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公開番号2025006943
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023108000
出願日2023-06-30
発明の名称数値制御装置及び工作機械
出願人ブラザー工業株式会社
代理人個人
主分類G05B 19/4063 20060101AFI20250109BHJP(制御;調整)
要約【課題】ユーザがNCプログラムの構成を容易に把握できる数値制御装置及び工作機械を提供する。
【解決手段】数値制御装置は、第Nプログラム及び第N-1プログラムを含むNCプログラムを実行する。第Nプログラムは第N-1プログラムの呼出ブロックにより呼び出される。数値制御装置は、第N-1画面処理を実行し、表示画面42を表示部21に表示させる。表示画面42のマトリクス画面42Aには、第Nプログラムの実行ブロックに関する情報である基本情報62Kと、第Nプログラムを呼び出した呼出ブロックを示すブロック情報62Qと、呼出ブロックを含む第N-1プログラムを示すプログラム情報62Pと、呼出ブロックの呼出回数を示す呼出回数情報62Rとが表示される。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
夫々に制御指令が含まれる複数のブロックで構成され、第Ｎプログラム（Ｎは２以上の自然数）と前記第Ｎプログラムを呼び出す第Ｎ－１呼出ブロックを含む第Ｎ－１プログラムとを有するＮＣプログラムに基づき、工作機械を制御可能な数値制御装置において、
前記ＮＣプログラムにおいて実行される実行ブロックを示す実行ブロック情報と、
前記実行ブロックが前記第Ｎプログラムに含まれる場合に、前記第Ｎプログラムを呼び出した前記第Ｎ－１呼出ブロックを示す第Ｎ－１ブロック情報と、
前記第Ｎ－１ブロック情報により示される前記第Ｎ－１呼出ブロックを含んだ前記第Ｎ－１プログラムを示す第Ｎ－１プログラム情報と、
前記ＮＣプログラムの実行中に、前記第Ｎ－１ブロック情報により示される前記第Ｎ－１呼出ブロックが前記第Ｎプログラムを呼び出した回数を示す第Ｎ－１呼出回数情報と
を有する第Ｎ－１画面を表示部に表示させる第Ｎ－１表示手段を備えること
を特徴とする数値制御装置。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記実行ブロック情報と、
前記実行ブロックを含んだ前記第Ｎプログラムを示す第Ｎプログラム情報と
を有する第Ｎ画面を前記表示部に表示させる第Ｎ表示手段と、
前記表示部の表示を前記第Ｎ－１画面に切り替えるための第Ｎ－１切替指示を受け付ける第Ｎ－１受付手段と、
前記表示部の表示を前記第Ｎ画面に切り替えるための第Ｎ切替指示を受け付ける第Ｎ受付手段とを備え、
前記第Ｎ－１受付手段が前記第Ｎ－１切替指示を受け付けた場合、前記第Ｎ－１表示手段は、前記第Ｎ－１画面を前記表示部に表示させ、
前記第Ｎ受付手段が前記第Ｎ切替指示を受け付けた場合、前記第Ｎ表示手段は、前記第Ｎ画面を前記表示部に表示させること
を特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
【請求項３】
前記実行ブロック情報と、
前記第Ｎ－Ｍプログラム（Ｍは自然数且つＮ－Ｍは２以上の自然数）を呼び出した前記第Ｎ－Ｍ－１呼出ブロックを示す第Ｎ－Ｍ－１ブロック情報と、
前記第Ｎ－Ｍ－１ブロック情報により示される前記第Ｎ－Ｍ－１呼出ブロックを含んだ前記第Ｎ－Ｍ－１プログラムを示す第Ｎ－Ｍ－１プログラム情報と、
前記ＮＣプログラムの実行中に、前記第Ｎ－Ｍ－１ブロック情報により示される前記第Ｎ－Ｍ－１呼出ブロックが前記第Ｎ－Ｍプログラムを呼び出した回数を示す第Ｎ－Ｍ－１呼出回数情報と
を有する第Ｎ－Ｍ－１画面を前記表示部に表示させる第Ｎ－Ｍ－１表示手段を備えること
を特徴とする請求項２に記載の数値制御装置。
【請求項４】
前記第Ｎ画面、前記第Ｎ－１画面、・・・、第Ｎ―Ｌ画面（Ｌは自然数且つＮ－Ｌは２以上の自然数）を前記表示部に表示させること
を特徴とする請求項３に記載の数値制御装置。
【請求項５】
前記第Ｎ画面、前記第Ｎ－１画面、・・・、第１画面を前記表示部に表示させること
を特徴とする請求項３に記載の数値制御装置。
【請求項６】
前記ＮＣプログラムにおいて前記実行ブロックが実行された日時を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記日時と、前記実行ブロックとを対応付けて記憶する記憶手段とを備え、
前記実行ブロック情報は、前記記憶手段に記憶された前記日時を含み、
前記第Ｎ－１表示手段は、前記第Ｎ－１画面において前記実行ブロック情報と、前記実行ブロック情報に対応する前記第Ｎ－１ブロック情報、前記第Ｎ－１プログラム情報及び前記第Ｎ－１呼出回数情報との組み合わせを前記記憶手段に記憶された前記日時に基づき時系列に並べて表示させること
を特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
【請求項７】
前記取得手段は、前記ＮＣプログラムの実行が中断されたときの前記日時を取得することを特徴とする請求項６に記載の数値制御装置。
【請求項８】
前記実行ブロックが前記第Ｎプログラムに含まれるか否かを判定する判定手段を備え、
前記第Ｎ－１表示手段は、前記判定手段により前記実行ブロックが前記第Ｎプログラムに含まれないと判定された場合、前記第Ｎ－１画面において前記第Ｎ－１ブロック情報、前記第Ｎ－１プログラム情報、及び前記第Ｎ－１呼出回数情報を空白表示又は所定の文字若しくは記号として前記表示部に表示させること
を特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
【請求項９】
前記実行ブロック情報と、
前記実行ブロックを含んだ前記第Ｎプログラムを示す第Ｎプログラム情報と
を有する第Ｎ画面を前記表示部に表示させる第Ｎ表示手段を備え、
前記表示部には、前記第Ｎ画面又は前記第Ｎ－１画面の少なくとも一方の一部分が表示され、
前記表示部に表示される前記一部分は、スクロール操作により切り替え可能であること
を特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
【請求項１０】
前記実行ブロック情報と、
前記実行ブロックを含んだ前記第Ｎプログラムを示す第Ｎプログラム情報と
を有する第Ｎ画面を前記表示部に表示させる第Ｎ表示手段と、
前記第Ｎ－１表示手段を実行するための第Ｎ－１表示指示を受け付ける第Ｎ－１表示受付手段とを備え、
前記第Ｎ－１表示手段は、前記第Ｎ－１表示受付手段により前記第Ｎ－１表示指示が受け付けられた場合、前記第Ｎ表示手段により前記表示部に表示された前記第Ｎ画面に対して前記第Ｎ－１画面をポップアップ表示させること
を特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、数値制御装置及び工作機械に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１の数値制御装置は、複数のブロックで構成されたプログラムに従って、機器を運転する。数値制御装置は、プログラム編集手段及び実行ブロック検索手段を有する。プログラム編集手段は、機器の運転中においてプログラムを編集する。実行ブロック検索手段は、プログラムを構成する複数のブロックのうち、機器の運転中において実行されているブロックを検索する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００３－２４８５０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記数値制御装置において、プログラムがメインプログラムとサブプログラムとで構成されることがある。メインプログラムは、サブプログラムを呼び出すための呼出ブロックを有する。複数のメインプログラムの呼出ブロックは、互いに共通するサブプログラムを呼び出すことがある。また、一のメインプログラムの呼出ブロックは、同じサブプログラムを繰り返し呼び出すことがある。ここで数値制御装置は、プログラムを表示画面に表示する場合がある。表示画面にサブプログラムが表示されていると、表示されているサブプログラムがどのメインプログラムの呼出ブロックから何回目に呼び出されたものか、ユーザは把握できない可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザがＮＣプログラムの構成を容易に把握できる数値制御装置及び工作機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の数値制御装置は、夫々に制御指令が含まれる複数のブロックで構成され、第Ｎプログラム（Ｎは２以上の自然数）と前記ＮＣプログラムを呼び出す第Ｎ－１呼出ブロックを含む第Ｎ－１プログラムとを有するＮＣプログラムに基づき、工作機械を制御可能な数値制御装置において、前記ＮＣプログラムにおいて実行される実行ブロックを示す実行ブロック情報と、前記実行ブロックが前記第Ｎプログラムに含まれる場合に、前記第Ｎプログラムを呼び出した前記第Ｎ－１呼出ブロックを示す第Ｎ－１ブロック情報と、前記第Ｎ－１ブロック情報により示される前記第Ｎ－１呼出ブロックを含んだ前記第Ｎ－１プログラムを示す第Ｎ－１プログラム情報と、前記ＮＣプログラムの実行中に、前記第Ｎ－１ブロック情報により示される前記第Ｎ－１呼出ブロックが前記第Ｎプログラムを呼び出した回数を示す第Ｎ－１呼出回数情報とを有する第Ｎ－１画面を表示部に表示させる第Ｎ－１表示手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
数値制御装置において、ユーザは表示部を確認することで、第Ｎプログラムに含まれる実行ブロック、実行ブロックを含む第Ｎプログラムを呼び出した第Ｎ－１呼出ブロック、第Ｎ－１呼出ブロックを含む第Ｎ－１プログラム、及び第Ｎ－１呼出ブロックが第Ｎプログラムを呼び出した回数を把握できる。このように数値制御装置において、ユーザはＮＣプログラムの構成を容易に把握できる。
【０００８】
請求項２の数値制御装置は、前記実行ブロック情報と、前記実行ブロックを含んだ前記第Ｎプログラムを示す第Ｎプログラム情報とを有する第Ｎ画面を前記表示部に表示させる第Ｎ表示手段と、前記表示部の表示を前記第Ｎ－１画面に切り替えるための第Ｎ－１切替指示を受け付ける第Ｎ－１受付手段と、前記表示部の表示を前記第Ｎ画面に切り替えるための第Ｎ切替指示を受け付ける第Ｎ受付手段とを備え、前記第Ｎ－１受付手段が前記第Ｎ－１切替指示を受け付けた場合、前記第Ｎ－１表示手段は、前記第Ｎ－１画面を前記表示部に表示させ、前記第Ｎ受付手段が前記第Ｎ切替指示を受け付けた場合、前記第Ｎ表示手段は、前記第Ｎ画面を前記表示部に表示させてもよい。この場合、数値制御装置は、第Ｎプログラムの情報を把握できる第Ｎ画面と、第Ｎ－１プログラムの情報を把握できる第Ｎ－１画面とを切り替えて表示部に表示させる。これにより、ユーザはＮＣプログラムの構成を容易に把握できる。
【０００９】
請求項３の数値制御装置は、前記実行ブロック情報と、前記第Ｎ－Ｍプログラム（Ｍは自然数且つＮ－Ｍは２以上の自然数）を呼び出した前記第Ｎ－Ｍ－１呼出ブロックを示す第Ｎ－Ｍ－１ブロック情報と、前記第Ｎ－Ｍ－１ブロック情報により示される前記第Ｎ－Ｍ－１呼出ブロックを含んだ前記第Ｎ－Ｍ－１プログラムを示す第Ｎ－Ｍ－１プログラム情報と、前記ＮＣプログラムの実行中に、前記第Ｎ－Ｍ－１ブロック情報により示される前記第Ｎ－Ｍ－１呼出ブロックが前記第Ｎ－Ｍプログラムを呼び出した回数を示す第Ｎ－Ｍ－１呼出回数情報とを有する第Ｎ－Ｍ－１画面を前記表示部に表示させる第Ｎ－Ｍ－１表示手段を備えてもよい。この場合、Ｎが３以上の自然数であっても、数値制御装置は第Ｎプログラム、第Ｎ－１プログラムを直接又は間接的に呼び出す第Ｎ－Ｍ－１プログラムに関する第Ｎ－Ｍ－１画面を表示部に表示させる。これにより、ユーザはＮＣプログラムの構成を容易に把握できる。
【００１０】
請求項４の数値制御装置は、前記第Ｎ画面、前記第Ｎ－１画面、・・・、第Ｎ―Ｌ画面（Ｌは自然数且つＮ－Ｌは２以上の自然数）を前記表示部に表示させてもよい。この場合、数値制御装置は表示可能な範囲でＮＣプログラムを構成するプログラム関する情報を表示部に表示させる。これにより、ユーザはＮＣプログラムの構成を容易に把握できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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