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公開番号2025032474
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-12
出願番号2023137751
出願日2023-08-28
発明の名称車両用表示装置
出願人日本精機株式会社
代理人
主分類B60Q 1/50 20060101AFI20250305BHJP(車両一般)
要約【課題】光路上の遮光体による表示像の欠落を消失又は低減させることで車両の外に所望の表示を行う。
【解決手段】車両Cの外部に投影画像Ipを表示するための照射光をそれぞれ照射する第1及び第2ロードプロジェクタ31,32と、それらを制御する制御部とを備え、当該制御部は、第1ロードプロジェクタ31の第1照射光L1の光路上に位置する遮光体Xを検知し、検知結果に応じて遮光体が第1照射光L1を遮ることにより生じる投影画像Ipの非表示領域Rhを予測し、第2ロードプロジェクタ32からの第2照射光L2で表示する補完画像によって、非表示領域Rhが生じないか又は縮小して生じるように、第1及び第2ロードプロジェクタ31,32連携して制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に設けられる車両用表示装置であって、
前記車両の外部に所定画像を表示するための照射光をそれぞれ照射する複数の投影部と、
前記複数の投影部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数の投影部のうち一の投影部からの前記照射光の光路上に位置する遮光体を検知する遮光体検知処理と、
前記遮光体検知処理での前記遮光体の検知に応じて、当該遮光体が前記一の投影部の前記照射光を遮ることにより前記所定画像中に生じる非表示領域を予測する領域予測処理と、
前記複数の投影部のうち他の投影部からの前記照射光の照射で表示する補完画像によって、前記所定画像中において前記非表示領域が生じないか又は前記非表示領域が縮小して生じるように、前記複数の投影部を連携して制御する連携投影処理と、
を実行することを特徴とする車両用表示装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記制御部は、さらに、
前記遮光体検知処理での前記遮光体の検知に応じて、前記複数の投影部からの前記照射光が前記遮光体に照射されないように当該照射光の照射範囲を調整する照射範囲調整処理を実行する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記複数の投影部は、
前記一の投影部としての第１投影部と、前記他の投影部としての第２投影部とを含み、
前記制御部は、
前記遮光体検知処理において、前記第１投影部からの第１照射光の光路上に位置する前記遮光体を検知し、
前記領域予測処理では、当該遮光体が前記第１投影部の前記第１照射光を遮ることにより生じる前記非表示領域を予測し、
前記連携投影処理において、前記第２投影部からの第２照射光が前記補完画像の領域以外には照射されないように当該第２照射光の照射範囲を調整しつつ、当該第２照射光による当該補完画像の生成によって前記非表示領域が生じないか又は縮小して生じるように、前記第１投影部及び前記第２投影部を連携して制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、さらに、
前記第１照射光の光量と、前記第２照射光の光量とが、略同一となるように調整する第１光量調整処理を実行する
ことを特徴とする請求項３記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記複数の投影部は、
前記一の投影部としての第１投影部と、前記他の投影部としての第２投影部とを含み、
前記制御部は、
前記遮光体検知処理において、前記第１投影部からの第１照射光の光路上に位置する前記遮光体を検知し、
前記領域予測処理では、当該遮光体が前記第１投影部の前記第１照射光を遮ることにより生じる前記非表示領域を予測し、
前記連携投影処理において、前記第２投影部からの第２照射光が、前記補完画像の領域を含み前記第１投影部からの前記第１照射光と略同じ範囲に照射されるように当該第２照射光の照射範囲を調整しつつ、当該第２照射光による当該補完画像の生成によって前記非表示領域が生じないか又は縮小して生じるように、前記第１投影部及び前記第２投影部を連携して制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、さらに、
前記第１照射光のうち、前記遮光体によって前記第２照射光が遮られる範囲に照射される第１部分の光量と、前記第２照射光のうち、前記遮光体によって前記第１照射光が遮られる範囲に照射される第２部分の光量とを、互いに略同一である第１光量とし、
前記第１照射光のうち前記第１部分以外の第３部分の光量と、前記第２照射光のうち前記第２部分以外の第４部分の光量とを、互いに略同一であってかつ前記第１光量の略１／２である第２光量とする、第２光量調整処理を実行する
ことを特徴とする請求項５記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記複数の投影部は、
前記一の投影部としての第１投影部と、前記他の投影部としての複数の第２投影部とを含み、
前記制御部は、
前記遮光体検知処理において、前記第１投影部からの第１照射光の光路上に位置する前記遮光体を検知し、
前記領域予測処理では、当該遮光体が前記第１投影部の前記第１照射光を遮ることにより生じる前記非表示領域を予測し、
前記連携投影処理において、前記第１照射光の照射を行うことなく、前記複数の第２投影部からの複数の第２照射光が互いに略同じ範囲に照射されるように前記第２照射光の照射範囲を調整しつつ、それら複数の第２照射光による複数の前記補完画像の生成によって前記非表示領域が生じないか又は縮小して生じるように、前記第１投影部及び前記第２投影部を連携して制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用表示装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて所望の表示を行う車両用表示装置に関するものである。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載の表示装置が知られている。この表示装置は、車両に搭載されたプロジェクタから路面などにホログラム再生像などを投影することで、自車両の周辺を走行する車両に所定の情報を報知するよう表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許６３４４５４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術の表示装置に用いられる表示装置では、光路上に物体があると、当該物体を挟んで表示装置とは反対側の領域で表示像に欠落が発生し表示像が不完全なものになってしまうという問題があった。特に、警告表示などを示す表示像が欠落した場合には、重大な問題が生じてしまう可能性があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、光路上の物体による表示像の欠落を消失又は低減させることで車両の外に所望の表示を行うことができる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両Ｃに設けられる車両用表示装置１であって、前記車両Ｃの外部に所定画像Ｉｐを表示するための照射光Ｌ１，Ｌ２をそれぞれ照射する複数の投影部３（３１，３２，３３）と、前記複数の投影部３（３１，３２，３３）を制御する制御部５０と、を備え、前記制御部５０は、前記複数の投影部３（３１，３２，３３）のうち一の投影部３１からの照射光Ｌ１の光路上に位置する遮光体Ｘを検知する遮光体検知処理（Ｓ１～Ｓ３）と、前記遮光体検知処理での前記遮光体の検知に応じて、当該遮光体が前記一の投影部３１の前記照射光Ｌ１を遮ることにより前記所定画像Ｉｐ中に生じる非表示領域Ｒｈを予測する領域予測処理Ｓ５と、前記複数の投影部のうち他の投影部３２，３３からの前記照射光Ｌ２の照射で表示する補完画像Ｉｃによって、前記所定画像Ｉｐ中において前記非表示領域Ｒｈが生じないか又は前記非表示領域Ｒｈが縮小して生じるように、前記複数の投影部を連携して制御する連携投影処理（Ｓ６，Ｓ８）と、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、一の投影部からの照射光の光路上に物体があることで、この物体を挟んで一の投影部と反対側の領域に影（陰）などの非表示領域が生じた場合であっても、他の投影部からの照射光で補完画像を生成し、その補完画像によって非表示領域を埋め合わせることで、非表示領域を無くす又は縮小することができる。この結果、一の投影部からの照射光による表示内容を確実に伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の第１の実施形態における車両用表示装置の全体のシステム構成を示す図。
第１の実施形態における車両用表示装置のＣＰＵの機能ブロック図。
第１の実施形態において遮光体を検知する処理と第１ロードプロジェクタの第１照射光で投影表示した場合を示す図。
第１の実施形態において第１ロードプロジェクタの第１照射光が（Ａ）遮光体に照射されない状態、（Ｂ）遮光体に照射された状態、で投影表示した場合の図。
第１の実施形態において第２ロードプロジェクタの第２照射光のみで投影表示した場合の図。
第１の実施形態において第１ロードプロジェクタ及び第２ロードプロジェクタのそれぞれの照射光で投影表示した場合の図。
第１実施形態においてＣＰＵの処理手順を示すフローチャート。
第２実施形態において第１ロードプロジェクタの第１照射光で投影表示した場合の図。
第２実施形態において第２ロードプロジェクタの第２照射光のみで投影表示した場合の図。
第２実施形態において第１ロードプロジェクタ及び第２ロードプロジェクタの照射光で投影表示した場合の図。
第２実施形態においてＣＰＵの処理手順を示すフローチャート。
第３実施形態において第１ロードプロジェクタの第１照射光で投影表示した場合の図。
第３実施形態において第２ロードプロジェクタ及び第３ロードプロジェクタの第２照射光のみで投影表示した場合の図。
第３実施形態においてＣＰＵの処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る車両用表示装置１は、例えば自家用車、商用車、バス等の各種車両Ｃに搭載され、当該車両Ｃ近傍の路面上に所定の画像を表示するロードプロジェクション表示を行うものである。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る車両用表示装置の全体のシステム構成を示す図である。図１において、車両用表示装置１は、車両Ｃの近傍を撮像する車外カメラ２と、車両Ｃの近傍の路面上に所定の画像を投影表示する複数のロードプロジェクタ３（投影部）と、例えばナビゲーション情報や各種コンテンツ情報等を表示すると共に、ユーザからのロードプロジェクタ３の投影表示に関する制御指令を受け付けるタッチパネル４と、車両用表示装置１全体を制御する制御ユニット５とを備える。ロードプロジェクタ３は投影部の一例である。
（【００１１】以降は省略されています）

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