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公開番号2025048756
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-03
出願番号2024144020
出願日2024-08-26
発明の名称コンピュータ実装方法、コンピュータシステム、コンピュータプログラム(ドローンの小荷物送達の行列ベースの安全性判定)
出願人インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション,INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION
代理人個人,個人,弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類G08G 5/00 20250101AFI20250326BHJP(信号)
要約【課題】コンピュータ実装方法、コンピュータシステム、及びコンピュータプログラム製品が提供される。
【解決手段】第1コンピュータは、ドローンの飛行のための目的地場所を示すメッセージを受信する。前記第1コンピュータは、前記ドローンの飛行のための出発場所から前記目的地場所へのルートの第1推奨を生成する。前記生成する段階は、前記出発場所及び前記目的地場所を含む地理的エリアを表す第1安全行列に依存する段階を含む。前記第1安全行列は、数字の行及び列を含む。各数字は、前記地理的エリアを示すマップのそれぞれの部分に対する第1安全ファクタを表す。前記生成する段階は、前記出発場所及び前記目的地場所の間の直行ルートに関する第1分析に依存する段階も含む。前記第1分析は、前記直行ルートを表す部分に沿って前記第1安全行列の値を分析することを含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１コンピュータを介して、ドローンの飛行のための目的地場所を示すメッセージを受信する段階；及び
前記第１コンピュータを介して、前記ドローンの飛行のための出発場所から前記目的地場所へのルートの第１推奨を生成する段階
を備え、ここで、前記生成する段階は：
前記出発場所及び前記目的地場所を含む地理的エリアを表す第１安全行列に依存する段階、ここで、前記第１安全行列は、数字の行及び列を含み、各数字は、前記地理的エリアを示すマップのそれぞれの部分に対する第１安全ファクタを表す；及び
前記出発場所及び前記目的地場所の間の直行ルートに関する第１分析に依存する段階、ここで、前記第１分析は、前記直行ルートを表す部分に沿って前記第１安全行列の値を分析する段階を含む
を有する、コンピュータ実装方法。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記直行ルートが閾値を超える安全上のリスクを有することを示す前記第１分析に応答して、代替ルートを表す追加部分にそれぞれ沿って前記第１安全行列の値のそれぞれの合計を使用する代替ルート比較に依存する段階；及び
前記代替ルート比較に基づいて前記代替ルートから前記第１推奨を選択する段階
をさらに備える、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３】
前記代替ルート比較は、前記第１安全行列に登坂アルゴリズムを適用することを有する、請求項２に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４】
前記代替ルート比較は、それぞれの前記代替ルートがそれぞれの行列値の行列位置に対応するマップのサブ領域を通過するそれぞれの長さに基づいて、前記それぞれの行列値を重み付ける、請求項２に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５】
前記第１安全行列は、前記地理的エリア内の前記地理的エリア又は道路における鳥の存在に基づく、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６】
前記第１安全行列は、１又は複数の衛星を介して実行される鳥の感知に基づく、請求項５に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７】
前記第１安全行列は、道路及び前記道路に沿った交通状況に基づく、請求項５に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８】
前記地理的エリアを表す組み合わされた安全行列に依存する段階、ここで、前記組み合わされた安全行列は、前記第１安全行列及び第２安全行列を組み合わせることによって形成され、前記第２安全行列は、数字の行及び列を含み、各数字は、前記マップの前記それぞれの部分の第２安全ファクタを表し、前記第２安全ファクタは、前記第１安全ファクタとは異なる；
をさらに備え、
ここで、前記第１分析は、前記直行ルートを表す前記部分に沿った前記組み合わされた安全行列の値を分析することを含む
請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９】
前記組み合わせることは、前記マップの各それぞれの部分の前記第１安全行列の対応する位置における値に、前記第２安全行列の前記値を追加する、請求項８に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０】
前記第１安全行列は、前記地理的エリアにおける鳥の存在に基づき、前記第２安全行列は、前記地理的エリアにおける道路に基づく、請求項８に記載のコンピュータ実装方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的に、航空ドローン、ドローンを介して実行される小荷物送達、自動化されたマップ生成、及び自動化された環境感知の分野に関連する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
航空ドローンは一般的に、無人航空機であり、場合によっては、無人空中輸送体と称され得る。航空ドローンは、機上の人間のパイロットなしで操縦及び飛行可能である。航空ドローンは、ドローンが自律的に動作するように、機上のコンピュータ及び予めプログラミングされた命令を使用して制御され得る。航空ドローンは、代替的に又はさらに、ドローンを制御するが、ドローンからは遠隔に位置した人によって操縦される遠隔操縦航空機であり得る。マップ及び環境の感知を使用して、ドローンが小荷物送達便などの飛行を実行するための空中ルートを生成するのに役立つ。消費者の物品は、最近ではドローン送達を介して送達されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ドローンの飛行のためのより安全なルートを自動的に識別することによってドローン及びパッケージの送達安全性を強化させる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
コンピュータ実装方法が実装される。第１コンピュータは、ドローンの飛行のための目的地場所を示すメッセージを受信する。前記第１コンピュータは、前記ドローンの飛行のための出発場所から前記目的地場所へのルートの第１推奨を生成する。前記生成する段階は、前記出発場所及び前記目的地場所を含む地理的エリアを表す第１安全行列に依存する段階を含む。前記第１安全行列は、数字の行及び列を含む。各数字は、前記地理的エリアを示すマップのそれぞれの部分に対する第１安全ファクタを表す。前記生成する段階は、前記出発場所及び前記目的地場所の間の直行ルートに関する第１分析に依存す段階も含む。前記第１分析は、前記直行ルートを表す部分に沿って前記第１安全行列の値を分析することを含む。この方法に対応するコンピュータシステム及びコンピュータプログラム製品も、本明細書に提供されている。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本発明のこれらの及び他の目的、特徴及び利点は、添付図面に関連して読まれる、その例示的な実施形態の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。例示は、当業者が詳細な説明と併せて本発明を理解することを容易にするにあたっての明確性のためのものであり、図面の様々な特徴は、縮尺通りではない。図面において以下の内容が示されている。
【０００６】
少なくとも１つの実施形態に係る安全条件のためにマップ対行列の調整を実行するプロセスを示す動作フローチャートである。
図１に示されたプロセスに従って生成された１又は複数の行列を使用してドローンのルートを生成するためのプロセスを示す少なくとも１つの実施形態に係る動作フローチャートである。
少なくとも１つの実施形態に係る図１及び図２のプロセスに伴い得る緯度及び経度グリッドマップを示す。
【０００７】
図１のプロセスにおいて生成されて図２のプロセスにおいて使用され得る少なくとも１つの実施形態に係る、互いに組み合わされた少なくとも１つの実施形態に係る安全行列を示す。
【０００８】
図１のプロセスにおいて生成されて図２のプロセスにおいて使用され得る少なくとも１つの実施形態に係る、互いに組み合わされた少なくとも１つの実施形態に係る安全行列の別のセットを示す。
【０００９】
図４Ｂに示された２つの安全行列の組み合わせを介して生成され得る少なくとも１つの実施形態に係る出力安全行列を示す。
【００１０】
行列の組み合わせ及び分析を実装する実施形態を示し、危険地域を示すピークを有するテンソルを示す。
（【００１１】以降は省略されています）

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