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公開番号2024162499
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-21
出願番号2023078051
出願日2023-05-10
発明の名称プログラマブルロジックコントローラ
出願人東洋電機製造株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G05B 19/05 20060101AFI20241114BHJP(制御;調整)
要約【課題】通信を安定させつつ、通信速度の低下を抑制する。
【解決手段】プログラマブルロジックコントローラ1は、基本ベースユニット100と、1以上の増設ベースユニット101とを備え、基本ベースユニット100は、制御ユニット111、第1のユニット112、及び第1のユニット112に比べて要求される通信速度が低い第2のユニット115を含み、増設ベースユニット101は、第2のユニット115を含み、パラレル通信信号生成部201は、パラレル通信により、メイン演算器121と第1のユニット112との間で信号を送受信し、シリアル通信信号生成部202は、シリアル通信により、メイン演算器121と、基本ベースユニット100に含まれる第2のユニット112との間で信号を送受信し、メイン演算器121と、増設ベースユニット101に含まれる第2のユニット115との間で信号を送受信する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
基本ベースユニットと、１以上の増設ベースユニットとを備え、
前記基本ベースユニットは、制御ユニット、前記制御ユニットと信号を送受信する第１のユニット、及び前記制御ユニットと信号を送受信して前記第１のユニットに比べて要求される通信速度が低い第２のユニットを含み、
前記増設ベースユニットは、前記基本ベースユニットとシリアル通信ケーブルによって接続されており、前記制御ユニットと信号を送受信する第３のユニットを含み、
前記制御ユニットは、メイン演算器と、パラレル通信信号生成部及びシリアル通信信号生成部を有する信号分配器とを含み、
前記パラレル通信信号生成部は、パラレル通信により、前記メイン演算器と前記第１のユニットとの間で信号を送受信し、
前記シリアル通信信号生成部は、シリアル通信により、前記メイン演算器と前記第２のユニットとの間で信号を送受信し、前記メイン演算器と前記第３のユニットとの間で信号を送受信する、プログラマブルロジックコントローラ。
続きを表示（約 210 文字）【請求項２】
前記シリアル通信信号生成部は、前記メイン演算器と前記第２のユニットとの間で信号を送受信するとき、前記メイン演算器と前記第３のユニットとの間で信号を送受信するときに比べて高速のクロックで信号を送受信する、請求項１に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
【請求項３】
前記第１のユニットは、外部機器と通信する通信ユニットである、請求項１又は２に記載のプログラマブルロジックコントローラ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、プログラマブルロジックコントローラに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
プログラマブルロジックコントローラ（programmable logic controller（ＰＬＣ））は、シーケンス制御を実行するコントローラである。最近では、プログラマブルロジックコントローラは、様々なインターフェース、通信機能等を有し、各種ロボット、自動機械等の制御、工程管理等に利用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１の従来技術には、ＰＬＣ本体が、パラレルＩ／Ｏバスを介して、各Ｉ／Ｏユニット内の各ローカルＩ／Ｏモジュール１０３に対して直接データの読み出し、書き込みを行いことが記載されている。
【０００４】
ここで、図４を参照して、基本ベースユニット３００と増設ベースユニット３３１及び３３２とを備えるプログラマブルロジックコントローラ３について説明する。
【０００５】
図４に示すように、基本ベースユニット３００には、制御ユニット３０１と、通信ユニット３０２と、Ｉ／Ｏユニット（入出力ユニット）３０３、マスタユニット３１１とが含まれている。制御ユニット３０１には、各種制御、演算処理、及び通信処理を行うためのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、プログラムを記憶するメモリとが含まれる。通信ユニット３０２は、外部機器（不図示）と信号を送受信するためのユニットであり、パラレルバス３０６を介して制御ユニット３０１と信号を送受信する。外部機器は、プログラマブルロジックコントローラが制御する対象となっている機器、他のプログラマブルロジックコントローラ等である。Ｉ／Ｏユニット３０３及びマスタユニット３１１は、パラレルバス３０６を介して制御ユニット３０１と信号を送受信し、リモートユニット３５１、３５２、・・・は、シリアルバスケーブル３１１を介してマスタユニット３１１と信号を送受信する。
【０００６】
また、増設ベースユニット３３１には、インターフェース（ＩＦ）ユニット３０９及びＩ／Ｏユニット３０３が含まれており、ＩＦユニット３０９と、上述した制御ユニット３０１とは、パラレルバスケーブル３０７を介して信号を送受信する。
【０００７】
また、増設ベースユニット３３２には、ＩＦユニット３０９及びＩ／Ｏユニット３０３が含まれており、増設ベースユニット３３１のＩＦユニット３０９と、増設ベースユニット３３２のＩＦユニット３０９とは、パラレルバスケーブル３０７を介して信号を送受信する。
【０００８】
これにより、制御ユニット３０１は、基本ベースユニット３００、増設ベースユニット３３１、及び増設ベースユニット３３２それぞれに含まれている各種のユニットと信号を送受信することができる。
【０００９】
また、複数の増設ベースユニット３３１それぞれに含まれる複数のＩ／Ｏユニット３０３それぞれを一意に識別するために、Ｉ／Ｏユニット３０３に対応するパラレルバスケーブル３０７のアドレスが付された信号が送信されることによって、該信号は、適切なＩ／Ｏユニット３０３によって受信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
特開２００３－１１４７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
（【００１１】以降は省略されています）

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