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公開番号2025042792
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-28
出願番号2023149934
出願日2023-09-15
発明の名称多連レバー機構
出願人和研工業株式会社
代理人個人
主分類G05G 25/00 20060101AFI20250321BHJP(制御;調整)
要約【課題】全体として幅寸法を小さくすることができ、コストダウンを図ることができる多連レバー機構とする。
【解決手段】同一の回転軸400に回動可能に支持された操作レバー100A,100B,100Cと、操作レバー100A,100B,100Cの回転角度を検出する回転角度検出部200A,200B,200Cとを備え、回転角度検出部200A,200B,200Cは非接触式センサ210A,210B,210Cと、非接触式センサ210A,210B,210Cによって検出される被検出部とを有し、被検出部は操作レバー100A,100B,100Cの回転に応じて前記回転軸400を中心として周方向に変位し、非接触式センサ210A,210B,210Cは操作レバー100A,100B,100Cの回転に関わらず変位しないようになっている。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
同一の回転軸に回動可能に支持された複数の操作レバーと、これらの操作レバーの回転角度を検出する回転角度検出部と、前記回転軸を支持し、かつ内側に前記複数の操作レバーを納めたフレームとを具備しており、前記回転角度検出部は非接触式センサと、この非接触式センサによって検出される被検出部とを有しており、前記非接触式センサと前記被検出部とは、前記回転軸から離れた位置に設置されており、前記被検出部は操作レバーの回転に応じて前記回転軸を中心として周方向に変位し、非接触式センサは操作レバーの回転に関わらず変位しないことを特徴とする多連レバー機構。
続きを表示（約 670 文字）【請求項２】
前記非接触式センサは磁気センサで、前記被検出部は高さ方向着磁した磁石であることを特徴とする請求項１記載の多連レバー機構。
【請求項３】
前記非接触式センサは光学センサで、前記被検出部は発光素子であることを特徴とする請求項１に記載の多連レバー機構。
【請求項４】
前記操作レバーの回転方向を検出するために操作レバーの回転方向に応じて反応する２つのスイッチを設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の多連レバー機構。
【請求項５】
請求項１、請求項２又は請求項３記載の多連レバー機構において、操作レバーを中立位置に復帰させる復帰機構をそれぞれのレバーごとに設けたことを特徴とする多連レバー機構。
【請求項６】
請求項１、請求項２又は請求項３記載の多連レバー機構において、操作レバーと一緒に回転し、回転軸と同軸の円筒部を有するブレーキボスと、前記円筒部を両サイドから挟み込む，一対のブレーキシューとを有するブレーキ機構を有することを特徴とする多連レバー機構。
【請求項７】
請求項１、請求項２又は請求項３記載の多連レバー機構において、操作レバーを中立位置において固定する操作レバー固定機構をそれぞれの操作レバーごとに設けたことを特徴とする多連レバー機構。
【請求項８】
請求項６記載の多連レバー機構において、操作レバーを中立位置において固定する操作レバー固定機構をそれぞれの操作レバーごとに設けたことを特徴とする多連レバー機構。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばクレーン等の建築用重機の操作を行うための多連レバー機構に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
建築用重機、例えばクレーンでは、ブームの上下動動作、ブームの旋回動作、ワイヤーの巻き上げ巻き戻し動作等の複数の動作をそれぞれ独立した操作レバーで操作するようになっている。
ブームの上下動動作等を行う操作レバーは、回転軸を中心として前後方向に回転可能になっており、操作レバーの回転角度に応じてブームの上下動の動作量が制御される。
【０００３】
この種の操作レバーとしては、特許第６４７１０８３号等がある。
【０００４】
特許第６４７１０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、クレーン等の建築用重機ではオペレーターが乗り込むの操作キャビンは前方の視界確保のため、前方には操作用の操作レバーを設置することができず、オペレーターの両サイドに操作用の操作レバーを設置するようになっている。
オペレーターのサイドに設置される複数の操作レバーは、操作性を考慮すると横一列に配置するのが望ましい。
【０００６】
この種のレバー機構は、フレームに掛け渡された回転軸を中心として回動可能に支持される操作レバーと、この操作レバーの回転角度を検出する角度検出部とを有している。
角度検出部には、回転軸の端部に設置され、回転軸の回転に従って回転する径方向着磁の磁石と、この磁石の位置を検出する非接触式センサとしてのホール素子とが設けられている。
【０００７】
しかしながら、従来のレバー機構は、回転軸の端部に磁石が設置され、かつこの磁石と対向するように非接触式センサとしてのホール素子が設置されているため、少なくとも磁石とホール素子とその間に設けられるギャップの寸法だけ幅寸法が大きくなる。
しかも、この従来のレバー機構は１つのフレームに１つの操作レバーが納められているので、横一列に複数を配置すると、フレーム毎の寸法も合わさって全体の幅寸法が大きくなりがちである。
操作キャビンは最小限のスペースしかないため、レバー機構の幅寸法は小さくすることが求められる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、全体として幅寸法を小さくすることができ、しかもコストダウンを図ることができる多連レバー機構を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る多連レバー機構は、同一の回転軸に回動可能に支持された複数の操作レバーと、これらの操作レバーの回転角度を検出する回転角度検出部と、前記回転軸を支持し、かつ内側に前記複数の操作レバーを納めたフレームとを備えており、前記回転角度検出部は非接触式センサと、この非接触式センサによって検出される被検出部とを有しており、前記非接触式センサと前記被検出部とは、前記回転軸から離れた位置に設置されており、前記被検出部は操作レバーの回転に応じて前記回転軸を中心として周方向に変位し、非接触式センサは操作レバーの回転に関わらず変位しないようになっている。
【００１０】
また、前記非接触式センサには磁気センサ又は光学センサを、前記被検出部には高さ方向着磁した磁石又は発光素子を使用する。
（【００１１】以降は省略されています）

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