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公開番号2025018494
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-06
出願番号2023122226
出願日2023-07-27
発明の名称車両用表示制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人プロスペック特許事務所
主分類B60K 35/00 20240101AFI20250130BHJP(車両一般)
要約【課題】運転者が状況表示要素を煩わしく感じる可能性を低減しつつ、運転者が状況表示要素を視認し易くする可能性を高める車両用表示制御装置を提供する。
【解決手段】車両用表示制御装置は、車速を設定車速と一致するように又は車両が先行車を追従するように車両を走行させる走行支援制御を実行可能な制御ユニットと、走行支援制御の実行状況に関する状況表示要素が予め設定された表示領域に表示される表示装置と、を備える。制御ユニットは、走行支援制御を実行しているとの第1条件及び車両が高速道路を走行しているとの第2条件の何れも成立しない場合、表示領域を第1領域に設定し、第1条件及び第2条件の少なくとも一方が成立する場合、表示領域を第2領域に設定する、ように構成される。第2領域は第1領域よりも運転者の視認性が高い位置に設定されている。
【選択図】図2B

特許請求の範囲【請求項１】
車両の速度を表す車速を予め設定された設定車速と一致するように又は前記車両が先行車を追従するように前記車両を走行させる走行支援制御を実行可能な制御ユニットと、
前記走行支援制御の実行状況に関する状況表示要素が予め設定された表示領域に表示される表示装置と、を備え、
前記制御ユニットは、
前記走行支援制御を実行しているとの第１条件及び前記車両が高速道路を走行しているとの第２条件の何れも成立しない場合、前記表示領域を第１領域に設定し、
前記第１条件及び前記第２条件の少なくとも一方が成立する場合、前記表示領域を第２領域に設定する、ように構成され、
前記第２領域は前記第１領域よりも運転者の視認性が高い位置に設定されている、
車両用表示制御装置。
続きを表示（約 710 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両用表示制御装置において、
前記制御ユニットは、
前記走行支援制御において前記先行車を追従する場合には、前記先行車と前記車両との間の車間距離が予め設定された設定距離と一致するように前記車両を走行させ、
前記設定車速及び前記設定距離に関する設定表示要素を前記第２領域に表示する、
ように構成された、車両用表示制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用表示制御装置において、
前記制御ユニットは、
前記第１条件が成立した場合と前記第１条件が成立しない場合とで、前記状況表示要素の態様を異ならせるように構成された、
車両用表示制御装置。
【請求項４】
請求項１及び請求項３の何れか一つに記載の車両用表示制御装置において、
前記制御ユニットは、
前記走行支援制御の実行中に所定の中断条件が成立した場合、前記中断条件が成立してから所定の再開条件が成立するまでの間、前記走行支援制御を中断し、
前記走行支援制御が実行中に前記走行支援制御が中断している場合と前記走行支援制御が中断していない場合とで、前記状況表示要素の態様を異ならせるように構成された、
車両用表示制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用表示制御装置において、
前記制御ユニットは、前記走行支援制御を実行していない場合に所定のスイッチが操作されてから前記スイッチが再度操作されるまでの期間において、前記走行支援制御を実行するように構成された、
車両用表示制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車速を設定車速と一致するように又は先行車を追従するように車両を走行させる走行支援制御の実行状況に関する状況表示要素を表示装置に表示する車両用表示制御装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、上記した走行支援制御（「ＡＣＣ（ＡｄｐａｔｉｖｅＣｒｕｉｓｅＣｏｎｔｒｏｌ）」と称呼される場合がある。）を実行する車両が知られている。例えば、特許文献１に記載の車両用表示制御装置（以下、「従来装置」と称呼する。）は、走行支援制御を実行している場合には、メータディスプレイの右端に設けられたクルーズ電源ランプを点灯させる。このクルーズ電源ランプは走行支援制御の実行状況を表す。クルーズ電源ランプを「状況表示要素」と称呼する場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１１－４２９５７号公報
【発明の概要】
【０００４】
従来装置では、状況表示要素はメータディスプレイの右端に設けられている。一般に、ディスプレイの端部は中央部よりも視認性が低い。このため、運転者が状況表示要素を視認する視認可能性が低い状況では、運転者が状況表示要素を煩わしいと感じる可能性を低減できる。一方で、上記視認可能性が高い状況では、運転者が状況表示要素を視認し難くなる可能性が高い。
【０００５】
本発明は前述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の一つは、運転者が状況表示要素を煩わしく感じる可能性を低減しつつ、運転者が状況表示要素を視認し易くする可能性を高める車両用表示制御装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の車両用表示制御装置（以下、「本発明装置」と称呼する。）は、
車両の速度を表す車速を予め設定された設定車速と一致するように又は前記車両が先行車を追従するように前記車両を走行させる走行支援制御を実行可能な制御ユニット（２０）と、
前記走行支援制御の実行状況に関する状況表示要素（５４）が予め設定された表示領域（５８又は６０）に表示される表示装置（４４）と、を備え、
前記制御ユニットは、
前記走行支援制御を実行しているとの第１条件及び前記車両が高速道路を走行しているとの第２条件の何れも成立しない場合（ステップ５０５「Ｎｏ」且つステップ５１０「Ｎｏ」）、前記表示領域を第１領域に設定し（ステップ５１５）、
前記第１条件及び前記第２条件の少なくとも一方が成立する場合（ステップ５０５「Ｙｅｓ」又はステップ５１５「Ｙｅｓ」）、前記表示領域を第２領域に設定する（ステップ５４５）、ように構成され、
前記第２領域は前記第１領域よりも運転者の視認性が高い位置に設定されている。
【０００７】
車両が高速道路を走行している場合には、運転者は制御ユニットに走行支援制御を実行させる可能性が高くなる。このため、車両が高速道路を走行している場合、運転者は状況表示要素を視認する可能性が高くなる。運転者は制御ユニットに走行支援制御を実行させている場合にも、運転者は状況表示要素を視認する可能性が高くなる。本発明装置によれば、走行支援制御を実行している場合、及び／又は、車両が高速道路を走行している場合には、第１領域よりも視認性が高い第２領域に、状況表示要素を表示する。このため、運転者が状況表示要素を煩わしく感じる可能性を低減しつつ、運転者が状況表示要素を視認し易くする可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態に係る車両用表示制御装置の概略システム構成図である。
第１領域に状況表示要素が表示された場合の図１に示した表示装置の説明図である。
第２領域に状況表示要素が表示された場合の図１に示した表示装置の説明図である。
図１に示したＥＣＵのＣＰＵが実行する開始終了判定ルーチンのフローチャートである。
図１に示したＥＣＵのＣＰＵが実行する走行支援制御ルーチンのフローチャートである。
図１に示したＥＣＵのＣＰＵが実行する表示制御ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に示したように、本実施形態に係る車両用表示制御装置１０（以下、「本装置１０」と称呼する。）は、車両ＶＡに適用され、図１に示した構成要素を備える。
【００１０】
ＥＣＵ２０は自動運転の一種である走行支援制御を実行する。走行支援制御では、ＥＣＵ２０は、車両ＶＡの前方に先行車が存在しない場合には定速制御を実行し、車両ＶＡの前方に先行車が存在する場合には追従制御を実行する。定速制御は、車両ＶＡの速度を表す車速Ｖｓが設定車速Ｖｓｅｔと一致するように車両ＶＡを走行させる制御である。追従制御は、先行車と車両ＶＡとの間の車間距離Ｄを設定距離Ｄｓｅｔと一致するように車両ＶＡを走行させる制御である。このような走行支援制御は、ＡＣＣ（ＡｄｐａｔｉｖｅＣｒｕｉｓｅＣｏｎｔｒｏｌ）及びクルーズコントロールとして知られている。
（【００１１】以降は省略されています）

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