特許ウォッチ

公開番号2025012060
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023114598
出願日2023-07-12
発明の名称作業車
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類B60K 17/12 20060101AFI20250117BHJP(車両一般)
要約【課題】第1モータの動力を作業動力出力部に伝達する伝達機構と、第1モータの動力と第2モータの動力とが入力され、入力された両動力を合成して合成動力を走行動力出力部に出力する遊星歯車機構と、が備えられた作業車において、第2モータの出力可能な動力を後進用の動力に効率よく利用して後進走行することを可能にする。
【解決手段】第1モータ21の回転制御および第2モータ22の回転制御を行う制御装置50が備えられている。制御装置50は、操作装置51から前進指令が付与されると、遊星歯車機構41が出力する合成動力が前進動力になるように第2モータ22の回転制御を行い、操作装置51から後進指令が付与されると、第1モータ21が減速または停止するように第1モータ21の回転制御を行うと共に遊星歯車機構41が出力する動力が後進動力になるように第2モータ22の回転制御を行う。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
第１モータと、
第２モータと、
前記第１モータの動力を作業動力出力部に伝達する伝達機構と、
前記第１モータの動力と前記第２モータの動力とが入力され、入力された両動力を合成して合成動力を走行動力出力部に出力する遊星歯車機構と、
前記第１モータの回転制御および前記第２モータの回転制御を行う制御装置と、
前記制御装置に前進指令および後進指令を付与する操作装置と、が備えられ、
前記制御装置は、前記前進指令が付与されると、前記遊星歯車機構が出力する合成動力が前進動力になるように前記第２モータの回転制御を行い、前記後進指令が付与されると、前記第１モータが減速または停止するように前記第１モータの回転制御を行うと共に前記遊星歯車機構が出力する動力が後進動力になるように前記第２モータの回転制御を行う作業車。
続きを表示（約 440 文字）【請求項２】
前記伝達機構は、前記作業動力出力部に動力伝達する入り状態と、前記作業動力出力部に対する動力伝達を絶つ切り状態と、に切換え可能に構成されている請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記遊星歯車機構は、前記第１モータの動力がキャリヤに入力され、前記第２モータの動力が太陽歯車に入力され、リング歯車から合成動力を出力するように構成されている請求項１または２に記載の作業車。
【請求項４】
前記第１モータに接続された第１インバータと、
前記第２モータに接続された第２インバータと、
前記第１モータ、前記第２モータ、前記第１インバータおよび前記第２インバータに冷媒を循環供給する冷却装置と、が備えられている請求項１に記載の作業車。
【請求項５】
前記冷却装置は、冷媒が前記第１インバータおよび前記第２インバータを経由して前記第１モータおよび前記第２モータに至る順序で冷媒を循環供給する請求項４に記載の作業車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、第１モータと、第１モータの動力を作業動力出力部（第１出力軸）に伝達する伝達機構（第１入力歯車、第２歯車）と、第２モータと、第１モータの動力と第２モータの動力とが入力され、入力された両動力を合成して合成動力を走行動力出力部（第２出力軸）に出力する遊星歯車機構とが備えられた作業車（トラクタ）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－７７３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した作業車では、第１モータが作業に必要な動力を出力することによって作業用の動力が得られ、遊星歯車機構が第１モータからの動力と第２モータからの動力とを合成して走行用の合成動力を出力することによって走行用の動力が得られるものである。
【０００５】
本発明は、第２モータの出力可能な動力を後進用の動力に効率よく利用して後進走行することができる作業車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による作業車は、
第１モータと、第２モータと、前記第１モータの動力を作業動力出力部に伝達する伝達機構と、前記第１モータの動力と前記第２モータの動力とが入力され、入力された両動力を合成して合成動力を走行動力出力部に出力する遊星歯車機構と、前記第１モータの回転制御および前記第２モータの回転制御を行う制御装置と、前記制御装置に前進指令および後進指令を付与する操作装置と、が備えられ、前記制御装置は、前記前進指令が付与されると、前記遊星歯車機構が出力する合成動力が前進動力になるように前記第２モータの回転制御を行い、前記後進指令が付与されると、前記第１モータが減速または停止するように前記第１モータの回転制御を行うと共に前記遊星歯車機構が出力する動力が後進動力になるように前記第２モータの回転制御を行う。
【０００７】
本構成によると、前進時には、操作装置による前進指令に基づいて制御装置が第１モータの回転制御および第２モータの回転制御を行い、第１モータが作業に必要な動力を出力して作業用の動力が作業動力出力部に伝達され、遊星歯車機構が第１モータからの動力と第２モータからの動力とを合成して前進用の合成動力を発生して前進用の合成動力が走行動力出力部に伝達される。
【０００８】
後進時には、操作装置による後進指令に基づく制御装置による第１モータの制御により、第１モータが駆動されている場合、遊星歯車機構が第１モータからの動力を第２モータからの動力によって打ち消して後進用の動力を出力する。第１モータが減速されると、第１モータが減速されない場合に比べ、第１モータからの動力を打ち消すのに掛かる負荷が軽く済むので、第２モータの出力可能な動力を後進用の動力の発生に効率よく利用することができる。後進時には、操作装置による後進指令に基づく制御装置による第１モータの制御により、第１モータが停止されている場合、遊星歯車機構が第１モータからの動力を第２モータからの動力によって打ち消す必要がなく、第２モータからの動力だけで後進用の動力を出力する。第１モータが停止されない場合に比べ、後進用の動力を出力するのに掛かる負荷が軽く済むので、第２モータの出力可能な動力を後進用の動力の発生に効率よく利用することができる。すなわち、後進時に第１モータが減速または停止されることにより、第２モータの出力可能な動力を後進用に効率よく利用して後進走行することができる。
【０００９】
本発明においては、
前記伝達機構は、前記作業動力出力部に動力伝達する入り状態と、前記作業動力出力部に対する動力伝達を絶つ切り状態と、に切換え可能に構成されていると好適である。
【００１０】
本構成によると、後進時に、伝達機構が切り状態に切り換えられるようにできる。すると、後進時に、第１モータが減速制御され、遊星歯車機構が第１モータからの動力を第２モータからの動力によって打ち消して後進用の動力を出力するのに掛かる負荷が、伝達機構が入り状態であって第１モータの動力が作業動力出力部に伝達される場合に比して軽く済み、第２モータの出力可能な動力を後進用の動力の発生に効率よく利用することができる。第２モータの出力可能な動力を後進用に効率よく利用して後進走行することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許