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公開番号2025014906
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-30
出願番号2023117852
出願日2023-07-19
発明の名称データ処理装置、データ処理方法、及びデータ処理プログラム
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250123BHJP(信号)
要約【課題】移動体と、他の移動体との衝突回避シミュレーションを行うことができるデータ処理装置、データ処理方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】データ処理装置は、ユーザ入力を受け付ける入力部と、入力文章に応じた文章を生成する文章生成モデルを用いた特定処理を行う処理部と、前記特定処理の結果を出力する出力部と、を含み、前記処理部は、予め定められたトリガ条件を満たすか否かを判定し、前記トリガ条件は、所定の移動体と任意の物体との間の衝突回避のシミュレーションに関する指示が前記ユーザ入力として入力されたことであり、前記トリガ条件を満たした場合に、前記ユーザ入力から得られる情報を、前記入力文章としたときの前記文章生成モデルの出力を用いて、前記特定処理の結果を取得し、前記特定処理は、前記文章生成モデルの出力を用いた衝突回避アルゴリズムによる、前記物体と、前記移動体との間の衝突を回避するシミュレーション処理である。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザ入力を受け付ける入力部と、
入力文章に応じた文章を生成する文章生成モデルを用いた特定処理を行う処理部と、
前記特定処理の結果を出力する出力部と、を含み、
前記処理部は、
予め定められたトリガ条件を満たすか否かを判定し、
前記トリガ条件は、所定の移動体と任意の物体との間の衝突回避のシミュレーションに関する指示が前記ユーザ入力として入力されたことであり、
前記トリガ条件を満たした場合に、前記ユーザ入力から得られる情報を、前記入力文章としたときの前記文章生成モデルの出力を用いて、前記特定処理の結果を取得し、
前記特定処理は、前記文章生成モデルの出力を用いた衝突回避アルゴリズムによる、前記物体と、前記移動体との間の衝突を回避するシミュレーション処理である
データ処理装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記処理部は、前記衝突回避アルゴリズムに、前記シミュレーション処理の結果をフィードバックする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記シミュレーション処理において、前記所定の移動体と前記任意の物体とが衝突した場合に、前記シミュレーション処理の結果を前記衝突回避アルゴリズムにフィードバックする、請求項２に記載のデータ処理装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記シミュレーション処理において、前記所定の移動体と前記任意の物体とが衝突を回避し、且つ、前記所定の移動体が他の物体又は移動体との衝突を誘発するような回避行動を行った場合に、前記シミュレーション処理の結果を前記衝突回避アルゴリズムにフィードバックする、請求項２に記載のデータ処理装置。
【請求項５】
前記移動体が衝突を回避するために必要な情報を記憶する認知データベースをさらに含み、
前記衝突回避アルゴリズムは、前記認知データベースに記憶されている情報を参照して前記シミュレーションを実行する、請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記特定処理を、前記衝突回避アルゴリズムと、前記文章生成モデルの出力を用いない他の衝突回避アルゴリズムのそれぞれを用いて実行する、請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項７】
前記文章生成モデルは、天候、路面状況、環境センシング情報等の少なくともいずれかを示す実環境情報を入力とし、前記衝突回避アルゴリズムを出力する、請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項８】
前記処理部は、前記シミュレーション処理において、他の移動体と衝突する可能性がある場合に衝突回避行動を行うよう前記移動体を制御する、請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項９】
プロセッサが、
ユーザ入力を受け付ける入力工程と、
入力文章に応じた文章を生成する文章生成モデルを用いた特定処理を行う処理工程と、
前記特定処理の結果を出力する出力工程と、を含む処理を実行し、
前記処理工程は、
予め定められたトリガ条件を満たすか否かを判定する工程を含み、
前記トリガ条件は、所定の移動体と任意の物体との間の衝突回避のシミュレーションに関する指示が前記ユーザ入力として入力されたことであり、
前記処理工程は、さらに、前記トリガ条件を満たした場合に、前記ユーザ入力から得られる情報を、前記入力文章としたときの前記文章生成モデルの出力を用いて、前記特定処理の結果を取得する工程を含み、
前記特定処理は、前記物体と、前記移動体との間の衝突を回避するシミュレーション処理である
データ処理方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
ユーザ入力を受け付ける入力工程と、
入力文章に応じた文章を生成する文章生成モデルを用いた特定処理を行う処理工程と、
前記特定処理の結果を出力する出力工程と、を含む処理を実行させ、
前記処理工程は、
予め定められたトリガ条件を満たすか否かを判定する工程を含み、
前記トリガ条件は、所定の移動体と任意の物体との間の衝突回避のシミュレーションに関する指示が前記ユーザ入力として入力されたことであり、
前記処理工程は、さらに、前記トリガ条件を満たした場合に、前記ユーザ入力から得られる情報を、前記入力文章としたときの前記文章生成モデルの出力を用いて、前記特定処理の結果を取得する工程を含み、
前記特定処理は、前記物体と、前記移動体との間の衝突を回避するシミュレーション処理である
データ処理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、データ処理装置、データ処理方法、及びデータ処理プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、コンピュータ内に表現された複数の仮想移動体の単位時間経過後の位置の計算を繰り返すことによって、現実の移動体の移動のシミュレーションを行う移動体シミュレーションシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－２８８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術では、自動運転を行う自動車などの移動体と、他の移動体、人間、動物などの他の物体との衝突を回避するシミュレーションを実行する上で改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の技術に係る第１の態様は、ユーザ入力を受け付ける入力部と、入力文章に応じた文章を生成する文章生成モデルを用いた特定処理を行う処理部と、前記特定処理の結果を出力する出力部と、を含み、前記処理部は、予め定められたトリガ条件を満たすか否かを判定し、前記トリガ条件は、所定の移動体と任意の物体との間の衝突回避のシミュレーションに関する指示が前記ユーザ入力として入力されたことであり、前記トリガ条件を満たした場合に、前記ユーザ入力から得られる情報を、前記入力文章としたときの前記文章生成モデルの出力を用いて、前記特定処理の結果を取得し、前記特定処理は、前記文章生成モデルの出力を用いた衝突回避アルゴリズムによる、前記物体と、前記移動体との間の衝突を回避するシミュレーション処理であるデータ処理装置である。
【０００６】
本開示の技術に係る第２の態様は、前記処理部は、前記衝突回避アルゴリズムに、前記シミュレーション処理の結果をフィードバックする、第１の態様に係るデータ処理装置である。
【０００７】
本開示の技術に係る第３の態様は、前記処理部は、前記シミュレーション処理において、前記所定の移動体と前記任意の物体とが衝突した場合に、前記シミュレーション処理の結果を前記衝突回避アルゴリズムにフィードバックする、第２の態様に係るデータ処理装置である。
【０００８】
本開示の技術に係る第４の態様は、前記処理部は、前記シミュレーション処理において、前記所定の移動体と前記任意の物体とが衝突を回避し、且つ、前記所定の移動体が他の物体又は移動体との衝突を誘発するような回避行動を行った場合に、前記シミュレーション処理の結果を前記衝突回避アルゴリズムにフィードバックする、第２の態様に係るデータ処理装置である。
【０００９】
本開示の技術に係る第５の態様は、前記移動体が衝突を回避するために必要な情報を記憶する認知データベースをさらに含み、前記衝突回避アルゴリズムは、前記認知データベースに記憶されている情報を参照して前記シミュレーションを実行する、第１の態様に係るデータ処理装置である。
【００１０】
本開示の技術に係る第６の態様は、前記処理部は、前記特定処理を、前記衝突回避アルゴリズムと、前記文章生成モデルの出力を用いない他の衝突回避アルゴリズムのそれぞれを用いて実行する、第１の態様に係るデータ処理装置である。
（【００１１】以降は省略されています）

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