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公開番号2025047620
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-03
出願番号2023156212
出願日2023-09-21
発明の名称水平循環式駐車装置とその制御方法
出願人IHI運搬機械株式会社
代理人個人,個人
主分類E04H 6/18 20060101AFI20250326BHJP(建築物)
要約【課題】格納スペースに隣接するにもかかわらず、幅方向又は長さ方向が整列しない非整列領域を有効利用して、駐車台数を増加し、かつ入出庫時の円滑性を向上させることができる水平循環式駐車装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】静止時にパレットが幅方向及び長さ方向の二方向に整列して配置される格納スペースSと、格納スペースSの内側に位置する内側駆動装置10と、格納スペースの外側に位置する外側駆動装置20とを備える。内側駆動装置10と外側駆動装置20はそれぞれパレットを二方向に移動可能に構成されている。外側駆動装置20は、隣接する内側駆動装置10に対し、幅方向又は長さ方向のいずれか一方向が整列して位置する。さらに外側駆動装置20は、内側駆動装置10に整列する方向(一方向)において内側駆動装置10から格納スペースSのピッチPより短い位置でパレットを整列しない他方向に移動可能に構成されている。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
車両を載せた複数のパレットを水平面内で前記パレットの幅方向及び長さ方向の二方向に移動させて前記車両の入出庫を行う水平循環式駐車装置において、
平面視で前記パレットと実質的に同一の幅及び長さを有し、静止時に前記パレットが前記二方向に整列して配置される格納スペースと、
前記格納スペースの内側に位置し、前記パレットを前記二方向に移動可能な内側駆動装置と、
前記格納スペースの外側に位置し、前記パレットを前記二方向に移動可能な外側駆動装置と、を備え、
前記外側駆動装置は、隣接する前記内側駆動装置に対し、前記二方向のいずれか一方向が整列し、かつ整列する前記一方向において前記内側駆動装置から前記格納スペースのピッチより短い位置で前記パレットを整列しない他方向に移動可能に構成されている、水平循環式駐車装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
平面視で前記内側駆動装置の前記パレットとの干渉範囲は、全長がパレット全長より短く、かつ全幅がパレット全幅より短く設定されている、請求項１に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項３】
平面視で前記外側駆動装置の前記パレットとの干渉範囲は、隣接する前記内側駆動装置の前記格納スペースの外側に位置する、請求項１に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項４】
前記長さ方向の前記ピッチを縦ピッチＰＬ、前記パレット全長をＬ、前記内側駆動装置の前記干渉範囲の全長をＺＬとするとき、長さ方向移動距離ＬＲが、（Ｌ＋ＺＬ）／２＜ＬＲ＜ＰＬの範囲に設定されている、請求項２に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項５】
前記幅方向の前記ピッチを横ピッチＰＢ、前記パレット全幅をＢ、前記内側駆動装置の前記干渉範囲の全幅をＺＢとするとき、幅方向移動距離ＢＲが、（Ｂ＋ＺＢ）／２＜ＢＲ＜ＰＢの範囲に設定されている、請求項２に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項６】
前記外側駆動装置は、隣接する前記内側駆動装置に対し前記長さ方向に整列し、前記パレットを前記幅方向に移動する際に前記パレットが前記内側駆動装置の前記干渉範囲と干渉しない位置に位置する長さ方向外側駆動装置である、請求項２に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項７】
前記外側駆動装置は、隣接する前記内側駆動装置に対し前記幅方向に整列し、前記長さ方向に移動する際に前記パレットが前記内側駆動装置の前記干渉範囲と干渉しない位置に位置する幅方向外側駆動装置である、請求項２に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項８】
隣接する前記長さ方向外側駆動装置に対し前記幅方向に整列し、かつ前記長さ方向に移動する際に前記パレットが前記長さ方向外側駆動装置の前記干渉範囲と干渉しない位置に位置する両方向外側駆動装置を備える、請求項６に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項９】
同一のフレームに、前記内側駆動装置及び前記外側駆動装置を備える、請求項１に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項１０】
同一のフレーム上に、前記外側駆動装置及び前記両方向外側駆動装置を備える、請求項８に記載の水平循環式駐車装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止時にパレットが幅方向及び長さ方向の二方向に整列して配置される格納スペースと、格納スペースに幅方向又は長さ方向が整列しない非整列領域とを有する水平循環式駐車装置とその制御方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
「水平循環式駐車装置」とは、車両（例えば乗用車）を載せたパレットを、水平面内で幅方向又は長さ方向に移動させて車両の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。かかる装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６００９２２２号公報
国際公開第２０１９／２２９８２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
水平循環式駐車装置において、車両を格納するフロア（以下、「格納フロア」）には、車両を載せるパレットが幅方向及び長さ方向に整列して配置される。かかるパレットの配置スペースを、以下「格納スペース」と呼ぶ。
【０００５】
水平循環式駐車装置では、車両を載せたパレットを、その幅方向に移動する「横送り」とその長さ方向に移動する「縦送り」の両方が可能な駆動セルが複数用いられる。
各駆動セルは、格納スペースにそれぞれ位置決めされており、平面視でパレットの大きさに相当するフレームと、このフレーム上に設置されたパレット駆動装置とを備える。
【０００６】
しかし、複数の格納スペースが幅方向及び長さ方向に整列して配置されるため、格納スペースを設定できない領域が発生する場合がある。この領域は、例えば、柱の間隔が格納スペースの幅又は長さよりも大きいにもかかわらず、整列して配置される格納スペースと幅方向又は長さ方向が整列しない場合などである。
以下、格納スペースに隣接するにもかかわらず、格納スペースと幅方向又は長さ方向が整列しない領域を「非整列領域」と呼ぶ。
【０００７】
本発明は上述した非整列領域を有効利用するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、格納スペースに隣接するにもかかわらず、幅方向又は長さ方向が整列しない非整列領域を有効利用して、駐車台数を増加し、かつ入出庫時の円滑性を向上させることができる水平循環式駐車装置とその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、車両を載せた複数のパレットを水平面内で前記パレットの幅方向及び長さ方向の二方向に移動させて前記車両の入出庫を行う水平循環式駐車装置において、
平面視で前記パレットと実質的に同一の幅及び長さを有し、静止時に前記パレットが前記二方向に整列して配置される格納スペースと、
前記格納スペースの内側に位置し、前記パレットを前記二方向に移動可能な内側駆動装置と、
前記格納スペースの外側に位置し、前記パレットを前記二方向に移動可能な外側駆動装置と、を備え、
前記外側駆動装置は、隣接する前記内側駆動装置に対し、前記二方向のいずれか一方向が整列し、かつ整列する前記一方向において前記内側駆動装置から前記格納スペースのピッチより短い位置で前記パレットを整列しない他方向に移動可能に構成されている、水平循環式駐車装置が提供される。
【０００９】
また、本発明によれば、上記の水平循環式駐車装置の制御方法であって、
前記内側駆動装置に支持された前記パレットを、前記内側駆動装置に隣接する前記外側駆動装置に、整列する前記一方向に水平移動し、
次いで、前記内側駆動装置から前記格納スペースのピッチより短い位置で前記パレットを整列しない他方向に移動する、水平循環式駐車装置の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の構成によれば、格納スペースの内側に位置する内側駆動装置に対し、外側駆動装置は、幅方向又は長さ方向のいずれか一方向が整列する。また、外側駆動装置は、整列する方向（一方向）において内側駆動装置から格納スペースのピッチより短い位置でパレットを整列しない他方向に移動可能に構成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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