃料を消費したりすることにより、液体タンク内の液剤が減ってき、液体タンク内上部に空きスペースが生まれる。そして、そのような状態で飛行体が飛行中に傾くと、液体タンク内の液剤が偏ってしまい、飛行体全体の重心位置がずれてしまうおそれがある。例えば、重心位置が高くなってしまうことにより、飛行体の飛行における安定性能が悪化してしまう可能性がある。特に、飛行体が急激に傾くと、液体タンク内の液剤が勢いよく偏ってしまい、慣性力の影響で飛行体の飛行における安定性能がさらに悪化してしまう可能性がある。
【０００５】
本開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、液体タンク内の液剤の過度な移動を抑制することにより、飛行体の重心を低くして、安定飛行を行うことができる飛行体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様にかかる飛行体は、
本体部と、
前記本体部に取り付けられた羽部と、
前記本体部の内部又は下部に設けられ、その内部に液剤を収容し、前記収容した液剤を排出口から排出可能に構成される液体タンクと、
を備え、
前記液体タンクの内部は、複数の仕切板により複数の小部屋に分割されており、
前記複数の仕切板の各々には、該仕切板で区切られた隣り合う２つの前記小部屋を連通する貫通孔が設けられる、飛行体である。
【０００７】
本開示の別の態様にかかる飛行体は、
本体部と、
前記本体部に取り付けられた羽部と、
前記本体部の内部又は下部に設けられ、その内部に液剤を収容し、前記収容した液剤を排出可能に構成される液体タンクと、
を備え、
前記液体タンクは、
鉛直方向に積層された複数の平型液体タンクと、
前記複数の平型液体タンクにおいて、鉛直方向に隣り合う２つの前記平型液体タンクをそれぞれ連通する複数の連通管と、
前記鉛直方向で最下部にある前記平型液体タンクの側面又は底面に設けられた排出口と、
を備える、飛行体である。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、液体タンク内の液剤の過度な移動を抑制することにより、飛行体の重心を低く保ち、安定飛行を行うことができる飛行体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示にかかる飛行体の斜視図である。
実施の形態１にかかる飛行体が備える液体タンクの断面図である。
実施の形態２にかかる飛行体が備える液体タンクの断面図である。
実施の形態３にかかる飛行体が備える液体タンクの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。しかしながら、特許請求の範囲にかかる発明を以下の実施の形態に限定するものではない。また、実施の形態で説明する構成のすべてが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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