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公開番号2025032503
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-12
出願番号2023137795
出願日2023-08-28
発明の名称情報処理装置
出願人矢崎総業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G06T 7/00 20170101AFI20250305BHJP(計算;計数)
要約【課題】ツイスト線を検査する。
【解決手段】2本の電線L1、L2が撚れられたツイスト線TWが写った二次元画像IMを取得し、前記二次元画像IMに基づいて、前記ツイスト線TWの撚り方向PDを測定する。
【選択図】図31
特許請求の範囲【請求項１】
２本の電線が撚れられたツイスト線が写った二次元画像を取得する画像取得処理部と、
前記二次元画像に基づいて、前記ツイスト線の撚り方向を測定する撚り方向測定処理部と、を有する情報処理装置。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記二次元画像において、前記ツイスト線が延びる方向が前後方向であり、当該前後方向に垂直な方向が左右方向であり、前記ツイスト線の撚りほどき部分が写っている側が前側であり、前記ツイスト線の撚り部分が写っている側が後ろ側であり、
前記二次元画像において、前後方向の第１の間隔ごとに、前記ツイスト線が占める領域の左右方向の長さである第１のツイスト線幅を算出するツイスト線幅算出部と、
前記第１のツイスト線幅が減少から増加に変化する位置を第１の谷として検出する谷検出処理部と、をさらに有し、
前記撚り方向測定処理部は、前記第１の谷のうち、最も前側の第１の谷の位置における前記ツイスト線に関する色情報である交差位置色情報に基づいて、前記ツイスト線の撚り方向を決定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
撚り方向測定処理部は、
前記２本の電線の少なくとも一方の色情報である電線色情報を取得する電線色情報取得処理部と、
前記交差位置色情報を取得する交差位置色情報取得処理部と、
前記電線色情報と、前記交差位置色情報と、に基づいて、前記ツイスト線の撚り方向を決定する撚り方向決定部と、を有する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記電線色情報取得処理部は、前記二次元画像に基づいて、前記電線色情報を取得する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記撚り方向決定部は、
前記二次元画像において、前記撚りほどき部分において右側に写っている電線の色情報と前記交差位置色情報とが同じ、または／および前記撚りほどき部分において左側に写っている電線の色情報と前記交差位置色情報とが異なるならば、前記ツイスト線の撚り方向が左撚りであると決定し、
前記二次元画像において、前記撚りほどき部分において右側に写っている電線の色情報と前記交差位置色情報とが異なる、または／および前記撚りほどき部分において左側に写っている電線の色情報と前記交差位置色情報とが同じならば、前記ツイスト線の撚り方向が右撚りであると決定する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記撚り方向決定部は、
ＲＧＢの各色成分において、前記撚りほどき部分において右側に写っている電線の明度と前記交差位置における前記ツイスト線の明度の差である第１の明度差と、前記撚りほどき部分において左側に写っている電線の明度と前記交差位置の明度の差である第２の明度差と、を算出し、
前記第１の明度差の二乗和平方根が前記第２の明度差の二乗和平方根より小さいならば、前記撚りほどき部分において右側に写っている電線の色情報と前記交差位置色情報とが同じであるとし、
前記第１の明度差の二乗和平方根が前記第２の明度差の二乗和平方根より大きいならば、前記撚りほどき部分において左側に写っている電線の色情報と前記交差位置色情報とが同じであるとする、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記撚り方向決定部は、
ＲＧＢのうち、前記撚りほどき部分において右側に写っている電線の明度と前記撚りほどき部分において左側に写っている電線の明度の差が最も大きい色成分である特徴色成分を算出し、
前記特徴色成分において、前記撚りほどき部分において右側に写っている電線の明度と前記交差位置における前記ツイスト線の明度の差である第３の明度差と、前記撚りほどき部分において左側に写っている電線の明度と前記交差位置における前記ツイスト線の明度の差である第４の明度差と、を算出し、
前記第３の明度差の絶対値が前記第４の明度差の絶対値より小さいならば、前記撚りほどき部分において右側に写っている電線の色情報と前記交差位置色情報とが同じであるとし、
前記第３の明度差の絶対値が前記第４の明度差の絶対値より大きいならば、前記撚りほどき部分において左側に写っている電線の色情報と前記交差位置色情報とが同じであるとする、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項８】
請求項１に記載の情報処理装置と、
前記ツイスト線の撚りほどき部分の端部を保持する第１の保持部と、
前記ツイスト線の撚り部分の少なくとも一部を保持する第２の保持部と、
前記ツイスト線を撮影し、前記二次元画像を生成するカメラと、を有する検査装置。
【請求項９】
コンピュータにより実行される情報処理方法であって、
２本の電線が撚れられたツイスト線が写った二次元画像を取得する画像取得処理工程と、
前記二次元画像に基づいて、前記ツイスト線の撚り方向を測定する撚り方向測定処理工程と、を有する、情報処理方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
２本の電線を撚ることで構成されるツイスト線を検査する装置が開発されている。例えば、特許文献１は、ツイスト線のピッチ長を測定する装置を開示している。特許文献１に開示された装置では、ツイスト線が延びる方向に移動するセンサにより、ツイスト線の表面の位置を検出し、この検出されたツイスト線の表面の位置に基づいて、ツイスト線のピッチ長を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－５４４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された装置では、ツイスト線の撚りほどき部分の長さ（撚りほどき長）の測定がされていない。また、特許文献１に開示された装置では、ツイスト線が曲がっている場合に、ツイスト線のピッチ長の測定ができない。また、特許文献１に開示された装置では、ツイスト線の撚り方向が測定されていない。
【０００５】
そこで、本発明は、ツイスト線を検査することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る情報処理装置は、２本の電線が撚れられたツイスト線が写った二次元画像を取得する画像取得処理部と、前記二次元画像に基づいて、前記ツイスト線の撚り方向を測定する撚り方向測定処理部と、を有する。
【０００７】
本発明の一実施形態に係る検査装置は、上記情報処理装置と、前記ツイスト線の撚りほどき部分の端部を保持する第１の保持部と、前記ツイスト線の撚り部分の少なくとも一部を保持する第２の保持部と、前記ツイスト線を撮影し、前記二次元画像を生成するカメラと、を有する。
【０００８】
本発明の一実施形態に係る情報処理方法は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、２本の電線が撚れられたツイスト線が写った二次元画像を取得する画像取得処理工程と、前記二次元画像に基づいて、前記ツイスト線の撚り方向を測定する撚り方向測定処理工程と、を有する。
【０００９】
本発明の一実施形態に係る情報処理プログラムは、上記情報処理方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ツイスト線を検査することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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