特許ウォッチ

公開番号2025006588
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023107481
出願日2023-06-29
発明の名称産業機械
出願人村田機械株式会社
代理人個人
主分類G05B 19/4155 20060101AFI20250109BHJP(制御;調整)
要約【課題】既知のスキップ機能を利用した制御は、スキップ座標を決定するまでに時間がかかる。
【解決手段】制御装置は、外部からの信号によって、マシンプログラムにおける実行中のブロックを中断し、次のブロックを実行するスキップ機能を有する。制御装置は、第1ブロックの実行中に被検出体に前記タッチスイッチが接触してタッチスイッチから出力される信号が変化すると、第1ブロックを中断して第2ブロックを実行する。制御装置は、第2ブロックの実行中にタッチスイッチから出力される信号が元に戻ると、第2ブロックを中断する。制御装置は、タッチスイッチから出力される信号が元に戻ったときの、タッチスイッチと被検出体との接触位置をスキップ座標として決定する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
オートメーション化された工程を受け持つ産業機械であって、
複数のブロックを含むマシンプログラムを実行可能な制御装置を備え、
前記マシンプログラムは、
被検出体に向かう第１方向に、前記被検出体の位置を検出するためのタッチスイッチを移動させる命令を含む第１ブロックと、
前記タッチスイッチの移動を停止させて、前記第１方向とは反対方向の第２方向に前記タッチスイッチを移動させる命令を含む第２ブロックと、を含み、
前記制御装置は、
外部からの信号によって、前記マシンプログラムにおける実行中のブロックを中断し、次のブロックを実行するスキップ機能を有し、
前記第１ブロックの実行中に前記被検出体に前記タッチスイッチが接触して前記タッチスイッチから出力される信号が変化すると、前記第１ブロックを中断して前記第２ブロックを実行し、
前記第２ブロックの実行中に前記タッチスイッチから出力される信号が元に戻ると、前記第２ブロックを中断し、
前記タッチスイッチから出力される信号が元に戻ったときの、前記タッチスイッチと前記被検出体との接触位置をスキップ座標として決定する、産業機械。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
オートメーション化された工程を受け持つ産業機械であって、
複数のブロックを含むマシンプログラムを実行可能な制御装置を備え、
前記マシンプログラムは、
被検出体の位置を検出するためのタッチスイッチに向かう第１方向に、前記被検出体を移動させる命令を含む第１ブロックと、
前記被検出体の移動を停止させて、前記第１方向とは反対方向の第２方向に前記被検出体を移動させる命令を含む第２ブロックと、を含み、
前記制御装置は、
外部からの信号によって、前記マシンプログラムにおける実行中のブロックを中断し、次のブロックを実行するスキップ機能を有し、
前記第１ブロックの実行中に前記タッチスイッチに前記被検出体が接触して前記タッチスイッチから出力される信号が変化すると、前記第１ブロックを中断して前記第２ブロックを実行し、
前記第２ブロックの実行中に前記タッチスイッチから出力される信号が元に戻ると、前記第２ブロックを中断し、
前記タッチスイッチから出力される信号が元に戻ったときの、前記タッチスイッチと前記被検出体との接触位置をスキップ座標として決定する、産業機械。
【請求項３】
前記制御装置は、
第１モードと第２モードとのいずれか一方の動作モードで動作可能であり、
前記第１モードで動作するときには、前記タッチスイッチから出力される信号が第１状態から第２状態に変化したときに前記スキップ機能を実行し、
前記第２モードで動作するときには、前記タッチスイッチから出力される信号が前記第２状態から前記第１状態に戻ったときに前記スキップ機能を実行し、
前記第１モードで動作しているときに前記スキップ機能を実行すると、前記動作モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替える、請求項１又は請求項２に記載の産業機械。
【請求項４】
前記第１ブロックは、第１速度で前記タッチスイッチを移動させる命令を含み、
前記第２ブロックは、前記第１速度よりも遅い第２速度で前記タッチスイッチを移動させる命令を含む、請求項１に記載の産業機械。
【請求項５】
前記マシンプログラムは、前記第２速度よりも速い第３速度で前記第２方向に前記タッチスイッチを移動させる命令を含む第３ブロックを含み、
前記制御装置は、前記第２ブロックの実行中に前記タッチスイッチから出力される信号が元に戻ると、前記第２ブロックを中断して前記第３ブロックを実行する、請求項４に記載の産業機械。
【請求項６】
前記第１ブロックは、第１速度で前記被検出体を移動させる命令を含み、
前記第２ブロックは、前記第１速度よりも遅い第２速度で前記被検出体を移動させる命令を含む、請求項２に記載の産業機械。
【請求項７】
前記マシンプログラムは、前記第２速度よりも速い第３速度で前記第２方向に前記被検出体を移動させる命令を含む第３ブロックを含み、
前記制御装置は、前記第２ブロックの実行中に前記タッチスイッチから出力される信号が元に戻ると、前記第２ブロックを中断して前記第３ブロックを実行する、請求項６に記載の産業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
工作機械では、タッチスイッチを用いて、ツールやワークの位置を正確に把握することがある（例えば、特許文献１参照）。ツールやワーク等の被検出体の位置決めは、タッチスイッチ又は被検出体を移動させ、タッチスイッチに被検出体が接触することによりタッチスイッチから出力される信号を利用して行われる。タッチスイッチ又は被検出体を移動させる制御は、例えば、数値制御装置が有するスキップ機能を利用して実行される。
【０００３】
例えば、タッチスイッチは、被検出体に対向して配置される。そして、例えば、数値制御装置は、被検出体に向かう第１方向にタッチスイッチを第１速度で移動させる。被検出体にタッチスイッチが接触すると、タッチスイッチから出力される信号は、オフ状態からオン状態に変化する。数値制御装置は、タッチスイッチから出力される信号がオフ状態からオン状態に変化すると、スキップ信号が出力されたとみなし実行中の制御を中断し、タッチスイッチの移動を停止させる制御を実行する。数値制御装置は、スキップ信号が出力されたときの、タッチスイッチと被検出体との接触位置をスキップ座標として記憶する。タッチスイッチは、むだ時間に起因して停止するまでに距離を要するため、コンタクトが押し込まれた状態で停止する。
【０００４】
そして、数値制御装置は、第１方向とは反対方向の第２方向におけるスキップ座標よりも先の特定位置までタッチスイッチを第１速度で移動させる。第２方向に移動する過程でタッチスイッチから出力される信号は、例えば、オン状態からオフ状態に戻る。しかし、数値制御装置は、タッチスイッチから出力される信号が戻っても、スキップ信号が出力されたとはみなさない。特定位置までタッチスイッチが移動すると、数値制御装置は、第１速度よりも遅い第２速度で第１方向にタッチスイッチを移動させる。被検出体にタッチスイッチが接触すると、タッチスイッチから出力される信号は、オフ状態からオン状態に変化する。数値制御装置は、タッチスイッチから出力される信号がオフ状態からオン状態に変化すると、スキップ信号が出力されたとみなし実行中の制御を中断する。数値制御装置は、スキップ信号が出力されたときの、タッチスイッチと被検出体との接触位置をスキップ座標として決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許第３５７７８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
既知のスキップ機能を利用した制御は、スキップ座標を決定するまでに時間がかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様は、オートメーション化された工程を受け持つ産業機械である。産業機械は、複数のブロックを含むマシンプログラムを実行可能な制御装置を備える。マシンプログラムは、被検出体に向かう第１方向に、被検出体の位置を検出するためのタッチスイッチを移動させる命令を含む第１ブロックを含む。マシンプログラムは、タッチスイッチの移動を停止させて、第１方向とは反対方向の第２方向にタッチスイッチを移動させる命令を含む第２ブロックを含む。制御装置は、外部からの信号によって、マシンプログラムにおける実行中のブロックを中断し、次のブロックを実行するスキップ機能を有する。制御装置は、第１ブロックの実行中に被検出体に前記タッチスイッチが接触してタッチスイッチから出力される信号が変化すると、第１ブロックを中断して第２ブロックを実行する。制御装置は、第２ブロックの実行中にタッチスイッチから出力される信号が元に戻ると、第２ブロックを中断する。制御装置は、タッチスイッチから出力される信号が元に戻ったときの、タッチスイッチと被検出体との接触位置をスキップ座標として決定する。
【０００８】
本発明の第２態様は、オートメーション化された工程を受け持つ産業機械である。産業機械は、複数のブロックを含むマシンプログラムを実行可能な制御装置を備える。マシンプログラムは、被検出体の位置を検出するためのタッチスイッチに向かう第１方向に、被検出体を移動させる命令を含む第１ブロックを含む。マシンプログラムは、被検出体の移動を停止させて、第１方向とは反対方向の第２方向に被検出体を移動させる命令を含む第２ブロックを含む。制御装置は、外部からの信号によって、マシンプログラムにおける実行中のブロックを中断し、次のブロックを実行するスキップ機能を有する。制御装置は、第１ブロックの実行中にタッチスイッチに被検出体が接触してタッチスイッチから出力される信号が変化すると、第１ブロックを中断して第２ブロックを実行する。制御装置は、第２ブロックの実行中にタッチスイッチから出力される信号が元に戻ると、第２ブロックを中断する。制御装置は、タッチスイッチから出力される信号が元に戻ったときの、タッチスイッチと被検出体との接触位置をスキップ座標として決定する。
【発明の効果】
【０００９】
上記の態様によれば、産業機械は、スキップ座標を決定するための時間を短縮できる。
【００１０】
上記の第１態様及び第２態様において、制御装置は、第１モードと第２モードとのいずれか一方の動作モードで動作可能であってよい。制御装置は、第１モードで動作するときには、タッチスイッチから出力される信号が第１状態から第２状態に変化したときにスキップ機能を実行してよい。制御装置は、第２モードで動作するときには、タッチスイッチから出力される信号が第２状態から第１状態に戻ったときにスキップ機能を実行してよい。制御装置は、第１モードで動作しているときにスキップ機能を実行すると、動作モードを第１モードから第２モードに切り替えてよい。この態様によれば、産業機械は、第１ブロックの実行中に、信号が第２状態から第１状態に戻る誤作動に起因してスキップ機能が実行されることを防止できる。また、産業機械は、第２ブロックの実行中に、信号が第１状態から第２状態に変化する誤作動に起因してスキップ機能が実行されることを防止できる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許