特許ウォッチ

公開番号2025060340
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-10
出願番号2023174016
出願日2023-10-06
発明の名称脱離装置及び印刷システム
出願人ブラザー工業株式会社
代理人個人
主分類B41J 29/38 20060101AFI20250403BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】プラテンから媒体を脱離する作業を、媒体に余剰部分がない場合でも実現可能な脱離装置、及び、脱離装置を備えた印刷システムを提供する。
【解決手段】脱離装置20は、プラテンの第1方向の端面である第1面に沿って延びる第1部分と、プラテンの第2方向の端面である第2面に沿って延びる第2部分と、プラテンの第3方向の端部で折り返された第3部分とを含む媒体を、プラテンから脱離する。脱離装置20は、媒体の第1部分に対し、第1方向においてプラテンと反対に位置する第1支持部2と、媒体の第2部分のうちプラテンに相対する面と反対の面に接触する回転体6B、7Bであって第3方向に移動可能な回転体6B、7Bを有する第2支持部3と、第1支持部2及び第2支持部3に対し、第3方向においてプラテンと反対に位置し、第1支持部2及び第2支持部3を連結する連結部4とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
プラテンの第１方向の端面である第１面に沿って延びる第１部分と、前記プラテンの前記第１方向と反対の第２方向の端面である第２面に沿って延びる第２部分と、前記第１部分と前記第２部分とをつなぐ部分であって前記プラテンの前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向の端部で折り返された第３部分とを含む媒体を、前記プラテンから脱離する脱離装置であって、
前記媒体の前記第１部分に対し、前記第１方向において前記プラテンと反対に位置する第１支持部と、
前記媒体の前記第２部分のうち前記プラテンに相対する面と反対の面に接触する第２接触部であって前記第３方向に移動可能な前記第２接触部を有する第２支持部と、
前記第１支持部及び前記第２支持部に対し、前記第３方向において前記プラテンと反対に位置し、前記第１支持部及び前記第２支持部を連結する連結部と
を備えたことを特徴とする脱離装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記第１支持部は、
前記第２支持部の前記第２接触部が前記媒体の前記第２部分に接触した状態で前記第３方向に移動するとき、前記媒体の前記第１部分のうち前記プラテンの前記第１面と相対する面と反対の面に接触することを特徴とする請求項１に記載の脱離装置。
【請求項３】
前記第２接触部は、
前記第１方向、前記第２方向、及び前記第３方向と直交する回転軸を中心として回転可能な回転体を有することを特徴とする請求項１に記載の脱離装置。
【請求項４】
前記第２支持部は、リンク機構を有し、
前記リンク機構は、
前記連結部に一端が接続する第１節と、
前記第１節の他端に一端が接続する第２節と
を備え、
前記回転体は、
前記第２節の他端に設けられ、
前記連結部に対して前記第１節を回転させる回転機構を更に備えたことを特徴とする請求項３に記載の脱離装置。
【請求項５】
前記回転体を前記プラテンに向けて付勢するばねを備えたことを特徴とする請求項４に記載の脱離装置。
【請求項６】
前記回転体は、ワンウェイクラッチを有し、
前記ワンウェイクラッチは、
前記媒体との接触部分が前記第３方向に移動する回転方向である第１回転方向に前記回転体を回転可能とし、前記第１回転方向と反対の第２回転方向に前記回転体を回転不能とする
ことを特徴とする請求項４に記載の脱離装置。
【請求項７】
前記第２支持部は、第１軸を有し、
前記回転機構は、
前記第１軸を支持する軸支部材と、
前記軸支部材を前記第１方向及び前記第２方向に移動させる移動機構と、
を備え、
前記軸支部材の前記第１方向及び前記第２方向の移動により、前記第１軸から離れた第２軸周りに前記第２支持部が回動可能であることを特徴とする請求項４に記載の脱離装置。
【請求項８】
前記回転機構は、第１モータを備えたことを特徴とする請求項４に記載の脱離装置。
【請求項９】
前記第１節に対して前記第２節を回動させる第２モータを備えたことを特徴とする請求項４に記載の脱離装置。
【請求項１０】
前記第１支持部は、
前記媒体の前記第１部分に相対する第３面を有する板体を備えたことを特徴とする請求項３に記載の脱離装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテンから媒体を脱離する脱離装置、及び、脱離装置を備えた印刷システムに関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
プラテンに保持された布等の媒体に印刷を行う印刷システムが知られている。又、印刷済みの媒体をプラテンから脱離する作業を自動化するための装置が提案されている。特許文献１は、Ｔシャツを折り畳んで積み重ねる作業を、ロボットに設けられたロボットアームにより行うための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１１０８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロボットアームのロボットハンドは、通常、複数の指で対象物を挟んで把持する。ここで、プラテンに保持された媒体をロボットハンドにより脱離しようとする場合、ロボットハンドは、媒体のうちプラテンに密着していない余剰部分を複数の指で挟んで把持する必要がある。このため、媒体に余剰部分が形成されていない場合、ロボットアームは、プラテンからの媒体の脱離に失敗する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、プラテンから媒体を脱離する作業を、媒体に余剰部分がない場合でも実現可能な脱離装置、及び、脱離装置を備えた印刷システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係る脱離装置は、プラテンの第１方向の端面である第１面に沿って延びる第１部分と、前記プラテンの前記第１方向と反対の第２方向の端面である第２面に沿って延びる第２部分と、前記第１部分と前記第２部分とをつなぐ部分であって前記プラテンの前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向の端部で折り返された第３部分とを含む媒体を、前記プラテンから脱離する脱離装置であって、前記媒体の前記第１部分に対し、前記第１方向において前記プラテンと反対に位置する第１支持部と、前記媒体の前記第２部分のうち前記プラテンに相対する面と反対の面に接触する第２接触部であって前記第３方向に移動可能な前記第２接触部を有する第２支持部と、前記第１支持部及び前記第２支持部に対し、前記第３方向において前記プラテンと反対に位置し、前記第１支持部及び前記第２支持部を連結する連結部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
第１態様によれば、脱離装置は、第２支持部の第２接触部を媒体の第２部分に接触させた状態で、第２接触部を第３方向に移動させることにより、プラテンから媒体を脱離することができる。この場合、脱離装置は、媒体に余剰部分がない場合でも、プラテンから媒体を脱離させることができる。
【０００８】
本発明の第２態様に係る印刷システムは、プラテンと、前記プラテンの第１方向の端面である第１面に沿って延びる第１部分と、前記プラテンの前記第１方向と反対の第２方向の端面である第２面に沿って延びる第２部分と、前記第１部分と前記第２部分とをつなぐ部分であって前記プラテンの前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向の端部で折り返された第３部分とを含む媒体を、前記プラテンから脱離する脱離装置とを備えた印刷システムであって、前記脱離装置は、前記媒体の前記第１部分に対し、前記第１方向において前記プラテンと反対に位置する第１支持部と、前記媒体の前記第２部分のうち前記プラテンに相対する面と反対の面に接触する第２接触部であって前記第３方向に移動可能な前記第２接触部を有する第２支持部と、前記第１支持部及び前記第２支持部に対し、前記第３方向において前記プラテンと反対に位置し、前記第１支持部及び前記第２支持部を連結する連結部とを備えたことを特徴とする。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
印刷システム１の概要を示す図である。
脱離装置２０及びプラテンユニット８の斜視図である。
脱離装置２０の斜視図である。
脱離装置２０の平面図である。
図４のＩ－Ｉ線を矢印方向から視た断面図である。
プラテン８４から布帛Ｔを脱離する第１工程を示す図である。
プラテン８４から布帛Ｔを脱離する第２工程を示す図である。
プラテン８４から布帛Ｔを脱離する第３工程を示す図である。
プラテン８４から布帛Ｔを脱離する第４工程を示す図である。
プラテン８４から布帛Ｔを脱離する第５工程を示す図である。
プラテン８４から布帛Ｔを脱離する第６工程を示す図である。
プラテン８４から布帛Ｔを脱離する第７工程を示す図である。
脱離装置２０に作用する力の関係を説明するための説明図である。
脱離装置２０に作用する力の関係を説明するための説明図である。
第１モータ１５、第２モータ１６Ａ、及び第３モータ１７Ａを含む脱離装置２０の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る印刷システム１の一実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。図２の上方、下方、左下方、右上方、左上方、及び右下方が、それぞれ、脱離装置２０及びプラテンユニット８の上方、下方、前方、後方、左方、及び右方である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許