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公開番号2024174453
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-17
出願番号2023092280
出願日2023-06-05
発明の名称撮像システム
出願人株式会社IHI
代理人個人,個人,個人
主分類H04N 23/50 20230101AFI20241210BHJP(電気通信技術)
要約【課題】利用者の目線に精度良く合った撮影を行うことが可能な撮像システムを提供する。
【解決手段】撮像システム1は、撮像装置22と、枠体としてのアパーチャ21とを備える。撮像装置22は、利用者の正視方向を撮影する。アパーチャ21は、光を透過させる開口部21aを有し、利用者の正視方向の前方であり且つ撮像装置22の撮影方向の前方の位置に、利用者の視野および撮像装置22による撮影画角を制限するように設置される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
利用者の正視方向を撮影する撮像装置と、
光を透過させる開口部を有し、前記利用者の正視方向の前方であり且つ前記撮像装置の撮影方向の前方の位置に、前記利用者の視野および前記撮像装置による撮影画角を制限するように設置された枠体と、を備えた撮像システム。
続きを表示（約 790 文字）【請求項２】
光を透過させる開口部を有し、利用者の正視方向の前方に前記利用者の視野を制限するように設置された枠体と、
前記利用者の正視方向に対して所定の角度を有するように傾斜させて設置され、前記枠体の開口部から入射した光の一部を前記利用者の目に向けて透過させ、一部を反射させる第１フィルタと、
前記第１フィルタにより反射された光を撮影する撮像装置と、を備えた撮像システム。
【請求項３】
前記第１フィルタは、前記枠体の開口部から入射した光の一部である所定領域の波長の光を透過させるとともに、この領域以外の波長の光を反射させる、請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記第１フィルタは、ショートパスフィルタ、ハーフミラー、ダイクロイックミラー、またはロングパスフィルタで構成される、請求項２に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記第１フィルタと前記撮像装置との間に、所定範囲の波長の光のみを透過させる第２フィルタをさらに備えた、請求項２に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記利用者による溶接作業を撮影し、
前記第２フィルタが透過させる光の波長範囲は、溶接作業により発生する溶融プールの光が、アーク光に対して相対的に輝度または強度が強くなる波長範囲である、請求項５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記撮像装置は、前記利用者の眉間に設置される、請求項１または２に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記撮像装置は、複数台の撮像装置群で構成される、請求項１または２に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記撮像システムは溶接面、保護面、眼鏡、またはゴーグルを用いて構成される請求項１または２に記載の撮像システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像システムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば，溶接作業などの熟練した技術を必要とする作業を習得する際には、熟練した作業者が行った作業の工程を撮像装置により撮影し、撮影した撮像情報を学習者が視認することがある。その際、作業者が視認している方向から撮影を行うことで、作業者の目線に近い撮像情報を学習者が視認することができ、技術の習得効果を上げることができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００１－２８１５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で，上述した特許文献１等の技術では、作業者の目線に近い撮像情報を取得することが可能であっても作業者の目線と撮影方向を一致させることは考慮されておらず，作業者の細かい手の動き等を人の視線に沿って撮像することができない場合があるという問題があった。
【０００５】
そこで、本開示は、利用者の目線に精度良く合った撮影を行うことが可能な撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る撮像システムは、利用者の正視方向を撮影する撮像装置と、光を透過させる開口部を有し、前記利用者の正視方向の前方であり且つ前記撮像装置の撮影方向の前方の位置に、前記利用者の視野および前記撮像装置による撮影画角を制限するように設置された枠体と、を備える。
【０００７】
また、他の形態に係る撮像システムは、光を透過させる開口部を有し、利用者の正視方向の前方に前記利用者の視野を制限するように設置された枠体と、前記利用者の正視方向に対して所定の角度を有するように傾斜させて設置され、前記枠体の開口部から入射した光の一部を前記利用者の目に向けて透過させ、一部を反射させる第１フィルタと、前記第１フィルタにより反射された光を撮影する撮像装置と、を備える。
【０００８】
また、前記第１フィルタは、前記枠体の開口部から入射した光の一部である所定領域の波長の光を透過させるとともに、この領域以外の波長の光を反射させてもよい。
【０００９】
また、前記第１フィルタは、ショートパスフィルタ、ハーフミラー、ダイクロイックミラー、またはロングパスフィルタで構成されてもよい。
【００１０】
また、前記第１フィルタと前記撮像装置との間に、所定範囲の波長の光のみを透過させる第２フィルタをさらに備えてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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