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公開番号2025055396
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-08
出願番号2023164726
出願日2023-09-27
発明の名称畝高さ検出装置および、畝高さ検出装置を有した農作業機
出願人株式会社ササキコーポレーション
代理人個人,個人,個人
主分類A01D 23/02 20060101AFI20250401BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】畝に対して幅方向に相対的な位置関係が異なっても畝天面の高さを適正に計測することが可能な畝高さ検出装置を提供する。
【解決手段】複数の刈刃23を有した刈刃部Fの上部を覆うカバー体Gの後部で、長手方向を進行方向左右に平行に配置するスライドレールを固定する支持ベースと、スライドレールで移動可能であって畝高さを検出可能なセンサ36を固定するセンサブラケット33と、支持ベースに回動自在に連結する1対の第1アーム34Aと、第1アームに回動自在に連結する1対の第2アームと、支持ベースに回動自在に連結するとともにセンサブラケット33および第2アームに連結する第3アームと、第1アーム34Aの下端部で回動可能に連結し、畝Uの側面に接するガイド手段34Eを有したガイドアーム34Dと、を備えたことを特徴とする畝高さ検出装置B。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数の刈刃を有した刈刃部の上部を覆うカバー体の後部に、
畝高さを検出可能なセンサを固定する、
ことを特徴とする畝高さ検出装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
複数の刈刃を有した刈刃部の上部を覆うカバー体の後部に、
畝高さを検出可能なセンサを固定し、
センサは、カバー体に設けられる尾輪機構に接することなく尾輪機構に近接させて設ける
ことを特徴とする畝高さ検出装置。
【請求項３】
複数の刈刃を有した刈刃部の上部を覆うカバー体の後部で、長手方向を進行方向左右に平行に配置するスライドレールを固定する支持ベースと、
前記スライドレールで移動可能であって畝高さを検出可能なセンサを固定するセンサブラケットと、
前記支持ベースに回動自在に連結する１対の第１アームと、
前記第１アームに回動自在に連結する１対の第２アームと、
前記支持ベースに回動自在に連結するとともに前記センサブラケットおよび前記第２アームに連結する第３アームと、
前記第１アームの下端部で回動可能に連結し、畝の側面に接するガイド手段を有したガイドアームと、
を備えたことを特徴とする畝高さ検出装置。
【請求項４】
前記センサは前記第３アームが畝と当接することで畝の幅方向の略中央に位置するように前記スライドレールの長手方向に沿って移動する、
ことを特徴とする請求項３に記載の畝高さ検出装置。
【請求項５】
前記センサと畝上の間は他の部材が配置されない空間が確保されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の畝高さ検出装置。
【請求項６】
前記センサブラケットを前記スライドレールの中央に向かって付勢する第１弾性体と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の畝高さ検出装置。
【請求項７】
前記ガイドアームを常時畝の側面を押圧するように付勢する第２弾性体と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の畝高さ検出装置。
【請求項８】
前記第２弾性体の付勢力は前記第１弾性体の付勢力より大きい、
ことを特徴とする請求項７に記載の畝高さ検出装置。
【請求項９】
前記ガイドアームは前記第１アームに対して定められた回動範囲内で回動する、
ことを特徴とする請求項３乃至８に記載の畝高さ検出装置。
【請求項１０】
前記ガイド手段は橇状である、
ことを特徴とする請求項３乃至８に記載の畝高さ検出装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は畝高さ検出装置および、畝高さ検出装置を有した農作業機に関する。更に詳細には、畝に対して幅方向に相対的な位置関係が異なっても畝天面の高さを適正に計測することが可能な畝高さ検出装置および、畝高さ検出装置を有した農作業機に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
畝に対して刈刃高さを保ちながら、地上に生えている作物の茎や蔓等を切断する作業ができる作業機が特許文献１に公開されている。これによれば、トラクタ後方に装着したフレールモアー本体の後方で畝上面を転動するセンサーローラーを有し、センサーローラーの上下動を受けて発せられた検知信号によって、トラクタの油圧シリンダー装置の油圧コントロールバルブへフィードバックさせて、フレールモアー本体を上下動させるものとされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００―２８７５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、畝を跨いで走行するトラクタと、畝との相対的な位置関係である走行方向に対する左右方向のずれが生じると、センサーローラーが正確に畝高さをとらえることができず、畝天面と刈刃の高さが適正に保つことができなくなる課題を有している。
そもそも、地上に生えている作物の茎や蔓等により圃場表面は覆われていると、作業者は畝がどうなっているのか正しい位置を判断しづらく、畝の位置をずらして認識する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に着眼してなされたものであり、畝に対して幅方向に相対的な位置関係が異なっても畝天面の高さを適正に計測することが可能な畝高さ検出装置および、畝高さ検出装置を有した農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、
複数の刈刃を有した刈刃部の上部を覆うカバー体の後部に、
畝高さを検出可能なセンサを固定する、
ことを特徴とする畝高さ検出装置、
に係る。
【０００７】
この発明は、
複数の刈刃を有した刈刃部の上部を覆うカバー体の後部に、
畝高さを検出可能なセンサを固定し、
センサは、カバー体に設けられる尾輪機構に接することなく尾輪機構に近接させて設ける
ことを特徴とする畝高さ検出装置、
に係る。
【０００８】
この発明は、
複数の刈刃を有した刈刃部の上部を覆うカバー体の後部で、長手方向を進行方向左右に平行に配置するスライドレールを固定する支持ベースと、
前記スライドレールで移動可能であって畝高さを検出可能なセンサを固定するセンサブラケットと、
前記支持ベースに回動自在に連結する１対の第１アームと、
前記第１アームに回動自在に連結する１対の第２アームと、
前記支持ベースに回動自在に連結するとともに前記センサブラケットおよび前記第２アームに連結する第３アームと、
前記第１アームの下端部で回動可能に連結し、畝の側面に接するガイド手段を有したガイドアームと、
を備えたことを特徴とする畝高さ検出装置、
に係る。
【０００９】
この発明は、更に、
前記センサは前記第３アームが畝と当接することで畝の幅方向の略中央に位置するように前記スライドレールの長手方向に沿って移動する、
ことを特徴とする畝高さ検出装置、
に係る。
【００１０】
この発明は、更に、
前記センサと畝上の間は他の部材が配置されない空間が確保されている、
ことを特徴とする畝高さ検出装置、
に係る。
（【００１１】以降は省略されています）

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