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公開番号2025017122
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-05
出願番号2023120020
出願日2023-07-24
発明の名称操舵システム
出願人株式会社SOKEN,トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B62D 6/00 20060101AFI20250129BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】操舵性と走行安定性とが優れた操舵システムを提供することを課題とする。
【解決手段】車両に搭載されたステアバイワイヤ方式の操舵システムであって、前記車両に片持ち支持され前記車両の運転者により力が入力される入力装置と、前記入力装置に作用する力又はトルクの大きさを検出する検出装置と、前記車両の車輪の転舵角を制御するモータと、前記検出装置の検出結果に応じた前記転舵角となるように前記モータを制御する制御装置と、を備えた操舵システム。
【選択図】図3

特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載されたステアバイワイヤ方式の操舵システムであって、
前記車両に片持ち支持され前記車両の運転者により力が入力される入力装置と、
前記入力装置に作用する力又はトルクの大きさを検出する検出装置と、
前記車両の車輪の転舵角を制御するモータと、
前記検出装置の検出結果に応じた前記転舵角となるように前記モータを制御する制御装置と、
を備えた操舵システム。
続きを表示（約 400 文字）【請求項２】
前記入力装置を前記車両との間で弾性支持する弾性部材を備え、
前記入力装置は、所定範囲を移動可能に前記車両に支持され、前記所定範囲内での当該入力装置の位置に応じた前記弾性部材の弾性反力が入力され、
前記検出装置は、前記入力装置の前記運転者の力が入力される部位と前記入力装置の前記弾性反力が入力される部位との間に作用する力又はトルクを検出する、請求項１の操舵システム。
【請求項３】
前記入力装置の移動速度を減衰させる減衰部材を備えた、請求項２の操舵システム。
【請求項４】
前記検出結果によらずに前記転舵角を保持する指令を前記制御装置に出力する操作部を備えた、請求項１乃至３の何れかの操舵システム。
【請求項５】
前記検出結果が上限値を超えた場合に所定の報知を行う報知装置を備えた、請求項１乃至３の何れかの操舵システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵システムに関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるステアバイワイヤ方式の操舵システムが知られている（例えば特許文献１参照）。ステアバイワイヤ方式では、ハンドルと車輪と機械的に連結することなく、ハンドルの操舵角に基づいてモータにより車輪が転舵する。この方式では、操舵角に対する車輪の転舵角の比である舵角比を任意に設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０６８５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
舵角比を高く設定することにより、ハンドルを持ち替えずに操舵が可能となり操舵性が向上する。しかしながら舵角比が高すぎると、操舵角の微小な変動により転舵角が大きく変動するおそれがある。これにより、走行安定性が低下するおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、操舵性と走行安定性とが優れた操舵システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、車両に搭載されたステアバイワイヤ方式の操舵システムであって、前記車両に片持ち支持され前記車両の運転者により力が入力される入力装置と、前記入力装置に作用する力又はトルクの大きさを検出する検出装置と、前記車両の車輪の転舵角を制御するモータと、前記検出装置の検出結果に応じた前記転舵角となるように前記モータを制御する制御装置と、を備えた操舵システムによって達成できる。
【０００７】
前記入力装置を前記車両との間で弾性支持する弾性部材を備え、前記入力装置は、所定範囲を移動可能に前記車両に支持され、前記所定範囲内での当該入力装置の位置に応じた前記弾性部材の弾性反力が入力され、前記検出装置は、前記入力装置の前記運転者の力が入力される部位と前記入力装置の前記弾性反力が入力される部位との間に作用する力又はトルクを検出してもよい。
【０００８】
前記入力装置の移動速度を減衰させる減衰部材を備えていてもよい。
【０００９】
前記検出結果によらずに前記転舵角を保持する指令を前記制御装置に出力する操作部を備えた、請求項１乃至３の何れかの操舵システム。
【００１０】
前記検出結果が上限値を超えた場合に所定の報知を行う報知装置を備えていてもよい。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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