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公開番号2024176407
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2023094912
出願日2023-06-08
発明の名称運動案内装置
出願人THK株式会社
代理人個人,個人
主分類F16C 29/06 20060101AFI20241212BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】運動案内装置の戻し路及び/又はターン路において、一方のボール通過部のボールが他方のボール通過部のボールを追い越すのを防止できる運動案内装置を提供する。
【解決手段】戻し路C2及び/又はターン路は、2列のボール6が千鳥状に配置される隣り合う2つのボール通過部21,22を有する。2つのボール通過部21,22は、一方のボール通過部21のボール6が他方のボール通過部22に乗り移るのを防止するように、かつ2列のボール6の進行方向から見て一方のボール通過部21のボール6と他方のボール通過部22のボール6が離れてもオーバーラップするように形成される。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
転動部を有する軌道部材と、
前記転動部に対向する転動部、戻し路、ターン路を有するキャリッジと、
前記軌道部材の前記転動部と前記キャリッジの前記転動部との間の転動路、前記戻し路、前記ターン路を含む循環路に配置される２列のボールと、を備える運動案内装置において、
前記２列のボールがリテーナバンドによって保持されておらず、
前記戻し路及び／又は前記ターン路は、前記２列のボールが千鳥状に配置される隣り合う２つのボール通過部を有し、
前記２つのボール通過部は、一方のボール通過部のボールが他方のボール通過部に乗り移るのを防止するように、かつ前記２列のボールの進行方向から見て一方のボール通過部のボールと他方のボール通過部のボールが離れてもオーバーラップするように形成される運動案内装置。
続きを表示（約 680 文字）【請求項２】
前記２つのボール通過部は、一方のボール通過部のボールと他方のボール通過部のボールが離れるのを制限する制限部を有し、
前記制限部間の距離が２Ｄａ未満に設定されることを特徴とする請求項１に記載の運動案内装置。
ここで、Ｄａはボール直径である。
【請求項３】
前記２つのボール通過部は、前記２列のボールの進行方向直角断面において互いにオーバーラップする２つの円を基礎とする円弧部を有し、
前記円弧部の半径は、５４％～５６％Ｄａに設定されることを特徴とする請求項２に記載の運動案内装置。
ここで、Ｄａはボール直径である。
【請求項４】
前記２つのボール通過部は、前記２列のボールの進行方向直角断面において互いにオーバーラップする２つの円を基礎とする円弧部を有し、
前記円弧部の半径は、５１．５％～５３．５％Ｄａに設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の運動案内装置。
ここで、Ｄａはボール直径である。
【請求項５】
前記戻し路は、第１半パイプと第２半パイプとの間に形成され、
前記制限部は、前記第１半パイプのみ又は前記第２半パイプのみに形成されることを特徴とする請求項２又は３に記載の運動案内装置。
【請求項６】
前記ターン路は、インナープレートとエンドプレートとの間に形成され、
前記制限部は、前記エンドプレートのみ又は前記インナープレートのみに形成されることを特徴とする請求項２又は３に記載の運動案内装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動体が線運動するのを案内する運動案内装置に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
運動案内装置は、軌道部材と、軌道部材に多数のボールを介して線運動（直線運動又は曲線運動）可能に組み付けられるキャリッジと、を備える。軌道部材がベース等の固定体に取り付けられる。キャリッジがテーブル等の可動体に取り付けられる。固定体に対する可動体の線運動は、運動案内装置によって案内される。
【０００３】
軌道部材には、ボールが転がる転動部が形成される。キャリッジにも、ボールが転がる転動部が形成される。キャリッジには、ボールを循環させるための循環路が設けられる。循環路は、軌道部材の転動部とキャリッジの転動部との間の転動路、キャリッジに設けられたターン路と戻し路を備える。キャリッジが軌道部材に沿って線運動すると、ボールが転動路を転がり、循環路を循環する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００３－３４３５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運動案内装置の低ウェービング化（玉通過振動の低減）を目的に、循環路に２列のボールを千鳥状に配置する場合がある。２列のボールが転動路に交互に入ったり、出たりすることで、低ウェービング化を図ることができる。
【０００６】
２列のボールをリテーナバンドによって保持すれば、２列のボールの千鳥状の配置を定めることができる。しかし、２列のボールがリテーナバンドによって保持されていない場合、２列のボールの千鳥状の配置を定めることができない。このため、戻し路及び／又はターン路において、隣り合う２つのボール通過部のうち、一方のボール通過部のボールが他方のボール通過部のボールを追い越してしまい、動きの滑らかな運動案内装置を得にくいという課題がある。従来の運動案内装置では、２つのボール通過部それぞれの半径がボール直径の５５％程度に設定されており、ボールがその周囲の隙間分だけ自由に動けるようになっていることが原因である。
【０００７】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、運動案内装置の戻し路及び／又はターン路において、一方のボール通過部のボールが他方のボール通過部のボールを追い越すのを防止できる運動案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、転動部を有する軌道部材と、前記転動部に対向する転動部、戻し路、ターン路を有するキャリッジと、前記軌道部材の前記転動部と前記キャリッジの前記転動部との間の転動路、前記戻し路、前記ターン路を含む循環路に配置される２列のボールと、を備える運動案内装置において、前記２列のボールがリテーナバンドによって保持されておらず、前記戻し路及び／又は前記ターン路は、前記２列のボールが千鳥状に配置される隣り合う２つのボール通過部を有し、前記２つのボール通過部は、一方のボール通過部のボールが他方のボール通過部に乗り移るのを防止するように、かつ前記２列のボールの進行方向から見て一方のボール通過部のボールと他方のボール通過部のボールが離れてもオーバーラップするように形成される運動案内装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運動案内装置の戻し路及び／又はターン路において、一方のボール通過部のボールが他方のボール通過部のボールを追い越すのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の一実施形態の運動案内装置の斜視図（一部断面図を含む）である。
キャリッジの相対移動方向に直角な本実施形態の運動案内装置の断面図である。
図３（ａ）は本実施形態の戻し路の拡大図であり、図３（ｂ）は比較例の戻し路の拡大図である。
図４（ａ）は本実施形態の第１半パイプの斜視図であり、図４（ｂ）は本実施形態の第２半パイプの斜視図である。
図５（ａ）は戻し路の変形例１の拡大図であり、図５（ｂ）は戻し路の変形例２の拡大図である。
図６（ａ）は戻し路の変形例３の拡大図であり、図６（ｂ）は戻し路の変形例４の拡大図である。
図７（ａ）は本実施形態のインナープレートの斜視図であり、図７（ｂ）は本実施形態のエンドプレートの斜視図である。
本実施形態のターン路の断面図である。
図９（ａ）はキャリッジの相対移動方向から見た本実施形態のターン路を示す図であり、図９（ｂ）は比較例のターン路を示す図である。
図１０（ａ）（ｂ）は、千鳥配列が崩れる理由を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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