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公開番号2025056660
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-08
出願番号2023166270
出願日2023-09-27
発明の名称工作機械の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類G05B 19/18 20060101AFI20250401BHJP(制御;調整)
要約【課題】計測データの取得に異常が発生した場合であっても、作業者の負担を軽減し、計測データの消失を防ぐことができる工作機械の制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】加工プログラムに従って加工工具を駆動して加工工程を実施する工作機械の制御装置であって、前記加工工具の駆動に関する計測データを取得する取得部と、前記計測データの取得に異常が発生したか否かを判定する判定部と、前記判定部により肯定判定がなされた場合に、記計測データの取得に異常が発生した旨を表示部に表示させる表示制御部と、前記判定部により肯定判定がなされた場合に、前記計測データのファイル名に異常が発生したことを示す文字列を付与して、前記計測データのファイルを記憶装置に保存する保存部と、を備えた工作機械の制御装置。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
加工プログラムに従って加工工具を駆動して加工工程を実施する工作機械の制御装置であって、
前記加工工具の駆動に関する計測データを取得する取得部と、
前記計測データの取得に異常が発生したか否かを判定する判定部と、
前記判定部により肯定判定がなされた場合に、前記計測データの取得に異常が発生した旨を表示部に表示させる表示制御部と、
前記判定部により肯定判定がなされた場合に、前記計測データのファイル名に異常が発生したことを示す文字列を付与して、前記計測データのファイルを記憶装置に保存する保存部と、を備えた工作機械の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
加工プログラムに従って加工工具を駆動して加工工程を実施する工作機械がある。このような工作機械の制御装置は、加工工具の駆動に関する計測データを取得し、取得した計測データに基づいて加工工程に関して発生した異常の内容をファイルに保存する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特公平０７－０９８２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
計測データの取得自体に異常が発生した場合、作業者がこのような異常の発生を認識するためには、ファイルに保存された計測データを確認したうえで計測データに基づいて判断する必要がある。このように作業者の負担が大きい。また、このような異常が発生した場合、計測データが消失するおそれもある。以上のように上記の技術では、計測データの取得自体に異常が発生した場合については考慮されていない。
【０００５】
そこで本発明は、計測データの取得に異常が発生した場合であっても、作業者の負担を軽減し、計測データの消失を防ぐことができる工作機械の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、加工プログラムに従って加工工具を駆動して加工工程を実施する工作機械の制御装置であって、前記加工工具の駆動に関する計測データを取得する取得部と、前記計測データの取得に異常が発生したか否かを判定する判定部と、前記判定部により肯定判定がなされた場合に、異常が発生した旨を表示部に表示させる表示制御部と、前記判定部により肯定判定がなされた場合に、前記計測データのファイル名に異常が発生したことを示す文字列を付与して、前記計測データのファイルを記憶装置に保存する保存部と、を備えた工作機械の制御装置によって達成できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、計測データの取得に異常が発生した場合であっても、作業者の負担を軽減し、計測データの消失を防ぐことができる工作機械の制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
工作機械の模式図である。
計測データ収集制御を例示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、工作機械１の模式図である。工作機械１は例えばマシニングセンタである。工作機械１は、主軸１０、加工工具１２、Ｘ軸アクチュエータ２０、Y軸アクチュエータ２１、Ｚ軸アクチュエータ２２、回転アクチュエータ２３、センサ群３０、コントローラ５０、及びディスプレイ５１を含む。加工工具１２は主軸１０の先端に取り付けられている。加工工具１２はＺ軸方向に沿って延びている。加工工具１２は、例えばフライスなどの切削加工具である。加工工具１２による加工対象物Ｗへの加工としては、例えば、切削、研削、仕上加工（研磨）、穴あけ、バリ取りなどが挙げられる。
【００１０】
Ｘ軸アクチュエータ２０、Y軸アクチュエータ２１、及びＺ軸アクチュエータ２２は、それぞれ主軸１０と共に加工工具１２をＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる。回転アクチュエータ２３は、加工工具１２のＺ軸方向に沿って延びた中心軸周りに加工工具１２を回転させる。尚、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は互いに直交している。Ｚ軸方向は鉛直方向に平行である。Ｘ軸方向及びＹ軸方向は、共に水平方向である。
（【００１１】以降は省略されています）

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