特許ウォッチ

公開番号2025012061
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-24
出願番号2023114599
出願日2023-07-12
発明の名称作業車
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類B60K 17/16 20060101AFI20250117BHJP(車両一般)
要約【課題】第1モータの動力を作業動力出力部に伝達する第1伝達機構、第2モータの動力を走行動力出力部に伝達する第2伝達機構、第1モータに接続された第1インバータ、第2モータに接続された第2インバータが備えられた作業車において、作業の継続可能な時間を簡素な構造で長くできるようにする。
【解決手段】第1モータ21、第2モータ22、第1インバータ23および第2インバータ24に冷媒を循環供給する冷却装置60が備えられている。冷却装置60は、冷媒が第1インバータ23および第2インバータ24を経由して第1モータ21および第2モータ22に至る順序で冷媒を循環供給する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
第１モータと、
第２モータと、
前記第１モータの動力を作業動力出力部に伝達する第１伝達機構と、
前記第２モータの動力を走行動力出力部に伝達する第２伝達機構と、
前記第１モータに接続された第１インバータと、
前記第２モータに接続された第２インバータと、
前記第１モータ、前記第２モータ、前記第１インバータおよび前記第２インバータに冷媒を循環供給する冷却装置と、が備えられ、
前記冷却装置は、冷媒が前記第１インバータおよび前記第２インバータを経由して前記第１モータおよび前記第２モータに至る順序で冷媒を循環供給する作業車。
続きを表示（約 560 文字）【請求項２】
前記冷却装置は、冷媒が前記第２インバータを経由して前記第１インバータに至る順序で冷媒を循環供給する請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記冷却装置は、冷媒が前記第２モータを経由して前記第１モータに至る順序で冷媒を循環供給する請求項１または２に記載の作業車。
【請求項４】
前記第２伝達機構は、前記第１モータの動力と前記第２モータの動力とが入力され、入力された両動力を合成して合成動力を出力する遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構が出力する合成動力を前記走行動力出力部に伝達する走行伝達部とを備えている請求項１に記載の作業車。
【請求項５】
前記第１モータの回転制御および前記第２モータの回転制御を行う制御装置と、
前記制御装置に前進指令および後進指令を付与する操作装置と、が備えられ、
前記制御装置は、前記前進指令が付与されると、前記遊星歯車機構が出力する合成動力が前進動力になるように前記第２モータの回転制御を行い、前記後進指令が付与されると、前記第１モータが減速または停止するように前記第１モータの回転制御を行うと共に前記遊星歯車機構が出力する動力が後進動力になるように前記第２モータの回転制御を行う請求項４に記載の作業車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、第１モータと、第１モータの動力を作業動力出力部（第１出力軸）に伝達する第１伝達機構（第１入力歯車、第２歯車）と、第２モータと、第２モータの動力を走行動力出力部（第２出力軸）に伝達する第２伝達機構（第２入力軸、第２入力歯車、第３歯車、遊星歯車機構、第１歯車、切り換え機構、変速機構、デフ装置）と、が備えられた作業車（トラクタ）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－７７３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の作業車では、第１モータおよび第２モータのそれぞれにインバータが接続されるものがある。モータやインバータの温度が上昇し過ぎるとモータやインバータが故障するので、モータやインバータの温度が上昇し過ぎないうちに作業を停止する必要がある。つまり、作業を継続して行うことができる時間がモータやインバータの温度によって決定される。作業の継続可能な時間が長い作業車が要望されている。
【０００５】
本発明は、作業の継続可能な時間を簡素な構造で長くできる作業車を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による作業車は、
第１モータと、第２モータと、前記第１モータの動力を作業動力出力部に伝達する第１伝達機構と、前記第２モータの動力を走行動力出力部に伝達する第２伝達機構と、前記第１モータに接続された第１インバータと、前記第２モータに接続された第２インバータと、前記第１モータ、前記第２モータ、前記第１インバータおよび前記第２インバータに冷媒を循環供給する冷却装置と、が備えられ、前記冷却装置は、冷媒が前記第１インバータおよび前記第２インバータを経由して前記第１モータおよび前記第２モータに至る順序で冷媒を循環供給する。
【０００７】
本構成によると、第１インバータ、第２インバータ、第１モータおよび第２モータが冷媒によって冷却されるので、第１インバータ、第２インバータ、第１モータおよび第２モータの温度上昇を抑制することができる。第１インバータおよび第２インバータには、第１モータおよび第２モータよりも先に冷媒が冷却作用するので、第１モータおよび第２モータよりも低温にすることが好ましい第１インバータおよび第２インバータが効率よく冷却される。第１インバータ、第２インバータ、第１モータおよび第２モータの個々に冷媒が循環供給されるように構成する場合に比して冷却装置の構造を簡素に済ませ得る。
第１インバータ、第２インバータ、第１モータおよび第２モータが冷媒によって冷却され、しかも第１インバータおよび第２インバータが効率よく冷却されることにより、第１インバータ、第２インバータ、第１モータおよび第２モータの温度上昇を抑制することができ、作業の継続可能な時間を簡素な構造の冷却装置で長くできる。
【０００８】
本発明においては、
前記冷却装置は、冷媒が前記第２インバータを経由して前記第１インバータに至る順序で冷媒を循環供給すると好適である。
【０００９】
本構成によると、第２モータとして第１モータよりも低出力のモータが採用される場合、第１モータよりも低出力の第２モータに接続され、第１モータに接続される第１インバータよりも高温になり難い第２インバータには、第１インバータよりも先に冷媒が冷却作用するので、第２インバータに第１インバータよりも後に冷媒が冷却作用する場合に比して第２インバータが効率よく冷却される。
【００１０】
本発明においては、
前記冷却装置は、冷媒が前記第２モータを経由して前記第１モータに至る順序で冷媒を循環供給すると好適である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許