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公開番号2025054035
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-07
出願番号2023163212
出願日2023-09-26
発明の名称農業支援システム
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01B 69/00 20060101AFI20250331BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】自動運転において、作業車両に装着する作業機や、走行ルート、走行速度の設定等も自動選択し、良い作業結果を得るような総合的に選択設定をするシステムの自動化が望まれる。
【解決手段】
各選択設定と作業結果を、圃場別作業モデル、作業車両設定モデル、作業結果に区分けし、その相関性を人工知能を用いて学習させることで、より精度の高い関係性を構築することで、総合的な自動化、おまかせ選択設定を実現する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
圃場マップに、あらかじめ圃場範囲の区分けを行い登録しておき、圃場番号（４０）を選択し、作業時期（５０）、作業内容（６０）を入力ことで、あらかじめ登録していた作業車両（８０）と作業機（１００）の組み合わせパターンと、作業車両と作業機の組み合わせパターンに適合した走行ルート（１４０）の組み合わせを自動検索し、圃場別作業モデル（Ｘ）を作成する農業支援システム。
続きを表示（約 800 文字）【請求項２】
圃場別作業モデル（Ｘ）のデータに利用される作業車両（８０）の、作業時の走行速度（１７０）、作業機の回転数（１８０）、使用する資材の種類と量（２００）、各設定が登録されてあり、この登録設定を作業車両設定モデル（１６０）とし自動運転を行う、請求項１の農業支援システム。
【請求項３】
作業車両設定モデル（１６０）によって作業を行った作業結果（２５０）で、作業により習得した収穫物収量（３１０）、作業時間（２７０）、消費エネルギー（２６０）を算出し、この値を作業車両設定モデル（１６０）の各データとして登録する、請求項1又は請求項２の農業支援システム。
【請求項４】
圃場別作業モデル（Ｘ）と、作業車両設定モデル（１６０）を利用し、得られた作業結果（２５０）と、あらかじめ登録している、各作業によって得られるべき標準的な作業結果である作業結果基準（３３０）との差異を、人工知能により差異分析（４２０）を行うことで、作業車両設定モデル（１６０）の各設定にある走行速度（１７０）と、作業機回転数（１８０）と、資材の種類と量（２００）の設定を所定量補正する、請求項３の農業支援システム。
【請求項５】
作業結果（２５０）において、不具合履歴を登録しておく過去の不具合登録（４００）を備え、該当する不具合が作業車両の作業中に検出された場合は、作業不具合の検出（３２０）部にデータ転送することで、作業結果（２５０）の消費エネルギー結果（２６０）と、作業時間の結果（２７０）と、収穫物の収量の結果（３１０）の値を、あらかじめ登録しているバランス設定（５００）で許容された範囲を外れた場合は、作業車両設定モデル（１６０）の各設定にある走行速度（１７０）と、作業機回転数（１８０）と、資材の種類と量（２００）の設定を所定量補正する、請求項３の農業支援システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場ごとに作業内容データを登録しておき、登録データを基準に作業内容の選択と、作業結果の判定を行い、次回以降の作業内容を改善するための農業支援システムである。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
圃場地図データに圃場レイヤを有し、機種別の作業レイヤを作成し、管理データを座標位置においてデータ管理する発明がある。
（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－６８５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、機種別の作業レイヤを作成し、管理データを座標位置においてデータ管理する技術がある。しかし、トラクタ等は装着する作業機によって作業内容や走行ルートは変更されることがあり、車両の走行設定も変化する。それによって得る結果は変化するため、管理データとしては、圃場別の作業モデルと作業車両設定モデルは別として、その関係性を作業結果によって修正、変更する学習機能を必要とすると考えられる。特に過去の不具合検出を、圃場データに織り込むことで、学習機能を有した、早期不具合検出を可能とする。
【０００５】
本発明は、圃場が持つデータ、作業車両が持つデータ、作業結果、作業結果基準に分け、それぞれを比較演算、修正、変更、学習することで、最適な条件を自動設定する農業支援システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一の発明は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
圃場マップに、あらかじめ圃場範囲の区分けを行い登録しておき、圃場番号４０を選択し、作業時期５０、作業内容６０を入力ことで、あらかじめ登録していた作業車両８０と作業機１００の組み合わせパターンと、作業車両と作業機の組み合わせパターンに適合した走行ルート１４０の組み合わせを自動検索し、圃場別作業モデルＸを作成する。
【０００８】
第二の発明は、次の技術手段により解決される。
【０００９】
圃場別作業モデルＸのデータに利用される作業車両８０の、作業時の走行速度１７０、作業機の回転数１８０、使用する資材の種類と量２００、各設定が登録されてあり、この登録設定を作業車両設定モデル１６０とし自動運転を行う。
【００１０】
第三の発明は、次の技術手段により解決される。
（【００１１】以降は省略されています）

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