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公開番号2025025307
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-21
出願番号2023129962
出願日2023-08-09
発明の名称作業車
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類A01D 34/76 20060101AFI20250214BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】作業車に取り付けられた作業装置に合う出力強度となるようにするための駆動源に対する操縦者の操作を容易なものとし、作業の効率化を図ることができる作業車を提供する。
【解決手段】機体と、機体に設けられた駆動源(29,31)と、各種の作業装置Wを機体に取り付け可能及び機体から取り外し可能な取付部と、駆動源(29,31)から取付部に取り付けられた作業装置への動力の出力強度を制御する制御部40と、を備え、制御部40は、出力強度が異なる複数の出力モードを有し、複数の出力モードから使用される出力モードを選択するモード選択部41を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
機体と、
前記機体に設けられた駆動源と、
各種の作業装置を前記機体に取り付け可能及び前記機体から取り外し可能な取付部と、
前記駆動源から前記取付部に取り付けられた前記作業装置への動力の出力強度を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記出力強度が異なる複数の出力モードを有し、
複数の前記出力モードから使用される前記出力モードを選択するモード選択部を備える作業車。
続きを表示（約 900 文字）【請求項２】
前記取付部は、取り付け位置が異なる複数の取付部を含み、
前記モード選択部は、前記複数の取付部のうちのいずれの前記取付部に前記作業装置が取り付けられたかに基づいて前記出力モードを選択する請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記モード選択部は、前記取付部に取り付けられた前記作業装置を識別する識別情報を取得し、取得した前記識別情報に基づいて前記出力モードを選択する請求項１に記載の作業車。
【請求項４】
人為操作で前記出力モードを選択操作可能な操作部を備え、
前記モード選択部は、前記操作部の選択操作に基づいて前記出力モードを選択する請求項１に記載の作業車。
【請求項５】
選択された前記出力モードを表示可能な表示部を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の作業車。
【請求項６】
前記駆動源は、油圧ポンプであり、
前記制御部は、前記油圧ポンプの作動油の吐出量を制御することで、前記作業装置への動力の出力強度を制御する請求項１に記載の作業車。
【請求項７】
前記機体を支持する走行装置と、
前記走行装置を駆動するモータと、が備えられ、
前記駆動源は、前記モータであり、
前記制御部は、前記モータの回転数を制御することで、前記作業装置への動力の出力強度を制御する請求項１に記載の作業車。
【請求項８】
前記駆動源は、エンジンであり、
前記制御部は、前記エンジンの回転数を制御することで、前記作業装置への動力の出力強度を制御する請求項１に記載の作業車。
【請求項９】
前記制御部は、前記作業装置がモーアであるときに選択可能な、芝の硬さ及び芝の高さの組み合わせごとの前記出力モードを有する請求項１に記載の作業車。
【請求項１０】
前記制御部は、前記作業装置がモーアであるときに選択可能な、前記モーアの刈高さごとの前記出力モードを有する請求項１に記載の作業車。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ等の駆動源からの動力で対地作業を行うことができる作業装置が取り付け可能な作業車に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
上述のような作業車として、特許文献１に記載されているようなものがある。そして、このような作業車に取付可能であり、かつ、駆動源からの動力で対地作業を行うことができる作業装置として、例えば、フロントローダ、モーア、ロータリ等がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１０８２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような作業装置では、駆動源から伝えられる動力強度は、作業装置の種類によって最適な強度が異なる。従来の作業車では、それぞれの種類の作業装置に合う出力強度となるように、操縦者が駆動源を操作する必要があるという点において、改善の余地があった。
【０００５】
本発明の目的は、作業車に取り付けられた作業装置に合う出力強度となるようにするための駆動源に対する操縦者の操作を容易なものとし、作業の効率化を図ることができる作業車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の作業車は、機体と、前記機体に設けられた駆動源と、各種の作業装置を前記機体に取り付け可能及び前記機体から取り外し可能な取付部と、前記駆動源から前記取付部に取り付けられた前記作業装置への動力の出力強度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記出力強度が異なる複数の出力モードを有し、複数の前記出力モードから使用される前記出力モードを選択するモード選択部を備える。
【０００７】
この発明によれば、モード選択部により、作業車に取り付けられた作業装置に合う出力強度の出力モードが選択される構成とすることが可能となる。その結果、操縦者による駆動源の出力強度の操作が容易にすることが可能となり、作業の効率化を図ることができる。
【０００８】
本発明においては、前記取付部は、取り付け位置が異なる複数の取付部を含み、
前記モード選択部は、前記複数の取付部のうちのいずれの前記取付部に前記作業装置が取り付けられたかに基づいて前記出力モードを選択すると好適である。
【０００９】
この構成によれば、モード選択部は、いずれの取付部に作業装置が取り付けられたかに基づいて出力モードを選択するという簡易な構成で、出力モードを選択する機能を実現することが可能となる。
【００１０】
本発明においては、前記モード選択部は、前記取付部に取り付けられた前記作業装置を識別する識別情報を取得し、取得した前記識別情報に基づいて前記出力モードを選択すると好適である。
（【００１１】以降は省略されています）

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