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公開番号2025007115
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023108305
出願日2023-06-30
発明の名称直交軸歯車減速機
出願人オリエンタルモーター株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類F16H 57/033 20120101AFI20250109BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】直交軸歯車減速機に対してモータとギヤドモータとを選択的に組み合わせられるようにする。
【解決手段】直交軸歯車減速機100は、ピニオンを有するモータの中実出力軸210を備えるモータ200と、入力歯車と中実出力軸310とを備える平行軸歯車減速機300とを選択的に組み合わせ可能に構成される。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
ピニオンを有するモータの中実出力軸を備えるモータと、
入力歯車と中実出力軸とを備える平行軸歯車減速機と
を選択的に組み合わせ可能に構成された直交軸歯車減速機。
続きを表示（約 300 文字）【請求項２】
前記直交軸歯車減速機の入力軸が、
円筒状であり、
前記平行軸歯車減速機の中実出力軸と嵌合する中空部と、
前記モータの中実出力軸のピニオンと噛み合うギヤ部が形成された外周部と
を備える、請求項１に記載の直交軸歯車減速機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の直交軸歯車減速機を複数有する第１の群と、
請求項１又は２に記載のモータを複数有する第２の群と
を備える駆動機構のシリーズ。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の平行軸歯車減速機を複数有する第３の群をさらに備える請求項３に記載の駆動機構のシリーズ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は直交軸歯車減速機に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１の図５、図６に、モータＭ２と２段形のウォーム減速機Ｇ２とを一体にしたウォームギヤドモータが示されている。ウォーム減速機Ｇ２は、平行軸（ヘリカル）歯車機構の１段目減速部４００と、ウォーム歯車機構の２段目減速部４２０とで構成されている。モータＭ２のモータ軸２８０の回転は、そのまま２段形ウォーム減速機Ｇ２の１段目減速部４００の入力軸３４０の回転となり、ヘリカルピニオン４４０とヘリカルギヤ４６０との噛合により第１段の減速が行われる。ヘリカルギヤ４６０の回転は２段目減速部４２０のウォーム軸４８０に伝達され、ウォーム５００及びウォームギヤ５２０の噛合により回転方向が９０°転換されるとともに、第２段の減速が行われる。ウォームギヤ５２０の回転はそのまま出力軸５４０を介して相手機械の入力軸へと伝達される。
【０００３】
上記特許文献１の図１～３には、低速側ウォームギヤユニット１０と、高速側多段形ヘリカルギヤユニット（モータを含む。）２０で構成されているウォームギヤドモータが示されている。ヘリカルギヤユニット２０は、ケース４０内に収納されたモータＭと減速部５０を備える。減速部５０はモータ出力軸２３、その出力軸先端のピニオン２４、中間段ギヤ２５、中間段ギヤピニオン２６、出力段ギヤ２８より構成される。ヘリカルユニット出力軸２７は外部へ突出する形となっている。
【０００４】
一方、低速側ウォームギヤユニット１０においては、ケース４１内にウォームギヤ１２を含むウォーム軸１１、出力軸３０が収容されており、減速部５１を内蔵している。ウォーム軸１１には、ヘリカルギヤユニット２０の出力軸２７が挿入されて連結される構造になっている。具体的には、ヘリカルギヤユニット２０の出力軸２７に装着されているキー２７´を介して、ウォーム軸１１のメス穴加工部のキー溝にトルク伝達が行われる。
【０００５】
モータＭの出力軸２３が回転すると、その先端のピニオン２４から中間段ギヤ２５に回転が減速されて伝わり、中間軸の中間段ピニオン２６からヘリカルギヤユニット出力軸２７の出力段ギヤ２８に回転が減速されて伝わる。ヘリカルギヤユニット出力軸２７に伝わった回転は、ウォームギヤユニット１０側のウォーム軸１１に伝えられる。ウォーム軸１１上のウォームギヤ１２により、回転はさらに減速され、出力軸３０へ伝えられ、出力軸３０が所定のトルクで回転する。
【０００６】
ヘリカルギヤユニット２０の減速部５０のケース２２とモータＭのケース４２は、必要に応じて分離可能になっている。そのため、ウォームギヤユニット１種類に対し、予めヘリカルギヤユニット３種類（Ａ、Ｂ、Ｃ）を用意しておくと、用途に応じてヘリカルギヤユニット側を選択することで、客先用途に応じた多目的化対応が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２００６－２００６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したウォーム減速機Ｇ２を備えたウォームギヤドモータを使用する場合、客先用途に応じた減速比とするために、減速比の異なる複数のウォーム減速機Ｇ２を用意する必要があると考えられる。
【０００９】
また、ウォームギヤユニット１０及びヘリカルギヤユニット２０を使用する場合、ウォームギヤユニット１０は一種類とし、減速部５０の減速比が異なる複数のヘリカルギヤユニット２０を用意して、用途に応じてヘリカルギヤユニット２０を選択することが考えられる。
【００１０】
しかし、比較的に低減速比のウォームギヤドモータが要求される場合、ヘリカルギヤユニット２０の減速部５０であえて減速する必要はないと考えられる。それでもなお減速部５０を付けることにより、比較的に高減速比のウォームギヤドモータしか構成できないうえ減速部５０のコストがかかるとともに、ウォームギヤドモータ全体の大きさが大きくなることが想定される。
（【００１１】以降は省略されています）

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