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公開番号2025059979
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-10
出願番号2023170425
出願日2023-09-29
発明の名称収穫作業機
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01D 61/00 20060101AFI20250403BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】
穀稈の手扱ぎ作業時に問題が発生した際、伝動を早急に遮断して影響を最小限に抑える機構を備える収穫作業機を提供すること。
【解決手段】
操作席と、走行装置と、刈取装置と、脱穀装置を備え、脱穀装置に穀稈を搬送するフィードチェン駆動機構を設け、フィードチェン駆動機構の前方には、手作業で刈り取った穀稈をセットしてフィードチェン駆動機構に搬送させる搬送操作レバーを設け、フィードチェン駆動機構に駆動力を伝動する伝動部材35を設け、伝動部材35を伝動状態と非伝動状態に切り替える伝動切替部材201を設け、伝動切替部材201を伝動位置に移動させるインテンション機構200を設け、インテンション機構200を操作しているときのみ、搬送操作レバーの操作によりフィードチェン駆動機構が動作する構成とする。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
操作席（２１）と、走行装置（４）と、刈取装置（５）と、脱穀装置（１０）を備え、該脱穀装置（１０）に穀稈を搬送するフィードチェン駆動機構（９）を設け、該フィードチェン駆動機構（９）の前方には、手作業で刈り取った穀稈をセットしてフィードチェン駆動機構（９）に搬送させる搬送操作レバー（１１０）を設けた収穫作業機において、
前記フィードチェン駆動機構（９）に駆動力を伝動する伝動部材（３５）を設け、該伝動部材（３５）を伝動状態と非伝動状態に切り替える伝動切替部材（２０１）を設け、
該伝動切替部材（２０１）を伝動位置に移動させるインテンション機構（２００）を設け、該インテンション機構（２００）を操作しているときのみ、前記搬送操作レバー（１１０）の操作により前記フィードチェン駆動機構（９）が動作することを特徴とする収穫作業機。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記インテンション機構（２００）は、前記伝動切替部材（２０１）を伝動位置に移動させる操作を行う操作部材（２０５）と、該操作部材（２０５）と伝動切替部材（２０１）を連結する連結ワイヤ（２０４）と、前記伝動切替部材（２０１）を非伝動位置に付勢する付勢部材（２０２）で構成し、
前記操作部材（２０５）が操作されているときは、前記連結ワイヤ（２０４）が伝動切替部材（２０１）を伝動位置に移動させ、
前記操作部材（２０５）が操作されていないときは、前記付勢部材（２０２）が伝動切替部材（２０１）を非伝動位置に移動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の収穫作業機。
【請求項３】
前記インテンション機構（２００）は、操作ロック部材（２０７）と共にプレート（２０５ａ）に装着し、該プレート（２０５）は、前記脱穀装置（１０）の機体外側に設けるカバー（１０ａ）に着脱可能な構成とすると共に、
前記連結ワイヤ（２０４）は、前記操作部材（２０５）から着脱可能な構成とし、取り外した前記連結ワイヤ（２０４）を前記操作ロック部材（２０７）に連結可能な構成としたことを特徴とする請求項２に記載の収穫作業機。
【請求項４】
前記脱穀装置（１０）の機体外側で、且つ前記フィードチェン駆動機構（９）の下方に、刈取作業位置に隣接する穀稈を受けて押し戻す穀稈ガード体（２０８）を設け、該穀稈ガイド体（２０８）は、脱穀装置（１０）から離間する側と接近する側に移動可能に構成し、
前記インテンション機構（２００）は、前記穀稈ガイド体（２０８）が離間側か接近側にあるかを判定する位置判定部材（２１０）と、前記操作席（２１）に操縦者が搭乗しているかどうかを判定する着座判定部材（２１ａ）と、前記走行装置（４）が走行状態か停車状態かを判定する走行判定部材（２１１）と、前記伝動切替部材（２０１）を伝動位置と非伝動位置に移動させる切替アクチュエータ（２１２）で構成し、
前記穀稈ガイド体（２０８）が離間側にあると位置判定部材（２１０）が判定し、着座判定部材（２１ａ）が操作席（２１）に操縦者がいないと判定すると共に、走行判定部材（２１１）が停車状態と判定すると、前記切替アクチュエータ（２１２）を作動させて前記伝動切替部材（２０１）を伝動位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の収穫作業機。
【請求項５】
前記操作席（２１）の乗降口を開放状態と遮断状態に切り替える仕切り部材（２１４）を回動可能に設け、遮断状態で該仕切り部材（２１４）を受ける受け部材（２１５）を設け、該仕切り部材（２１４）が開放状態か遮断状態かを判定する仕切り判定部材（２１６）を設け、
前記伝動切替部材（２０１）を伝動位置と非伝動位置に移動させる切替アクチュエータ（２１２）を設け、
該仕切り判定部材（２１６）が開放状態を判定すると、該切替アクチュエータ（２１２）が前記伝動切替部材（２０１）を非伝動位置に移動させる構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の収穫作業機。
【請求項６】
前記走行装置（４）に駆動力を伝動する無段変速装置（３９）を設け、前記走行装置（４）による走行速度の算出や、走行状態か停車状態かを判定する走行検出部材（２１１）を設け、
前記仕切り判定部材（２１６）が開放状態を判定した後、前記仕切り部材（２１４）を受け部材（２１５）に接触させて遮断状態が判定されると、前記走行検出部材（２１１）の判定が停車状態から走行状態に切り替わるまで、前記切替アクチュエータ（２１２）は作動しない構成としたことを特徴とする請求項５に記載の収穫作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取装置によって刈取られた穀桿を脱穀装置に供給する脱穀部搬送装置を備え、手作業で刈り取った穀稈を脱穀装置に搬送させる構成を有する収穫作業機に関するものである。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、手作業で刈り取った穀稈を、手作業でフィードチェンの搬送始端部にセットして穀桿を脱穀装置に供給し、手扱ぎレバーを操作すると脱穀装置への伝動クラッチを繋いで搬送可能になる、手扱ぎ搬送機構を設けたコンバインがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－７１３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
手扱ぎ搬送機構を用いて穀稈を搬送するときは、通常の刈取収穫時よりも搬送速度を低下させてはいるが、駆動回転するフィードチェンに近付いて作業する必要があり、特に穀稈を投入する手及び腕部が接触する可能性が最も高い。フィードチェンの搬送始端部付近には、駆動力の伝動を遮断する緊急停止スイッチを設けているが、操作がされるまで止まらないので、挟持状態が長くなり得るおそれがある。
【０００５】
また、手や腕部の挟持に気を付けていても、作業者がフィードチェンに近付き過ぎていると、衣服の袖口や軍手、タオル等が挟持され、作業者の身体が搬送方向に引っ張られるおそれがある。
【０００６】
上記の課題に対処すべく、本発明は、穀稈の手扱ぎ作業時に問題が発生した際、伝動を早急に遮断して影響を最小限に抑える機構を備える収穫作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、操作席（２１）と、走行装置（４）と、刈取装置（５）と、脱穀装置（１０）を備え、該脱穀装置（１０）に穀稈を搬送するフィードチェン駆動機構（９）を設け、該フィードチェン駆動機構（９）の前方には、手作業で刈り取った穀稈をセットしてフィードチェン駆動機構（９）に搬送させる搬送操作レバー（１１０）を設けた収穫作業機において、前記フィードチェン駆動機構（９）に駆動力を伝動する伝動部材（３５）を設け、該伝動部材（３５）を伝動状態と非伝動状態に切り替える伝動切替部材（２０１）を設け、該伝動切替部材（２０１）を伝動位置に移動させるインテンション機構（２００）を設け、該インテンション機構（２００）を操作しているときのみ、前記搬送操作レバー（１１０）の操作により前記フィードチェン駆動機構（９）が動作することを特徴とする収穫作業機である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記インテンション機構（２００）は、前記伝動切替部材（２０１）を伝動位置に移動させる操作を行う操作部材（２０５）と、該操作部材（２０５）と伝動切替部材（２０１）を連結する連結ワイヤ（２０４）と、前記伝動切替部材（２０１）を非伝動位置に付勢する付勢部材（２０２）で構成し、前記操作部材（２０５）が操作されているときは、前記連結ワイヤ（２０４）が伝動切替部材（２０１）を伝動位置に移動させ、前記操作部材（２０５）が操作されていないときは、前記付勢部材（２０２）が伝動切替部材（２０１）を非伝動位置に移動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の収穫作業機である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記インテンション機構（２００）は、操作ロック部材（２０７）と共にプレート（２０５ａ）に装着し、該プレート（２０５）は、前記脱穀装置（１０）の機体外側に設けるカバー（１０ａ）に着脱可能な構成とすると共に、前記連結ワイヤ（２０４）は、前記操作部材（２０５）から着脱可能な構成とし、取り外した前記連結ワイヤ（２０４）を前記操作ロック部材（２０７）に連結可能な構成としたことを特徴とする請求項２に記載の収穫作業機である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記脱穀装置（１０）の機体外側で、且つ前記フィードチェン駆動機構（９）の下方に、刈取作業位置に隣接する穀稈を受けて押し戻す穀稈ガード体（２０８）を設け、該穀稈ガイド体（２０８）は、脱穀装置（１０）から離間する側と接近する側に移動可能に構成し、前記インテンション機構（２００）は、前記穀稈ガイド体（２０８）が離間側か接近側にあるかを判定する位置判定部材（２１０）と、前記操作席（２１）に操縦者が搭乗しているかどうかを判定する着座判定部材（２１ａ）と、前記走行装置（４）が走行状態か停車状態かを判定する走行判定部材（２１１）と、前記伝動切替部材（２０１）を伝動位置と非伝動位置に移動させる切替アクチュエータ（２０３）で構成し、前記穀稈ガイド体（２０８）が離間側にあると位置判定部材（２１０）が判定し、着座判定部材（２１ａ）が操作席（２１）に操縦者がいないと判定すると共に、走行判定部材（２１１）が停車状態と判定すると、前記切替アクチュエータ（２０３）を作動させて前記伝動切替部材（２０１）を伝動位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の収穫作業機できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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