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公開番号2025070326
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-02
出願番号2023180558
出願日2023-10-19
発明の名称車両用制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人アイテック国際特許事務所
主分類B60L 3/00 20190101AFI20250424BHJP(車両一般)
要約【課題】モータとインバータとバッテリとDC/DCコンバータとを含む回路において、異常が発生した箇所を特定する。
【解決手段】走行用のモータと、モータを駆動するインバータと、インバータの電力ラインである第1電力ラインに接続されモータと電力をやりとりするバッテリと、第1電力ラインに第2電力ラインを介して接続されバッテリからの電圧を変換するDC/DCコンバータと、を備える車両に用いられ、モータとインバータとDC/DCコンバータとを制御する車両用制御装置であって、車両は、第1電力ラインの電圧を検出する第1電圧センサと、第2電力ラインの電圧を検出する第2電圧センサと、を備え、少なくとも第1、第2電圧センサの電圧に基づいて、モータとインバータとバッテリとDC/DCコンバータとを含む回路の異常が発生した箇所を特定する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
走行用のモータと、
前記モータを駆動するインバータと、
前記インバータの電力ラインである第１電力ラインに接続され前記モータと電力をやりとりするバッテリと、
前記第１電力ラインに第２電力ラインを介して接続され前記バッテリからの電圧を変換するＤＣ／ＤＣコンバータと、
を備える車両に用いられ、前記モータと前記インバータと前記ＤＣ／ＤＣコンバータとを制御する車両用制御装置であって、
前記車両は、
前記第１電力ラインの電圧を検出する第１電圧センサと、
前記第２電力ラインの電圧を検出する第２電圧センサと、
を備え、
少なくとも前記第１、第２電圧センサの電圧に基づいて、前記モータと前記インバータと前記バッテリと前記ＤＣ／ＤＣコンバータとを含む回路の異常が発生した箇所を特定する
車両用制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用制御装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用制御装置としては、走行用のモータと、モータを駆動するインバータと、インバータの電力ラインである第１電力ラインに接続されモータと電力をやりとりするバッテリと、第１電力ラインに第２電力ラインを介して接続されバッテリからの電圧を変換するＤＣ／ＤＣコンバータと、を備える車両に用いられるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、バッテリに異常が発生したときには、モータにより発電された電力を用いてＤＣ／ＤＣコンバータに接続される補機類に電力を供給するバッテリレス制御を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－１３６９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の文献では、モータとインバータとバッテリとＤＣ／ＤＣコンバータとを含む回路において異常が発生した箇所を特定することは、開示されていない。こうした回路において、異常が発生した箇所を適正に特定することは重要な課題として認識されている。
【０００５】
本開示の車両用制御装置は、モータとインバータとバッテリとＤＣ／ＤＣコンバータとを含む回路において、異常が発生した箇所を特定することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の車両用制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の車両用制御装置は、走行用のモータと、前記モータを駆動するインバータと、前記インバータの電力ラインである第１電力ラインに接続され前記モータと電力をやりとりするバッテリと、前記第１電力ラインに第２電力ラインを介して接続され前記バッテリからの電圧を変換するＤＣ／ＤＣコンバータと、を備える車両に用いられ、前記モータと前記インバータと前記ＤＣ／ＤＣコンバータとを制御する車両用制御装置であって、前記車両は、前記第１電力ラインの電圧を検出する第１電圧センサと、前記第２電力ラインの電圧を検出する第２電圧センサと、を備え、少なくとも前記第１、第２電圧センサの電圧に基づいて、前記モータと前記インバータと前記バッテリと前記ＤＣ／ＤＣコンバータとを含む回路の異常が発生した箇所を特定することを要旨とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
電気駆動系２０の構成の概略を示す構成図。
起動時判定処理の一例を示すフローチャート。
電圧異常時処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の車両用制御装置を搭載する車両が備える電気駆動系２０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態の電気駆動系（回路）２０は、車軸に連結された駆動軸に動力を出力するエンジンを備える車両に搭載され、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、高電圧バッテリ３６と、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）６０とを備える。
【００１０】
モータ３２は、同期発電電動機として構成されており、回転子コアに永久磁石が埋め込まれた回転子と、固定子コアに三相コイルが巻回された固定子とを有する。このモータ３２の回転子は、エンジンの出力軸に接続されてもよいし、駆動輪にデファレンシャルギヤを介して連結された駆動軸に接続されてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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