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公開番号2024168731
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-05
出願番号2023085635
出願日2023-05-24
発明の名称車両の制御装置
出願人スズキ株式会社
代理人弁理士法人東京国際特許事務所
主分類B60W 30/06 20060101AFI20241128BHJP(車両一般)
要約【課題】自動駐車における降車時の利便性を向上させる。
【解決手段】
駐車スペースPにおける車両Vの目標駐車位置を設定する目標駐車位置設定手段と、目標駐車位置に向けた車両Vの走行経路を設定する走行経路設定手段と、運転者のステアリング操作によらず、走行経路に沿って車両Vを自動的に移動させる自動駐車実施手段と、運転者の降車意思の有無を判定する降車意思判定手段と、を備え、目標駐車位置設定手段は、降車意思判定手段により運転者に降車意思がないと判定した場合は(S102)、駐車スペースPに対し、常に運転席側に片寄らせて目標駐車位置を設定する(S105)。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
駐車スペースにおける車両の目標駐車位置を設定する目標駐車位置設定手段と、
前記目標駐車位置設定手段により設定した目標駐車位置に向けた前記車両の走行経路を設定する走行経路設定手段と、
運転者のステアリング操作によらず、前記走行経路設定手段により設定した走行経路に沿って前記車両を自動的に移動させる自動駐車実施手段と、
前記運転者の降車意思の有無を判定する降車意思判定手段と、を備え、
前記目標駐車位置設定手段は、前記降車意思判定手段により前記運転者に降車意思がないと判定した場合は、前記駐車スペースに対し、常に運転席側に片寄らせて前記目標駐車位置を設定する、車両の制御装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
駐車スペースにおける車両の目標駐車位置を設定する目標駐車位置設定手段と、
前記目標駐車位置設定手段により設定した目標駐車位置に向けた前記車両の走行経路を設定する走行経路設定手段と、
運転者のステアリング操作によらず、前記走行経路設定手段により設定した走行経路に沿って前記車両を自動的に移動させる自動駐車実施手段と、
搭乗者の着座位置を検出する着座位置検出手段と、
前記運転者の降車意思の有無を判定する降車意思判定手段と、を備え、
前記目標駐車位置設定手段は、前記駐車スペースに対し、前記着座位置検出手段により検出した搭乗者の着座位置に応じて運転席側または助手席側に片寄らせて前記目標駐車位置を設定し、
前記着座位置検出手段は、
前記降車意思判定手段により前記運転者に降車意思があると判定した場合は、前記着座位置の検出対象とする座席に前記運転席を含める一方、
前記運転者に降車意思がないと判定した場合は、前記着座位置の検出対象とする座席から前記運転席を除外する、車両の制御装置。
【請求項３】
前記運転者以外の同乗者を送迎する送迎モードを前記運転者の選択に応じて設定する送迎モード設定手段をさらに備え、
前記降車意思判定手段は、前記送迎モード設定手段により前記送迎モードを設定したことをもって前記運転者に降車意思がないと判定する、請求項１または２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記送迎モードによる駐車の前後で前記同乗者の数が減少した場合に、前記運転者に対し、前記送迎モードの継続可否の確認を促す送迎モード継続確認手段をさらに備える、請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記送迎モード継続確認手段は、駐車後における前記同乗者が所定の人数以下に減少した場合に、前記運転者に対して前記確認を促す、請求項４に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
駐車後における搭乗者が前記運転者のみである場合に、前記送迎モードを自動的に解除する送迎モード解除手段をさらに備える、請求項４に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記運転席以外の座席に着座している高齢者または子どもの有無を判定する同乗者属性判定手段をさらに備え、
前記目標駐車位置設定手段は、前記同乗者属性判定手段により前記運転席以外の座席に着座している高齢者または子どもがいると判定した場合は、前記運転者の降車意思の有無に拘らず、前記駐車スペースに対して運転席側に片寄らせて前記目標駐車位置を設定する、請求項１または２に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
駐車スペースにおける車両の目標駐車位置を設定する目標駐車位置設定手段と、
前記目標駐車位置設定手段により設定した目標駐車位置に向けた前記車両の走行経路を設定する走行経路設定手段と、
運転者のステアリング操作によらず、前記走行経路設定手段により設定した走行経路に沿って前記車両を自動的に移動させる自動駐車実施手段と、
運転席以外の座席に着座している高齢者または子どもの有無を判定する同乗者属性判定手段と、を備え、
前記目標駐車位置設定手段は、前記同乗者属性判定手段により前記運転席以外の座席に着座している高齢者または子どもがいると判定した場合は、前記駐車スペースに対し、常に運転席側に片寄らせて前記目標駐車位置を設定する、車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
自動駐車を行う際の目標駐車位置を搭乗者の着座位置に応じて調整する技術が存在する。
【０００３】
具体的には、車内で着座している搭乗者の数に、車両の前進方向に対して左側に並ぶ座席と右側に並ぶ座席とで違いがある場合に、搭乗者の数が多い側とは反対側に片寄らせて目標駐車位置を設定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－１６７０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記技術は、着座している搭乗者の全員が駐車後に降車することを前提としており、一部の搭乗者が降車せず、駐車後も車内に留まるような場合は、目標駐車位置の調整により他の搭乗者の降車が妨げられる事態が想定される。
【０００６】
例えば、前列右側の運転席と前列左側の助手席とに搭乗者が着座している場合に、運転者が降車しないにも拘わらず、着座している搭乗者の数が左右で等しいとして駐車スペースの左右中央に目標駐車位置が設定されることで、本来必要な車両の左側（つまり、助手席側）に充分な降車スペースが確保されないという懸念がある。
【０００７】
他方で、運転席および助手席に加えて運転席後方の右側後部席にも搭乗者が着座している場合に、着座している搭乗者の数が多い右側とは反対側である左側に寄せて目標駐車位置が設定されることで、助手席に着座している搭乗者にとっては寧ろ降車の妨げとなり得るという懸念もある。
【０００８】
このような実情に鑑み、本発明は、目標駐車位置の設定に運転者の降車意思を反映させることで、自動駐車における降車時の利便性を向上させることのできる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決するため、本発明の一形態に係る車両の制御装置は、駐車スペースにおける車両の目標駐車位置を設定する目標駐車位置設定手段と、前記目標駐車位置設定手段により設定した目標駐車位置に向けた前記車両の走行経路を設定する走行経路設定手段と、運転者のステアリング操作によらず、前記走行経路設定手段により設定した走行経路に沿って前記車両を自動的に移動させる自動駐車実施手段と、前記運転者の降車意思の有無を判定する降車意思判定手段と、を備え、前記目標駐車位置設定手段は、前記降車意思判定手段により前記運転者に降車意思がないと判定した場合は、前記駐車スペースに対し、常に運転席側に片寄らせて前記目標駐車位置を設定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一形態によれば、運転者に降車意思がない場合に、車両を常に運転席側に寄せて駐車させ、同乗者の降車スペースを助手席側に確保する。これにより、降車時における利便性の向上を図るとともに、同乗者に対して助手席側（つまり、運転席とは反対側）からの降車を促し、安全性を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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