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公開番号
2024177759
公報種別
公開特許公報(A)
公開日
2024-12-24
出願番号
2023096082
出願日
2023-06-12
発明の名称
ワンペダル制御装置及びワンペダル制御プログラム
出願人
スズキ株式会社
代理人
弁理士法人東京国際特許事務所
主分類
B60T
7/12 20060101AFI20241217BHJP(車両一般)
要約
【課題】アクセルオフから停車するまでに運転者がアクセルペダルを踏みなおして制動距離を修正する頻度を低減させたワンペダル制御装置及びワンペダル制御プログラムを提供する。
【解決手段】 ワンペダル制御装置10は、所定の閾値速度以下の走行におけるアクセルオフ時の車両の走行速度を検出する速度検出部11と、アクセルオフから目標停車位置に停車するまでの制動距離を算出する制動距離算出部12と、走行速度及び制動距離に基づいてアクセルオフ時の目標減速度を設定する減速度設定部13と、目標減速度に基づいて加減速を調整する加減速調整部14と、を備える。
【選択図】 図1
特許請求の範囲
【請求項1】
所定の閾値速度以下の走行におけるアクセルオフ時の車両の走行速度を検出する速度検出部と、
前記アクセルオフから目標停車位置に停車するまでの制動距離を算出する制動距離算出部と、
前記走行速度及び前記制動距離に基づいて前記アクセルオフ時の目標減速度を設定する減速度設定部と、
前記目標減速度に基づいて加減速を調整する加減速調整部と、を備えることを特徴とするワンペダル制御装置。
続きを表示(約 860 文字)
【請求項2】
前記アクセルオフ時の前記走行速度と前記制動距離とを紐づけて学習をする学習部を備え、
前記加減速調整部は、前記アクセルオフ時にアクセルペダル及びブレーキペダルを操作することなく前記学習をした前記制動距離で停車するように加減速を調整する請求項1に記載のワンペダル制御装置。
【請求項3】
前記学習部は、前記アクセルオフ後の所定の除外時間以内に再度前記アクセルペダルを踏みこんだ場合に2回目以降のアクセルオフに関する前記学習を行わない請求項2に記載のワンペダル制御装置。
【請求項4】
前記学習部は、前記前記アクセルオフ後の所定の制限時間が経過しても前記車両が停止していない場合に前記学習を行わない請求項2に記載のワンペダル制御装置。
【請求項5】
前記減速度設定部は、前記目標停車位置に到達する一定時間前での前記走行速度が所定速度以上であることが予測される場合、停車の前記一定時間前に前記所定速度となるよう前記目標減速度を調整して設定し、前記一定時間の到達後に予め定められた目標減速度を再設定する請求項2に記載のワンペダル制御装置。
【請求項6】
前記減速度設定部は、前記目標停車位置に到達する一定時間前での前記走行速度が所定速度以上であることが予測され、かつ、前記アクセルオフから停車までの減速度が所定減速度を超える場合、前記減速度を前記所定減速度に変更する請求項2に記載のワンペダル制御装置。
【請求項7】
コンピュータに、
所定の閾値速度以下の走行におけるアクセルオフ時の車両の走行速度を検出するステップ、
前記アクセルオフから目標停車位置に停車するまでの制動距離を算出するステップ、
前記走行速度及び前記制動距離に基づいて前記アクセルオフ時の目標減速度を設定するステップ、
前記目標減速度に基づいて加減速を調整するステップ、を実行させることを特徴とするワンペダル制御プログラム。
発明の詳細な説明
【技術分野】
【0001】
本発明は、アクセルペダルのみで車両の加減速を調整できるワンペダルドライブにおける制御技術に関する。
続きを表示(約 1,300 文字)
【背景技術】
【0002】
電気自動車(EV:Electric Vehicle)ではアクセルペダルのみで車両の加減速を調整できるワンペダルドライブ機能が採用されている。ワンペダルドライブ機能を使用して走行するワンペダルモード中にアクセルペダルから足を放す所謂アクセルオフをすると、車両はブレーキをかけたように減速して停車する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
特開2020-94542号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の技術では、アクセルオフ後の空走状態における減速度が運転者の意図よりも強すぎると、ブレーキペダルを踏む前に停車したい位置よりも手前で停車してしまう。また、このように減速度が強すぎる場合に停車したい位置よりも手前で停車してしまうことを防ぐには、減速途中に運転者がアクセルペダル及びブレーキペダルを踏み直して速度調整をしなければならなかった。
【0005】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、アクセルオフから停車するまでに運転者がアクセルペダルを踏みなおして制動距離を修正する頻度を低減させたワンペダル制御装置及びワンペダル制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本実施形態に係るワンペダル制御装置は、所定の閾値速度以下の走行におけるアクセルオフ時の車両の走行速度を検出する速度検出部と、前記アクセルオフから目標停車位置に停車するまでの制動距離を算出する制動距離算出部と、前記走行速度及び前記制動距離に基づいて前記アクセルオフ時の目標減速度を設定する減速度設定部と、前記目標減速度に基づいて加減速を調整する加減速調整部と、を備えるものである。
【0007】
本実施形態に係るワンペダル制御プログラムは、コンピュータに、所定の閾値速度以下の走行におけるアクセルオフ時の車両の走行速度を検出するステップ、前記アクセルオフから目標停車位置に停車するまでの制動距離を算出するステップ、前記走行速度及び前記制動距離に基づいて前記アクセルオフ時の目標減速度を設定するステップ、前記目標減速度に基づいて加減速を調整するステップ、を実行させるものである。
【発明の効果】
【0008】
本発明により、アクセルオフから停車するまでに運転者がアクセルペダルを踏みなおして制動距離を修正する頻度を低減させたワンペダル制御装置及びワンペダル制御プログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
本発明の実施形態に係るワンペダル制御装置を搭載した車両の構成図。
本発明の実施形態に係るワンペダル制御装置で制御した場合の走行距離と走行速度の関係を示す図。
ワンペダル制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
(【0011】以降は省略されています)
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