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公開番号2025039202
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-21
出願番号2023146109
出願日2023-09-08
発明の名称印刷装置および印刷方法
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人
主分類B41J 2/01 20060101AFI20250313BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】歪みを含み得る媒体に対して行う印刷に要するユーザーの負担を軽減して印刷物の品質を向上させる。
【解決手段】印刷装置は、準備処理として、媒体の第1撮像画像データから第1特徴色および第2特徴色を特定し、媒体の模様の形状の情報を有する第1模様画像データを2値化して第1色と第2色とによる2値画像データを生成し、2値画像データの第1色を第1特徴色に置換し第2色を第2特徴色に置換することにより第2模様画像データを生成し、第2模様画像データにおける模様のエッジに対して特徴点を設定し、印刷物生産処理として、媒体の第2撮像画像データと第2模様画像データとの照合に基づいて、第2撮像画像データにおける模様の形状に第2模様画像データにおける模様の形状を合わせるために必要な特徴点の補正値を算出し、模様の着色画像に対して補正値を適用して変形し、第2撮像画像データの生成のために撮像した媒体に対する変形後の着色画像の印刷を実行する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
模様が形成された媒体を搬送方向へ搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する前記媒体を撮像する撮像部と、
前記搬送部が搬送する前記媒体へ印刷を行う印刷部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷部による印刷を含む印刷物生産処理に対する準備処理として、
前記模様の形状の情報を有する第１模様画像データと、前記撮像部による前記媒体の撮像により生成された第１撮像画像データとを取得し、
前記第１撮像画像データから第１特徴色および前記第１特徴色よりも明るい第２特徴色を特定し、
前記第１模様画像データを２値化して第１色と前記第１色よりも明るい第２色とによる２値画像データを生成し、
前記２値画像データの前記第１色を前記第１特徴色に置換し且つ前記第２色を前記第２特徴色に置換することにより第２模様画像データを生成し、
前記第２模様画像データにおける模様のエッジに対して特徴点を設定し、
前記印刷物生産処理として、
前記撮像部による前記媒体の撮像により生成された第２撮像画像データを取得し、
前記第２撮像画像データと前記第２模様画像データとの照合に基づいて、前記第２撮像画像データにおける模様の形状に前記第２模様画像データにおける模様の形状を合わせるために必要な前記特徴点の補正値を算出し、
前記模様に着色するための着色画像に対して前記補正値を適用して前記着色画像を変形し、
前記撮像部が前記第２撮像画像データの生成のために撮像した前記媒体に対する変形後の前記着色画像の印刷を前記印刷部に実行させる、ことを特徴とする印刷装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記準備処理では、前記第１撮像画像データにおける色のヒストグラムを生成し、前記ヒストグラムに表れた分布の各ピークに対応する各色を前記第１特徴色および前記第２特徴色として特定する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記準備処理では、前記第２模様画像データとして、前記搬送方向に交差する幅方向の位置に応じた前記媒体の歪みの程度に応じて模様の形状を異ならせた複数の前記第２模様画像データを生成し、
前記印刷物生産処理では、前記第２撮像画像データと前記第２模様画像データとの前記幅方向の位置毎の前記照合により前記補正値を算出し、前記着色画像であって、前記幅方向の位置に応じた前記歪みの程度に応じて予め変形された複数の前記着色画像のそれぞれに対して、前記幅方向の位置に応じた前記補正値を適用する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
搬送方向へ搬送される、模様が形成された媒体を撮像する撮像工程と、
前記搬送方向へ搬送される前記媒体への印刷を含む印刷物生産工程と、
前記印刷物生産工程に対する準備工程と、を備え、
前記準備工程では、
前記模様の形状の情報を有する第１模様画像データと、第１の前記撮像工程による前記媒体の撮像により生成された第１撮像画像データとを取得し、
前記第１撮像画像データから第１特徴色および前記第１特徴色よりも明るい第２特徴色を特定し、
前記第１模様画像データを２値化して第１色と前記第１色よりも明るい第２色とによる２値画像データを生成し、
前記２値画像データの前記第１色を前記第１特徴色に置換し且つ前記第２色を前記第２特徴色に置換することにより第２模様画像データを生成し、
前記第２模様画像データにおける模様のエッジに対して特徴点を設定し、
前記印刷物生産工程では、
第２の前記撮像工程による前記媒体の撮像により生成された第２撮像画像データを取得し、
前記第２撮像画像データと前記第２模様画像データとの照合に基づいて、前記第２撮像画像データにおける模様の形状に前記第２模様画像データにおける模様の形状を合わせるために必要な前記特徴点の補正値を算出し、
前記模様に着色するための着色画像に対して前記補正値を適用して前記着色画像を変形し、
第２の前記撮像工程で撮像した前記媒体に対する変形後の前記着色画像の印刷を実行する、ことを特徴とする印刷方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
液滴を吐出可能なノズルを有するヘッドを用いて媒体へ印刷するインクジェットプリンターであって、媒体の表面に関する情報を取得する表面情報取得装置として撮像装置を有する構成が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３‐６３７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、模様が形成された生地を媒体として使用し、搬送される生地に対して印刷を実行することを想定する。多くの場合、生地には模様が周期的に形成されている。ユーザーは、生地の模様に着色するための着色画像を用意する。搬送中の生地には歪みや伸び縮み（以下、まとめて“歪み”と言う。）が発生している可能性がある。このような歪みが発生している生地の模様に対して着色画像を重ねて印刷しても、模様と着色画素との形状にずれが生じてしまう。そのため、ユーザーは、搬送される生地を撮像した撮像画像における模様の形状に対して、着色画像の形状を合わせ込む編集作業を、画像編集ソフトを用いた操作により行う必要があった。
【０００５】
しかしながら、上述の編集作業はユーザーにとって多大な負担であった。このような状況を鑑みて、歪みを含み得る媒体に対して行う印刷に要するユーザーの負担を軽減して印刷物の品質を向上させるための、改善が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
印刷装置は、模様が形成された媒体を搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する前記媒体を撮像する撮像部と、前記搬送部が搬送する前記媒体へ印刷を行う印刷部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記印刷部による印刷を含む印刷物生産処理に対する準備処理として、前記模様の形状の情報を有する第１模様画像データと、前記撮像部による前記媒体の撮像により生成された第１撮像画像データとを取得し、前記第１撮像画像データから第１特徴色および前記第１特徴色よりも明るい第２特徴色を特定し、前記第１模様画像データを２値化して第１色と前記第１色よりも明るい第２色とによる２値画像データを生成し、前記２値画像データの前記第１色を前記第１特徴色に置換し且つ前記第２色を前記第２特徴色に置換することにより第２模様画像データを生成し、前記第２模様画像データにおける模様のエッジに対して特徴点を設定し、前記印刷物生産処理として、前記撮像部による前記媒体の撮像により生成された第２撮像画像データを取得し、前記第２撮像画像データと前記第２模様画像データとの照合に基づいて、前記第２撮像画像データにおける模様の形状に前記第２模様画像データにおける模様の形状を合わせるために必要な前記特徴点の補正値を算出し、前記模様に着色するための着色画像に対して前記補正値を適用して前記着色画像を変形し、前記撮像部が前記第２撮像画像データの生成のために撮像した前記媒体に対する変形後の前記着色画像の印刷を前記印刷部に実行させる。
【０００７】
印刷方法は、搬送方向へ搬送される、模様が形成された媒体を撮像する撮像工程と、前記搬送方向へ搬送される前記媒体への印刷を含む印刷物生産工程と、前記印刷物生産工程に対する準備工程と、を備え、前記準備工程では、前記模様の形状の情報を有する第１模様画像データと、第１の前記撮像工程による前記媒体の撮像により生成された第１撮像画像データとを取得し、前記第１撮像画像データから第１特徴色および前記第１特徴色よりも明るい第２特徴色を特定し、前記第１模様画像データを２値化して第１色と前記第１色よりも明るい第２色とによる２値画像データを生成し、前記２値画像データの前記第１色を前記第１特徴色に置換し且つ前記第２色を前記第２特徴色に置換することにより第２模様画像データを生成し、前記第２模様画像データにおける模様のエッジに対して特徴点を設定し、前記印刷物生産工程では、第２の前記撮像工程による前記媒体の撮像により生成された第２撮像画像データを取得し、前記第２撮像画像データと前記第２模様画像データとの照合に基づいて、前記第２撮像画像データにおける模様の形状に前記第２模様画像データにおける模様の形状を合わせるために必要な前記特徴点の補正値を算出し、前記模様に着色するための着色画像に対して前記補正値を適用して前記着色画像を変形し、第２の前記撮像工程で撮像した前記媒体に対する変形後の前記着色画像の印刷を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
印刷装置の構成を簡易的に示すブロック図。
図２Ａは搬送される生地とその近傍の構成を上方からの視点により示す図、図２Ｂは図２Ａに示す構成の一部を上流からの視点により示す図。
印刷処理を示すフローチャート。
図４Ａは第１模様画像データの例を示す図、図４Ｂは第１撮像画像データの例を示す図。
第１撮像画像データのヒストグラムを例示する図。
図６Ａは２値画像データの例を示す図、図６Ｂは第２模様画像データの例を示す図、図６Ｃは第２模様画像データに特徴点を設定した状態を例示する図。
ステップＳ１７０を説明するための図。
ステップＳ１７０，Ｓ１８０の具体例を説明するための図。
第２実施形態を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。
【００１０】
１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。印刷装置１０は、印刷方法を実行する。印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、撮像部１５、搬送部１６、印刷部１７、記憶部１８、通信ＩＦ１９等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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