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公開番号2025058456
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-09
出願番号2023168398
出願日2023-09-28
発明の名称工作機械の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類G05B 19/19 20060101AFI20250402BHJP(制御;調整)
要約【課題】消費電力の増大を抑制した工作機械の制御装置を提供すること。
【解決手段】NCプログラムに従って加工工具をアクチュエータにより回転させて加工工程を実施する工作機械の制御装置であって、加工工具の回転数を一定に維持するように前記アクチュエータへ印加される電力値をフィードバック制御する制御部と、アクチュエータへの電力の印加が開始されてからの経過時間が、電力値が安定化するのに必要な必要時間の経過前であるか否かを判定する判定部と、判定部で肯定判定の場合、経過時間が必要時間を経過する前の電力値を補正する補正処理を実行する補正部とを備え、補正部は経過時間が必要時間を経過する前での補正済みの電力値が、経過時間が必要時間を経過する前での未補正の電力値よりも経過時間が必要時間を経過した後の電力値に近くなるように補正処理を実行する工作機械の制御装置。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ＮＣプログラムに従って加工工具をアクチュエータにより回転させて加工工程を実施する工作機械の制御装置であって、
前記加工工具の回転数を一定に維持するように前記アクチュエータへ印加される電力値をフィードバック制御する制御部と、
前記アクチュエータへの電力の印加が開始されてからの経過時間が、前記電力値が安定化するのに必要な必要時間の経過前であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部で肯定判定の場合、前記経過時間が前記必要時間を経過する前の前記電力値を補正する補正処理を実行する補正部と、を備え、
前記補正部は、前記経過時間が前記必要時間を経過する前での補正済みの前記電力値が、前記経過時間が前記必要時間を経過する前での未補正の前記電力値よりも、前記経過時間が前記必要時間を経過した後の前記電力値に近くなるように、前記補正処理を実行する、工作機械の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
ＮＣプログラムに従って加工工具をアクチュエータにより回転させて加工工程を実施する工作機械が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－０２２０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
加工工具の回転数を一定に維持するようにアクチュエータへ印加される電力値をフィードバック制御することが考えられる。この場合、アクチュエータへの電力の印加を開始してからその電力値が安定するまでに、電力値が増大するおそれがある。これにより、工作機械の消費電力が増大するおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、消費電力の増大を抑制した工作機械の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、ＮＣプログラムに従って加工工具をアクチュエータにより回転させて加工工程を実施する工作機械の制御装置であって、前記加工工具の回転数を一定に維持するように前記アクチュエータへ印加される電力値をフィードバック制御する制御部と、前記アクチュエータへの電力の印加が開始されてからの経過時間が、前記電力値が安定化するのに必要な必要時間の経過前であるか否かを判定する判定部と、前記判定部で肯定判定の場合、前記経過時間が前記必要時間を経過する前の前記電力値を補正する補正処理を実行する補正部と、を備え、前記補正部は、前記経過時間が前記必要時間を経過する前での補正済みの前記電力値が、前記経過時間が前記必要時間を経過する前での未補正の前記電力値よりも、前記経過時間が前記必要時間を経過した後の前記電力値に近くなるように、前記補正処理を実行する、工作機械の制御装置によって達成できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、消費電力の増大を抑制した工作機械の制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
工作機械の模式図である。
回転アクチュエータへ印加される電力値を例示したタイムチャートである。
補正処理を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、工作機械１の模式図である。工作機械１は例えばマシニングセンタである。工作機械１は、主軸１０、加工工具１２、Ｘ軸アクチュエータ２０、Y軸アクチュエータ２１、Ｚ軸アクチュエータ２２、回転アクチュエータ２３、センサ群３０、コントローラ５０、及びディスプレイ５１を含む。加工工具１２は主軸１０の先端に取り付けられている。加工工具１２はＺ軸方向に沿って延びている。加工工具１２は、例えばフライスなどの切削加工具である。加工工具１２による加工対象物Ｗへの加工としては、例えば、切削、研削、仕上加工（研磨）、穴あけ、バリ取りなどが挙げられる。
【００１０】
Ｘ軸アクチュエータ２０、Y軸アクチュエータ２１、及びＺ軸アクチュエータ２２は、それぞれ主軸１０と共に加工工具１２をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる。回転アクチュエータ２３は、加工工具１２のＺ軸方向に沿って延びた中心軸周りに加工工具１２を回転させる。尚、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は互いに直交している。Ｚ軸方向は鉛直方向に平行である。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、共に水平方向である。
（【００１１】以降は省略されています）

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